[参考译文] RTOS/EK-TM4C1294XL：使用 TI-RTOS 实现简单的 ledToggle 时出现问题

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/716262/rtos-ek-tm4c1294xl-problems-with-using-ti-rtos-for-a-simple-ledtoggle

工具/软件：TI-RTOS

大家好、我在 TI-RTOS 方面遇到了一些问题。 我正在尝试通过在 UART5上接收字符来更改 LED (板载 LED)的状态，因此当某些字符到达 UART5 RX 时，LED 的状态将被切换(ON --> OFF --> ON)。 为了完成这一操作，我使用 TI-RTOS，想法基本上是使用 HWI 来检测 RX 中的字符并使用 Swi 来切换 LED，下面是代码：

/*Tivaware 驱动程序*/
#include 
#include 
#include "inc/hw_types.h"
#include "lib/hw_memmap.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "baud /hw_ints.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/uart.h"
#include "driverlib/uart.h"#include "#include

"baud /drivermap_#include #include 200_headers_trad_define #include #baud



/*XDC 标准*/
#include /*include BIOS_start*/
#include /*includes LogInfo()*/
#include /*UIA 函数*/
#include 
#include 
#include 

/*globals*/
uint32_t g_ui32SysClock；
swi_handle uartSwi；


/*函数原型*/
void system_start (void)；
void uart5_isr (void)；
void ledswi (void
)；void create_swi (void)；
void ws_init_serial (uint32_t system_clock、toggle) void (* pfnHandler)(void))；



void main (void)｛
system_start()；
BIOS_start()；
｝


void system_start (void)｛
/*将时钟设置为以120MHz 运行*/
G_ui32SysClock= SysCtlClockFreqSet ((SYSCTL_XTAL_25MHz |
SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_USE_PLL |
SYSCTL_CFG_VCO_480)、120000000)；
/*启用和配置 GPIO 端口*/
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPION)；
GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_1)；

/*打开 LED */
GPIOPinWrite (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_1、0x00)；

WS_init_serial (g_ui32SysClock、uart5_ISR)；

//软件中断
create_swi()；
｝

void ws_init_serial (uint32_t system_clock、void (* pfnHandler)(void))｛

/*启用外设*/
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_UART5)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOC)；

/*设置引脚*/
GPIOPinConfigure (GPIO_PC6_U5RX)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PC7_U5TX)；
GPIOPinTypeUART (GPIO_PORTC_BASE、GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7)；

/*UART 配置*/
UARTConfigSetExpClk (UART5_BASE、SYSTEM_CLOCK、WS_UART_BAUD_RATE、
(UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE | UART_CONFIG_PAR_NONE)；

/*设置 UART HWI*/
Hwi_handle myHwi；
ERROR_Block EB；
/*启动错误块*/
ERROR_INIT (&EB)；
/*启动 HWI 对象*/
myHwi = Hwi_create (74、pfnHandler、NULL、&EB)；
if (myHwi = NULL)｛
system_abort ("UART HWI 创建失败")；
｝
/*启用 UART 中断*/
IntEnable (INT_UART5)；
UARTIntEnable (UART5_BASE，(UART_INT_RX | UART_INT_RT)；


｝

/*此函数用于触发 swi*/
void uart5_ISR (void)｛
uint32_t ui32Status；
/*获取中断状态。*/
ui32Status = UARTIntStatus (UART5_BASE、TRUE)；
/*清除已发出的中断。*/
UARTIntClear (UART5_BASE、ui32Status)；
/*布置 Swi*/
Swi_post (uartSwi)；
｝

void create_swi (void)｛
ERROR_Block EB；
ERROR_INIT (&EB)；
uartSwi = Swi_create (ledToggle、NULL、&EB)；
if (uartSwi = NULL)｛
system_abort ("UART SWI 创建失败")；
｝
｝

void ledToggle (void)｛
if (GPIOPinRead (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_1)/* if LED 亮起*/
｛
GPIOPinWrite (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_1、0x00)；/*关闭它*/
｝
否则
｛
GPIOPinWrite (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_1、GPIO_PIN_1)；/*Turn */
｝

只有当我接收到第一个字符时、当我发送另一个字符时、LED 才会切换、代码才能正常工作。