[参考译文] TMS570LS3137：尝试针对0级中断从 N2HET1激活 IRQ

我所期望的是、当所有这些 HET1寄存器按这种方式设置时、它应该进入我的 ISR (断点集)、但从未进入。

此外，TMS570LS3137器件数据表 spns162c 介绍 N2HET1 0级(通道10)和1级(通道24)中断(表6-31)，而其 TRM spnu499c HETPRY 寄存器则介绍 N2HET1优先级1和优先级2…… 有问题吗？

谢谢。

您好、Sunil、

感谢您指出这一点、我的错。 出于某些原因、我在96个条目表中交换了 ISR 名称#10和#11的行位置 、该表用于确定 REQENASET0寄存器内容。 现在、这要简单得多、因为我已经禁用了其他未使用的 ISR、 并且 REQENASET0=0x00100405、现在启用了 N2HET1 0级的 ISR #10。

但是、一旦我通过将 HET1GCR 的位0置位为1来开启 N2HET1机器。为了实现寄存器1、即使没有针对 WCAP 指令的任何上升沿、N2HET1中断也会针对 L01和 L02 (N2HET1标志寄存器)进行声明。 奇怪的是、我的代码在这之后丢失了、即使我手动清除了"目标"位并读取了 HET1FLG 以清除中断。 我的 ISR #10代码如下所示、断点已在"dummy=HET1FLG "行上设置、但调试器停止在"_IRQ _ARM void IRQHandler_N2Het1Level0 (void)"上、并且停留在那里、无法使用"run"命令继续、并且从未在 dummy=处达到断点：

_IRQ __ARM void IRQHandler_N2Het1Level0 (void)
｛
虚拟= HET1FLG；
｝

下面是我的原始 N2HET 代码(程序 RAM 包含由 TI NHET IDE 生成的相应代码)：

L00 CNT ｛NEX=L01、ANGAL_COUNT=OFF、REG=A、max=0x01FFFFFF｝
L01 WCAP｛NEX=L02、REG=A、PIN=CC16、IRQ=ON、EVENT_RISE、 HR_LR=HIGH、DATA=0｝
L02 WCAP｛NEX=L00、REG=A、PIN=CC20、IRQ=ON、EVENT=RISE、 HR_LR=HIGH、DATA=0｝

您是否可以将此主题保持打开状态、以便我稍后可以提供有关该问题的更多详细信息？

另外、您能否确认我的第二个帖子的问题、即级别0是否为高优先级、级别1是否为低优先级？

谢谢！

卡盘、

我当然可以让帖子保持开放状态、直到您的所有问题得到解答。 高/低优先级由中断请求连接到的 VIM 上的通道编号决定。 中断管理器(VIM)对通道编号较低(0最高、127最低)的通道进行优先级排序。 这就是为什么 HET 中断0是一个更高优先级的中断、因为它连接到 VIM 通道10、而 HET 中断1是一个较低优先级的中断、因为它连接到 VIM 通道24。

至于在第一次执行 WCAP 时产生的中断、当您启用 HET 时、通道 CC16和 CC20是否被驱动为低电平？

此致、
Sunil

Sunil、

现在只有引脚 CC20连接到函数发生器、CC16的 N2HET1中断被禁用、只有 CC20/L02被启用。 发生器输出一个100Hz 的方波、并且 L02应该在每个上升边沿上发出 IRQ。 我看到针对 L02行的 HET1FLG = 0x00000004是正确的、但我的调试器只是在我的代码中的某个位置中断(恰好在设置 HET1GR.TO=1之后、并且不能继续执行(即、调试器运行命令无效、并且反汇编仍然在同一条不是循环命令的指令上)。

N2HET1被配置为以100MHz 运行(每条指令10ns、LR=4、持续40ns、时隙数=4)。

有什么想法我应该在哪里寻找？

此致。

Sunil、

我使用的是早期版本的 TI HDK、MCU 标记为 TMX570LS3137BZWTQ1YFB - 25ASX4WGI。

请注意、它不是 TMS570、而是 TMX570。 想知道这是否会产生影响(该 MCU 中存在缺陷？？？) (笑声)

谢谢。

嗯、Sunil、

现在、我已经从 N2HET1定时器机器(L01和 L02都具有 IRQ=OFF)、HET1INTENAS=0中删除了 IRQ 生成、所以 H2HET 应该完全独立(HET1FLG 总是=0)。 但是、一旦我打开 N2HET1机器、代码就会丢失、并可能在任何指令处停止、并保持在那里！

可能与我的 N2HET 代码无关、而是 N2HET 定时器机器的配置。

您能建议您在哪里查找吗？

谢谢。

卡盘、

N2HET 处理引擎与主 CPU 相当独立。 您是否可以上传您的代码项目以便复制您的观察结果？ 您的 main()例程是什么样的？

此致、
Sunil

您好、Sunil、

当然、谢谢您！ 请找到与项目相关的随附代码和 N2HET 初始化代码、它们与我最新帖子的配置相对应。

在 McuDevices.cpp 中，从 main()调用的入口点是 void tagMcuPeripheral::InitAllDevices()。 在调用 N2HET1.Init()(其中最后一条指令将 N2HET1定时器机器打开)之后、以及在执行 VIM.enable1()之前、冻结(丢失)会立即发生。 请注意、此配置不会产生 N2HET1中断。

谢谢！

e2e.ti.com/.../3404.FreqSampling.zip

你好、Chuck、

如果 CPU 在运行该测试之前进入调试状态、CCMR4自检不运行、也不会完成、因此代码执行会丢失。 您能否确保仅在 CCMR4自检完成后设置调试断点？

此致、
Sunil

您好、Sunil、

感谢您的建议。 它可能会解释该行为。 但是、无论我是否设置了断点、只要 HET 机器被打开、它就会丢失。

我在我的末尾继续尝试、我在将 memcpy()连接到 HET RAM 之后打开 HET 机器(以位表示)之前插入了5ms 的延迟、猜猜是什么、它正常工作并且不再丢失。

//启用引脚结构的输出缓冲器、保护程序字段
//忽略挂起=0、N2HET 是主器件(单个 N2HET 配置)、关闭 N2HET

HET1GCR = 0x01050000；

//将压力采样程序设置为 N2HET RAM

memcpy ((void *)&HET1P_RAM_base、HET_INIT0_PST、sizeof (HET_INIT0_PST))；
Clock.WaitDelayM(5)；

//打开 N2HET：立即开始采样

HET1GCR = 0x01050001；

您对此有什么解释吗？ 我必须错过 TRM 中的某个位置的这个延迟。 但上帝，我在其他项目中没有这种拖延，所有项目都运转正常！！！

奇怪！

谢谢。

Sunil、

很抱歉、我太快地庆祝了我的发现。

在几个复位周期后、同样的问题再次出现。 现在、即使延迟了5ms、仍然不幸运。

我对 CCMR4F.RunTests ()的调用进行了注释、并将 HET1INTENAS 设置为0：仍然不幸运。

我可以从代码丢失问题中找出的唯一方法是：在 memcpy()存储到 HETP RAM 后、在5ms 的等待延迟处建立断点、在此期间、我手动转到 HETP RAM 位置并清除 L00、L01和 L02中的所有代码。

这意味着、如果我在没有程序的情况下打开 N2HET、就不会出现代码丢失问题。 否则、即使我没有从 N2HET 生成 IRQ 来消除与 CPU 的交互、仍然不工作。

这一定是一件事...

Sunil、

一旦 N2HET 机器被启用并"运行"、 在停止执行之后、即使在发出多个"run"命令之后、调试器始终保持在非常相同的指令上、在这种情况下、它处于 N2HET 0级的 IRQ 处理程序的入口点、如下所示(从未到达红色的断点)：

您能告诉我原因是什么、我应该查看哪些寄存器吗？

谢谢。

你好、Chuck、

您能否向我发送一个可执行文件或整个代码项目、而不仅仅是您项目的 HALCoGen 文件？ 将程序复制到 HET RAM 后、不需要延迟。 在跳转到 main()例程之前，代码是否经过系统初始化？ 是否所有时钟和外设都已初始化？

此致、Sunil

Sunil、

我已经找到了一个非常具体的问题位置、如果这仍然对我们没有帮助、我将毫无问题地转发您请求的数据、并提前感谢。 此外、我只想告诉大家、时钟和域应该都很好、因为我的 RS232 @57600bps 和我的1ms 系统节拍中断(RTI)都按预期运行。

在今天的所有故障排除中、我确定 HDK TMX570 H2HET1引脚 CC16 (MCU 引脚 A4或 HDK J11引脚54) 不能满足我的要求。 每当我使用该引脚时、软件都会丢失并始终保持在一条指令上、这始终是关联 ISR 的第一条指令。

实质上、以下代码100%正常运行：

L00 CNT ｛NEX=L01、ANGAL_COUNT=OFF、REG=A、max=0x01FFFFFF｝
L01 WCAP｛NEX=L00、REG=A、PIN=CC20、IRQ=ON、EVENT_RISE、 HR_LR=HIGH、DATA=0｝

但是、当将 CC20替换为 CC16时、它会丢失：

L00 CNT ｛NEX=L01、ANGAL_COUNT=OFF、REG=A、max=0x01FFFFFF｝
L01 WCAP｛NEX=L00、REG=A、PIN=CC16、IRQ=ON、EVENT_RISE、 HR_LR=HIGH、DATA=0｝

有线索吗？

我明天会检查、如果我发现了什么、我会告诉您。 HDK 中的这个引脚可能被保留用于其他东西、或者我未正确初始化它。

但是、如果我不是错的话、这个引脚只有一个单一用途、HET1[16]。 请参阅 HDK 电路原理图第8和29页。

谢谢。

早上好、Sunil、

快速问题：请告诉我、如果 LR=4指令、我是否必须为 L00、L01、L02和 L03定义所有行、或者我可以将 L03保留为未定义、因为没有行将 NEXT 设置为 L03？

在我的示例中、只定义了3行、我在存储器中注意到、从地址0xFF460030开始、所有的行都是垃圾、这可能会解释代码丢失的原因。

谢谢。

你好、Chuck、

如果需要、HET 程序中只能有三条指令。 只需确保 L02的"下一条指令"被编程为 L00。 这将完成 HET 环路。 您粘贴在上面的 HET 代码已经实现了这一点。

我将查看您之前的帖子、并返回给您。 N2HEt1[16]信号没有任何特定的连接、只连接到连接器。

此致、
Sunil

您好、Sunil、

感谢你的答复。 只是想让您知道、我设法使用 N2HET1在使用 HDK 的调试中取得了良好进展。 但是、我必须手动清除第4条指令占用的16字节空间、才能使其正常工作、正如您在下面的快照中看到的(同样、我的 VCLK=100MHz、hr=1、LR=4、请注意、从第5条指令@ 0x460040开始、 所有的垃圾-也许你可以给我一个主清除位来清除所有160条指令内存？？？)。 通过此修复、偶数引脚 NHET1[16]现在正常工作、永远不会丢失。 来自 L01和 L02的中断都按预期被调用。

另一个观察结果是、即使在测试期间使用 PF=0x00001600将 L01和 L02的程序存储器跳回到 L00 (因此 L02永远不会被执行)、也会观察到两条线路都被执行、并且 IRQ 生成、ISR 被调用并被验证、计数器增加等。 这是不正常的。 这种行为让我相信、当 LR=4时、所有4条指令都在循环回路之前执行。 因此、问题就在于此。

我知道，鼻子！ 但是、这可能是因为我的 MCU 是 TMX570而不是 TMS570吗？

如果您有适合我的东西、请告诉我。

再次感谢！