[参考译文] TM4C123GH6PM：TM4C123

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/722622/tm4c123gh6pm-tm4c123

大家好、我在从 Lounchpad TM4C123gxl 到接近传感器 ADPS9960的 I2C 通信方面遇到了问题。 我初始化 MCU、外设、当尝试 从传感器寄存器读取时、我获得0xFF、当我尝试从 Arduino 板读取到同一传感器时、代码工作正常。 因此、我显然做了一些错误、我不知道是什么。 我在 SCL 和 SDA 线路中连接了上拉电阻器(10k)。以下是我的 I2C 代码：  

void main (void)｛

SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_INT | SYSCTL_XTAL_16MHz)；
Configuration ()；

while (1)
｛
Read_Inputs ()；
｝


void I2C_Configuration ()
｛
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_I2C0)；
SysCtlPeripheralReset (SYSCTL_Periph_I2C0)；


C0SDA PeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOB)；GPIOPinConfigure (GPIO_PB2_I2C0)；C0C0SDA PeripheralEnable (SYSCTL_PERIPH_GPIO3)；GPIOPinConfigure)
GPIOPinTypeI2CSCL (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_2)；
GPIOPinTypeI2C (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_3)；
I2CMasterInitExpClk (I2C0_BASE、 SysCtlClockGet ()、false)；
HWREG (I2C0_BASE + I2C_O_FIFOCTL)= 80008000；
｝

uint8_t I2CWriteDataByte (uint8_t SLAVE_addr、uint8_t DEV_reg、uint8_t DATA)
｛I2CMasterSlaveAddr


(I2CM0_Idr、I2CMaster0_Idr)

I2CMasterControl (I2C0_BASE、I2C_MASTER_CMD_SINGLE_SEND)；

while (I2CMasterBusy (I2C0_BASE))；

I2CMasterDataPut (I2C0_BASE、DATA)；

I2CMasterControl (I2C0_BASE、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_FINISH)；

while (I2CMasterBusy (I2C0_BASE))；

return 1；
｝

uint8_t I2CReadDataByte (uint8_t SLAVE_addr、uint8_t SLAVE_reg)
｛
I2CMaster0

、I2CMReadDataSet (I2CMaster0_SLAVE_ADAS)；I2CMaster0_SLAVESD_BASE (I2CM0)

I2CMasterControl (I2C0_BASE、I2C_MASTER_CMD_SINGLE_SEND)；

while (I2CMasterBusy (I2C0_BASE))；

I2CMasterSlaveAddrSet (I2C0_BASE、SLAVE_ADDR、 TRUE)；

I2CMasterControl (I2C0_BASE、I2C_MASTER_CMD_SINGLE_Receive)；

while (I2CMasterBusy (I2C0_BASE))；

return (I2CMasterDataGet (I2C0_BASE)))；
｝