我正在尝试在我的定制 RM48板上运行 FreeRTOS、并已按照 TI 推荐的说明执行此操作。 但是、在创建操作系统任务时、我收到预取中止错误。 具体而言、我在执行下面突出显示的此行后立即获取预取中止。
;恢复第一个任务的上下文。
公共 vPortStartFirstTask
vPortStartFirstTask
CPS #0x13
portRESTORE_CONTEXT 当我进入这个宏时、它看起来会正常操作寄存器、直到在某个时候、我的寄存器看起来是这样的：
当我退出 portRESTORE_CONTEXT 宏时 、我的寄存器如下所示：
从这里开始下一条指令是预取中止。 如何找出导致中止的原因？
我的链接文件如下所示：
/*------------------ *
定义大小为4G 的存储器内存内存；
define region vectors = mem：[来自0x00000000大小0x00000020]；
定义区域内核=内存：[0x00000020大小0x00008000]；
定义区闪存=内存：[来自0x00008020大小0x00177FE0]
| mem：[来自0x00180000大小0x00180000]；
define region stack = mem：[来自0x08000000大小0x00002500]；
定义区域 Kram = mem：[来自0x08002500大小0x00000800]；
定义区域 RAM =内存：[从(0x08002500+0x00000800)大小(0x0003F800 - 0x00000800)]；
定义块堆、大小= 0x800、对齐= 8｛｝；
通过副本｛readwrite｝进行初始化；
不初始化｛section.noinit｝；
放入向量｛readonly section .intvecs｝；
放入内核｛readonly section .kernelTEXT｝；
置于闪存｛readonly｝中；
放入 RAM｛readwrite section .kernelHEAP｝；
放入 Kram｛readwrite section .kernelBSS｝；
放入 RAM｛readwrite｝；
放入 RAM｛block heap｝；
/*------------------ *
谢谢。 IFAR 在 LR 中包含相同的无效地址(请参阅下文)、因此我不确定要做什么。 DFSR 是否指示这是"同步奇偶校验/ECC 错误"
该项目 在裸机上运行良好、因此我认为添加 FreeRTOS 是一个很好的方法。 这是否与 MPU 的设置方式有关？ 我正在使用 FreeRTOS 中的默认 MPU 设置、如下所示。
在 prvSetupDefaultMPU( void )函数中，闪存大小低于4MB，SRAM 为512K，但 RM48具有3MB 闪存和256K RAM。 是否可以按原样使用此函数？ 我尝试更改大小以匹配3MB 和256K、但这未修复预取中止错误。
/*------------------ *
定义大小为4G 的存储器内存内存；
define region vectors = mem：[来自0x00000000大小0x00000020]；
定义区域内核 =内存：[0x00000020大小0x00008000]；
定义区闪 存=内存：[来自0x00008020大小0x00177FE0]
| mem：[来自0x00180000大小0x00180000]；
define region stack = mem：[来自0x08000000大小0x00002500]；
定义区域 Kram = mem：[来自0x08002500大小0x00000800]；
定义区域 RAM =内存：[从(0x08002500+0x00000800)大小(0x0003F800 - 0x00000800)]；
定义块堆、大小= 0x800、对齐= 8｛｝；
通过副本｛readwrite｝进行初始化；
不初始 化｛section.noinit｝；
放入向量｛readonly section .intvecs｝；
放入内核 ｛readonly section .kernelTEXT｝；
置于闪存 ｛readonly｝中；
放入 RAM ｛readwrite section .kernelHEAP｝；
放入 Kram ｛readwrite section .kernelBSS｝；
放入 RAM ｛readwrite｝；
放入 RAM ｛block heap｝；
/*------------------ *
static void prvSetupDefaultMPU( void )
{//
确保 MPU 已禁用*/
prvMpuDisable()；
//首先将整个闪存设置为非特权只读访问。 //
prvMpuSetRegion (portUNPRIVILEGED_FLASH_REGION、0x00000000、portMPU_SIZE _4MB | portMPU_REGION_ENABLE、portMPU_PRIV_RO_USER_RO_EXEC | portMPU_NORY_OINOWT_SHARED)；
//设置前32K 仅用于特权访问。 这是内核代码
的放置位置。 /prvMpuSetRegion
(portPRIVILEGED_FLASH_REGION、0x00000000、portMPU_SIZE_32KB | portMPU_REGION_ENABLE、portMPU_PRIV_ROP_USER_NA_EXEC | portMPU_NORY_OINOWT_SHARED)；
//设置整个 RAM 区域的特权级读取
、仅限 portMPU_REGISTE_RE_REGION | portMPU_REGION
/*默认外设设置*/
prvMpuSetRegion (portGENERAL_PERIPS_REGION、0xF0000000、
portMPU_SIZE_256MB | portMPU_REGION_ENABLE | portMPU_REGION_1_DISABLE | portMPU_REGION_2_DISABLE | portMPU_REGION
| portMPU_REGION | portMPU_REGION_ENTRU_ENTRU_ENTRU*、portMPU_ENTRU_ENTRU_ENTRU*、portMPU_ENTRU_ENTRU_ENTRU_ENTRU*、portMPU_ENTRU_ENTRU_ENTRU*、portMPU_ENTRU_ENTRU_ENTRU_ENTRU_ENTRU*、portMPU_ENTRU_ENTRU_ENTRU*、portMP_ENTRU_ENTRU_ENTRU_ENTRU_ENTRU_ENTRU*、portMP_ENTRU_ENTR 我先前更改了存储器大小以匹配、但这没有帮助。 我已重新附加了 IFAR 和 DFAR 内容
