工具/软件:TI-RTOS
您好!
我将 TM4C123GH6PM 控制器与 TI-RTOS 搭配使用、用于 Tiva C v:2.16.00.08。 我需要与支持 I2C 作为从设备(Addr :0x54)的 Pixy Cam5通信。
我介绍了 TI-RTOS SDK 中的 I2C 示例、该示例通过 CCS 下载。
每当我运行代码时、它都会进入 IDLE 模式。 我使用断点进行了检查、并使用"步入"按钮来执行每个步骤。 在 taskFxn fucnion 中、它应该在 while 循环内执行、但在此之前它将进入空闲模式。
我无法获取启用了哪个 I2C。 因此、我反复连接到0-3个 I2C 端口、没有一个端口工作正常。
我已经附加了我为摄像机创建的主函数和额外头文件。
e2e.ti.com/.../5047.i2ctmp006.ce2e.ti.com/.../8662.pixy_5F00_header.h
关于摄像机:-
PIXY 凸轮可以识别多达7种颜色、我们可以从 PixyMon 应用程序中配置这些颜色。 因此、通过使用它们的 API、我们可以确定哪种颜色。 当使用 I2C 时、我们不必从特定寄存器中读取、在发送读取命令时、Pixy 将写入识别的所有颜色。
www.cmucam.org/.../Porting_Guide
您能帮我解决这个问题吗?