[参考译文] CCS/TM4C1294NCPDT：XDS100V3和 TM4C1294XL DAP 问题和(错误-1170 @ 0x0)

您好、Carlsen、

我熟悉 DAP -1170错误、但它几乎总是表现为硬件问题。 当您使用 LaunchPad 时、我假设您除了连接 JTAG 电缆之外没有做任何更改？

在极少数情况下、DAP -1170是由于软件导致的、问题是由于执行了错误的代码、例如错误设置 SYSCLK。

您能描述错误发生的代码是什么吗？ 使用代码插入工具发布(请参阅 单击"插入代码、附加文件等..."之后的符号 选项)将帮助我们从这个角度审查和查看是否有任何问题。

尊敬的 Jacobi。
非常感谢您的回答！ 这个问题确实出现在我们开发的硬件上、但是在将评估套件(Tiva)与调试器一起使用后、我们很惊讶地看到同样的问题发生了。 我们怀疑硬件是问题所在、但很难判断问题是否出现在 Tiva 上。
由于我在手册中的某处阅读了在不修改电路板的情况下可使用"调试输入"选项、因此没有对 Tiva 套件进行任何更改。 我通过 OTG 为 Tiva 供电(使用跳线配置)。

我在这里向大多数抽象代码片段提供了问题发生的位置。 当我单步执行函数时，在单步执行"IO_Analog _Initialize()；"时会出现错误：

void IO_Initialize()
{
IO_Watchdog_Initialize()；
IO_EEPROM_intialize()；
IO_SPI_Initialize()；
IO_Digital_intialize()；
IO_Analog Initialize()；
IO_PWM_Initialize()；
IO_UART_Initialize()；
IO_SMBus_initialize()；
} 

当我步入 IO_Analog _Initializere()时，代码如下所示，我可以单步执行所有函数，而不会出现错误。

#include 
#include 
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "driverlib/rom_map.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/adc.h"
#include "driverlib/interrupt.h"；













包含"analog_analog_inc"(#define Analog_analog_analog_enueltin)；#include "double analog_analog_inc"(#define Analog_analog_analog/inc.h
)

void IO_Analog _Initialize (void)
｛
Event_InitializeEvent (&IO_Analog _ScanComplete、"AnalogComplete")；
IO_Util_EnablePeripheral (sysctl_Periph_ADC0)；

memset (&IOAnalogBuffer[0]、0、 sizeof (IOAnalogChannelCollection)；

MAP_ADCReferenceSet (ADC0_BASE、ADC_REF_INT)；
MAP_ADCHardwareOversampleConfigure (ADC0_BASE、4)；

uint8_t 序列发生器= 0；
uint32_t 索引= 0；

MAP_ADCSequenceDisable (ADC0_BASE、序列发生器)；
MAP_ADCSequenceConfigure (ADC0_BASE、序列发生器、 ADC_TRIGGER_PROCESSOR, 3)；
MAP_ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、序列发生器、index++、 IO_Analog Channels.Spare0.ADCInputChannel)；
MAP_ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、序列发生器、index++、IO_Analog 通道.PDU_245.ADCInputChannel)；
MAP_ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、序列发生器、索引++、IO_Analog Channels.PDU_12V.ADCInputChannel)；
MAP_ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、 序列发生器、索引++、IO_Analog 通道.PDU_5V/ADCInputChannel)；
MAP_ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、序列发生器、 index++、IO_Analog 通道.PDU_4V5.ADCInputChannel)；
MAP_ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、序列发生器、index++、 IO_Analog Channels.PDU_3V3.ADCInputChannel)；
MAP_ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、序列发生器、index++、IO_Analog 通道.Force.ADCInputChannel)；
MAP_ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、序列发生器、索引++、IO_Analog 通道.PullForce.ADCInputChannel| ADC_CTL_IE | ADC_CTL_END)；

序列发生器= 0；
MAP_ADCSequenceEnable (ADC0_BASE、序列发生器)；
ADCIntRegister (ADC0_BASE、 序列发生器、ADC0_Seq0Handler)；
MAP_ADCIntEnable (ADC0_BASE、序列发生器)；
IntPrioritySet (INT_ADC0SS0、0)；

//确保已执行初始扫描
IO_Analog _BeginScan()；

while (!_initialScanPerformed)
IO_Util_BlockForms(1)；

MAP_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_ADC1)；

MAP_ADCHardwareOversampleConfigure (ADC1_BASE、16)；
MAP_ADCSequenceConfigure (ADC1_base、3、ADC_TRIGGER_PROCESSOR_0)；
MAP_ADCSequenceStepConfigure (ADC1_BASE、3、0、ADC_CTL_CH19 | ADC_CTL_END | ADC_CTL_IE | ADC_CTL_SHOLD_256)；
MAP_ADCSequenceEnable (ADC1_BASE、3)；

ADCIntRegister (ADC1_base、3、TouchScreenIntHandler)；
IntPrioritySet (INT_ADC1SS3、IO_InterruptPriority)；

MAP_ADCIntEnable (ADC1_BASE、3)；
MAP_IntEnable (INT_ADC1SS3)；
｝

void IO_Analog _BeginScan ()
｛
MAP_ADCSequenceConfigure (ADC0_BASE、0、ADC_TRIGGER_PROCESSORT、3)；
MAP_ADCProcessorTrigger (ADC0_BASE、 0)；
｝

如果我只是"运行"代码、该错误也不会出现。
问题出在哪呢？

此外、我还可以向您提供一些从今天的测试中获得的新数据。 将 XDS100V3与我们开发的电路板一起使用时、我可以单步执行代码直至达到相同的点、但如果我运行代码、我会得到一个新错误、而我在 Tiva (评估套件)上没有看到该错误：

Cortex_M4_0：无法运行目标 CPU：(错误-2134 @ 0x0)无法控制器件执行状态。 重置设备、然后重试此操作。 如果错误仍然存在、请确认配置、对电路板进行下电上电和/或尝试更可靠的 JTAG 设置(例如、较低的 TCLK)。 (仿真包7.0.48.0)

我在此处通过开发板上的 JTAG 接口附上原理图：

我已经阅读了有关 JTAG 接口的各种主题-有人说应该下拉 TCK、有人说将它拉高同样好。 这是问题吗？ 或者、对于我为什么在开发板上得到额外的误差-2134有其他解释吗？ (与不在 Tiva 上使用它相比、采用相同的设置)

[引用 user="carlsen81"]当我单步执行函数时，在单步执行"IO_Analog _Initialize ()；"时会出现错误

请注意以下事项：(从代码中提取-记下这2个函数调用-相隔5个调用)：

• MAP_ADCHardwareOversampleConfigure (ADC0_BASE、4)；
• MAP_ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、序列发生器、索引++、...

关注点包括：

• 也许 MAP_ADCSequenceStepConfigure()可以通过使用'index++'来被“配置”？ (尤其是在采用 MCU 的'ROM 版本'功能时！)
• 供应商 Charles 最近对"ADC 硬件过采样"进行了极好的深入审查。 (再次-使用'index++'、尤其是在部署硬件过采样时-显示为'有风险的'。)

我的“小心”可能是放错位置了... 您将 "index++"的任何/所有出现 与(镗削)硬编码值"重新放置"-显示"快速/简单"表示 "测试该警告/问题..."。   

一般而言-我"全力 "使用如此聪明、适应性强且功能广泛 的"附加组件 "...  只要他们， “没有伤害！”    而且(损害)或免受此类损害的自由(尚未)得到(积极)确定...

对"ADC 硬件过采样"的深入检查出现在这里：  (一杯(非常)的咖啡... 和/或其他(合法)刺激-可能需要...)

e2e.ti.com/.../2643942

您好、Carlsen、

我们的 TM4C JTAG 指南提供了您应该具有的确切连接、这应该是与我们的器件进行正确 JTAG 接口连接的唯一参考： www.ti.com/.../spma075.pdf

对于 ARM 20引脚连接器、TCK 应该被上拉。

您是否尝试运行一些 TivaWare 示例并尝试以相同的方式单步执行代码？ 我想知道问题是否可以通过这种方式重复出现。

让我们了解 CB1建议的尝试结果。

尊敬的 CB1：

感谢您的回复！ 我已尝试按以下顺序删除您提到的部件：

1)注释掉 Oversampling 函数调用、以避免使用该函数->步越时、错误1170消息没有变化
2) 2)将 index++更改为硬编码值、以及1)-->步越时、错误1170消息没有变化
3)执行2)不带1)-->步越时，1170错误信息没有变化

由于在您提到的各个点上未看到任何更改、因此已恢复。  

Ralph Jacobi (UF)：

我确实将开发板上的设置更改为应用指南中的设置、但在尝试使用系统上的调试器运行代码时再次发生相同的错误。 这是我必须修复的一个关键问题、因为我无法1)使用调试器在硬件上运行代码、以及2)使用调试器在开发的硬件上插入断点。 插入断点时、它很容易失去目标...

很抱歉、图片质量、我去了快速的"屏幕截图"。

任何建议都非常感谢！！  

您好、Carlsen、

再看一下这些错误、我被指向了以下内容： software-dl.ti.com/.../ccs_debugging_jtag_connectivity_issues.html

听起来问题不是基于硬件的、而是软件的问题。

今天晚些时候、我将尝试深入回顾您之前发布的代码、看看是否有任何东西第一次逃过我的视线。

尊敬的 Jacobi：

感谢您浏览您提供的网站。 但是、我很难从链接本身中找到任何有用的信息、也许您可以帮助我了解以下内容的含义：
1)但器件上运行的固件可能会阻止 JTAG 调试器正确连接(如果器件具有闪存)
2) 2)在这些情况下、请查阅器件的文档以了解如何解锁器件。

我的设备是否以某种方式锁定？
再次感谢您的观看。

您好、Carlsen、

如果器件已锁定、则在发生错误后无法进行调试。 如果发生这种情况、您可以使用 LMFlash Programmer 来解压器件。 这里的重点是、错误可能是由于固件而导致的、因此您的固件的某些内容会影响 JTAG。

尊敬的 Jacobi。
我现在明白你的观点。
今天早些时候、我在实验室中尝试了一些我也想与您分享的东西-这可能会进一步混淆问题的情况。
根据 TM4C1294XL 的应用手册、ICDI 配置为调试输出端口、用于对我们开发的电路板进行编程和调试、正如之前的 XDS100V3那样。

当将 ICDI 用作我们开发的电路板的调试器时、程序正常执行、可以执行运行操作、可以设置断点并在确切的点(模拟初始化)进行步越、此时 XDS100V3在其他位置将停止。
有人感到困惑？ 我是最不发达国家。

对于我们的应用、我们仍然更喜欢 XDS100V3、因此我仍然在寻找解决我们所提出问题的解决方案。

此致、祝您周末愉快。

尊敬的 Carlsen：

你是对的、这会进一步混淆... 这个阴谋肯定会变得更浓... 我将在星期一查看是否可以与 CCS/调试器专家交谈、并尝试进一步了解可能发生的问题。

想要尝试总结一些关于行为的要点：

1) 1)如果单步执行 IO_Analog _Initialize、则会发生错误-1170 DAP 访问丢失
2) 2)如果使用带 XDS100v3的定制板、您可以单步执行到 IO_Analog _Initialize、然后尝试从此点运行、您会得到"无法运行目标 CPU：(错误-2134 @ 0x0)"
2a)如果你只是自由运行、而不是单步执行到 IO_Analog _Initialize、你没有错误、对吧？
3) 3)断点在 IO_Analog _Initialize 之外无法正常工作？ 还是仅仅在函数中它们不起作用？
3A)是否也在 LaunchPad 上测试了断点操作？
4) 4) ICDI 不会表现出任何这些行为

请告诉我是否捕捉到错误的内容。

最后、当我与我的 CCS 联系人交谈时、您使用的是哪个 CCS 版本？

尊敬的 Jacobi：

感谢您的参与、我更新了您的以下列表-它几乎是正确的、但经过少量修改后、它显示为我在实验室中的体验：

1) 1)如果单步执行 IO_Analog _Initialize、则会发生错误-1170 DAP 访问丢失
2) 2)如果使用带 XDS100v3的定制板、您可以单步执行 IO_Analog _Initialize、然后尝试从此点运行、您将获得"无法运行目标 CPU：(错误-2134 @ 0x0)"以及 错误-1170 DAP 访问丢失
2a)如果你只是自由运行、而不是单步执行到 IO_Analog _Initialize、你没有错误、对吧？ 如果我在 TM4C1294XL 上自由运行没有问题-但 在我的电路板上、只要我立即自由运行、我就会得到"无法运行目标 CPU：(错误-2134 @ 0x0)"
3) 3)断点在 IO_Analog _Initialize 之外无法正常工作？ 还是仅仅在函数中它们不起作用？  它们从不在开发的板上工作。 它们在 TM4C1294XL 上工作
3A)是否也在 LaunchPad 上测试了断点操作？ 见上文。
4) 4) ICDI 没有表现出任何正确的行为-使用 ICDI 时、所有行为在 TM4C1294XL 和我开发的电路板上都正常工作、但我不想在我的产品中使用修改过的 TM4C1294XL。