[参考译文] RM48L940：FreeRTOS 预取中止

引起问题的代码行是下面代码段中的 portRESTORE_CONTEXT。 初始帖子添加了标记、而不是显示突出显示的文本。

;/*----- *
;恢复第一个任务的上下文。

公共 vPortStartFirstTask

vPortStartFirstTask
CPS #0x13
portRESTORE_CONTEXT

您好！

预取中止是一种精确的中止、因此应用程序可以识别导致中止的指令。 您能否检查反汇编窗口以确定要提取下一条指令的地址？ 从上面的日志来看、它似乎是0xBD3C。 这是一个有效地址、因此它可以是这个地址之后导致中止的指令。

您可以检查 CPU 的指令故障状态和地址寄存器、以确定确切的地址和中止的原因(双位 ECC 错误、MPU 配置)。

此致、
Sunil

感谢您的回复。 0x0D3C 地址在调用 portRESTOR_Context 之前加载到 LR 中。 该地址处的指令是我用黑体字标出的 vPortSWI 标签中的最后一条指令。

;------------------------------------------------------------------
; SWI 处理程序,保护模式函数的接口

公共 vPortSWI

vPortSWI
stmfd sp!、｛r11、r12、lr｝
R12夫人、spsr
数 R12、R12、#0x20
ldrbne R12、[LR、#-2]
ldrbeq R12、[LR、#-4]
LDR r14、表
LDR R12、[r14、R12、LSL #2]
Blx R12
mfldd sp!、｛r11、r12、pc｝^

表
DCD 跳线表

跳线表
DCD swiPortYield；0- vPortYieldProcessor
DCD swiRaisePrivilege；1-提升 Priviledge
DCD swiPortEnterCritical；2- vPortEnterCritical
DCD swiPortExitCritical；3- vPortExitCritical
DCD swiPortTaskUsesFPU；4- vPortTaskUsesFPU
DCD swiPortDisableInterrupts；5- vPortDisableInterrupts
DCD swiPortEnableInterrupts；6- vPortEnableInterrupts

您好！

请查看 CPU 故障状态和地址寄存器、以识别导致中止的被访问地址。 这个看起来是链路寄存器损坏、导致返回指令从无效地址中获取。 该地址将在指令故障地址寄存器(IFAR)中捕获。 有关 IFAR 的更多信息、请参阅 Cortex-R4F TRM 修订版本 r1p3的第133页。

此致、
Sunil

谢谢。 IFAR 在 LR 中包含相同的无效地址(请参阅下文)、因此我不确定要做什么。 DFSR 是否指示这是"同步奇偶校验/ECC 错误"

该项目 在裸机上运行良好、因此我认为添加 FreeRTOS 是一个很好的方法。 这是否与 MPU 的设置方式有关？ 我正在使用 FreeRTOS 中的默认 MPU 设置、如下所示。

在 prvSetupDefaultMPU( void )函数中，闪存大小低于4MB，SRAM 为512K，但 RM48具有3MB 闪存和256K RAM。 是否可以按原样使用此函数？ 我尝试更改大小以匹配3MB 和256K、但这未修复预取中止错误。

/*------------------ *
定义大小为4G 的存储器内存内存；

define region vectors  = mem：[来自0x00000000大小0x00000020]；
定义区域内核   =内存：[0x00000020大小0x00008000]；
定义区闪    存=内存：[来自0x00008020大小0x00177FE0]
                       | mem：[来自0x00180000大小0x00180000]；
define region stack    = mem：[来自0x08000000大小0x00002500]；
定义区域 Kram     = mem：[来自0x08002500大小0x00000800]；
定义区域 RAM      =内存：[从(0x08002500+0x00000800)大小(0x0003F800 - 0x00000800)]；
定义块堆、大小= 0x800、对齐= 8｛｝；

通过副本｛readwrite｝进行初始化；
不初始 化｛section.noinit｝；

放入向量｛readonly section .intvecs｝；
放入内核 ｛readonly section .kernelTEXT｝；
置于闪存  ｛readonly｝中；
放入 RAM    ｛readwrite section .kernelHEAP｝；
放入 Kram   ｛readwrite section .kernelBSS｝；
放入 RAM    ｛readwrite｝；
放入 RAM    ｛block heap｝；
/*------------------ *

static void prvSetupDefaultMPU( void )
{//
确保 MPU 已禁用*/
prvMpuDisable()；

//首先将整个闪存设置为非特权只读访问。 //
prvMpuSetRegion (portUNPRIVILEGED_FLASH_REGION、0x00000000、portMPU_SIZE _4MB | portMPU_REGION_ENABLE、portMPU_PRIV_RO_USER_RO_EXEC | portMPU_NORY_OINOWT_SHARED)；

//设置前32K 仅用于特权访问。 这是内核代码
的放置位置。 /prvMpuSetRegion
(portPRIVILEGED_FLASH_REGION、0x00000000、portMPU_SIZE_32KB | portMPU_REGION_ENABLE、portMPU_PRIV_ROP_USER_NA_EXEC | portMPU_NORY_OINOWT_SHARED)；

//设置整个 RAM 区域的特权级读取
、仅限 portMPU_REGISTE_RE_REGION | portMPU_REGION

/*默认外设设置*/
prvMpuSetRegion (portGENERAL_PERIPS_REGION、0xF0000000、
portMPU_SIZE_256MB | portMPU_REGION_ENABLE | portMPU_REGION_1_DISABLE | portMPU_REGION_2_DISABLE | portMPU_REGION







| portMPU_REGION | portMPU_REGION_ENTRU_ENTRU_ENTRU*、portMPU_ENTRU_ENTRU_ENTRU*、portMPU_ENTRU_ENTRU_ENTRU_ENTRU*、portMPU_ENTRU_ENTRU_ENTRU*、portMPU_ENTRU_ENTRU_ENTRU_ENTRU_ENTRU*、portMPU_ENTRU_ENTRU_ENTRU*、portMP_ENTRU_ENTRU_ENTRU_ENTRU_ENTRU_ENTRU*、portMP_ENTRU_ENTR 

遗憾的是、您为 IFAR 和 DFAR 上传的图像没有通过。 这似乎是 MPU 设置的问题。 请根据 RM48x 上的可用闪存和 RAM 更正存储器大小。 此外、检查所定义区域的权限：允许或不允许用户模式访问。

您可以通过辅助指令故障状态寄存器获取有关 MPU 检测到的故障(背景、对齐或权限)的更多信息。 位域说明位于 CPU TRM 的第129页。

此致、
Sunil

我先前更改了存储器大小以匹配、但这没有帮助。 我已重新附加了 IFAR 和 DFAR 内容

您好！

我已向您发送"朋友请求"。 这样、您就可以向我发送您的代码项目、而无需将其上传到论坛。

您是否看到 CPU 的预取中止(矢量地址0xC)响应或数据中止(矢量地址0x10)？ DFSR 显示来自位置0x08000018的 ECC 错误。 是否在读取此位置而不先初始化？

此致、
Sunil

谢谢。 我接受了请求。
位置0x08000018为堆栈空间。 我使用内存初始化 RAM (0x1U)。 明天我将详细介绍。

我的问题还没有解决、但现在已经解决了。 我将返回查找根本原因、并在需要时联系我们。
解决方法：禁用所有 SafeTI 测试、无预取中止。 我怀疑其中一项测试导致内存损坏。