[参考译文] TM4C123GH6PM：边沿定时器没有测量上升沿之间的正确时间

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/716001/tm4c123gh6pm-edge-timer-not-measuring-correct-time-between-rising-edges

我正在尝试配置宽定时器0、以使用边沿定时器功能计算脉冲序列的频率(~1kHz)。

配置代码：

//
//将 PLL 的时钟设置为以50MHz 运行。
//
ROM_SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_XTAL_16MHz |
SYSCTL_OSC_MAIN)；

/*
*将输入引脚(PC4)配置为使用 CCP
*
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOC)；
while (！SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_GPIOC))｛｝
GPIOPinConfigure (GPIO_PC4_WT0CCP0)；
GPIOPadConfigSet (GPIO_PORTC_BASE、GPIO_PIN_4、GPIO_Strength _2mA、GPIO_PIN_TYPE_STD_WPD)；
GPIODirModeSet (GPIO_PORTC_BASE、GPIO_PORTC_BASE、GPIO_DIR_MODE_IN)；
GPIOPinTypeTimer (GPIO_PORTC_BASE、GPIO_PIN_4)；

/*
*在上升沿计时器模式中配置宽计时器0的计时器 A 模块、在周期模式中配置计时器 B
*
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_WTIME0)；
while (！SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_WTIME0))｛｝
TimerConfigure (WTIMER 0_BASE、TIMER_CFG_SPLIT_PAIR | TIMER_CFG_A_CAP_TIME | TIMER_CFG_B_PERIODICRACRACASE)；
TimerControlEvent (WTIMER0_BASE、TIMER_A、TIMER_EVENT_POS_EDGE)；

/*
*设置定时器预分频和加载值
*
TimerLoadSet (WTIMER 0_BASE、TIMER_Both、250000)；

/*
*设置定时器 CCP 和定时器超时的中断
*
TimerIntRegister (WTIMER 0_BASE、TIMER_A、TimerW0AInt)；
TimerIntEnable (WTIMER 0_BASE、TIMER_CAP_EVENT)；
IntEnable (INT_WTIME0A)；

/*
*启用主中断
*
IntMasterEnable()；

/*
*启用计时器
*
TimerEnable (WTIMER 0_BASE、TIMER_Both)；

ISR：

/*
*获取发生的计时器中断类型、然后将其清除
*
TimerIntClear (WTIMER 0_BASE、TIMER_CAP_EVENT)；

/*
*发生了 CCP 边沿捕获、计算另一个边沿的信号周期
*在这之前已被捕获
*
uint32_t ui32_snapshot = TimerValueGet (WTIMER 0_BASE、TIMER_A)；
if (gui8_edge_flag)｛

int32_t i32_delta；

//计算时间增量
i32_delta = gui32_last_timer_val - ui32_snapshot；

/*
*检查计时器溢出：由于计时器处于递减计数模式、因此新快照
如果发生溢出、*值将大于最后一个值(因此时间增量将为
*为负。 如果发生溢出、则将计时器加载值添加到的差值
*计算真实时间差。
*
if (i32_delta < 0)｛
i32_delta +=定时器周期+ 1；
｝

/*
*将时间增量存储到缓冲区中
*
xSemaphoreTakeFromISR (gp_time_delta_semaphore、NULL)；
circbuf_write (&g_freq_buffer、(uint32_t) i32_delta)；
xSemaphoreGiveFromISR (gp_time_delta_semaphore、NULL)；

｝ 否则｛
//设置标志
gui8_EDGE_FLAG = 1；
｝

//更新计时器边沿的最后一个值
gui32_last_timer_val = ui32_snapshot；

我使用的计时器加载值为250000、根据计算结果、最小输入频率应为50MHz/250000 = 200Hz。 circbuf_write 只会向用作循环缓冲区的数组中添加一个值、并更新正在运行的缓冲区内容总和(我已使用其他代码)。 我使用测试方波输入信号(50%直流、500Hz、0-3.5V)来引起中断。 我正在使用调试器读取 i32_delta 的值、它的波动非常大：我不确定这是由于 Tiva 丢失了边沿还是其他我缺失的东西。