大家好、
客户正在测试 TMS570LS0714上的 BUSOFF 功能、但他们发现、如果他们使用 设备来干扰 CAN 消息的 CRC 位、TMS570 CAN 模块可以进入脱离总线状态、然后 正常恢复。 但是、如果它们干扰 RTR 位、CAN 模块就不能进入脱离总线状态。 有人要评论吗？ 非常感谢。
1. CAN 配置：
2、干扰 CRC 位、可进入总线关闭、并在1秒后恢复：
3.干扰 RTR 位、CAN 总线上有错误帧、但 TMS570不能进入脱离总线状态：
您好 QJ、
客户进行了测试、将 TEC 和 REC 最大错误计数器寄存器(DCAN ERRC)存储到 CAN 消息字节4和字节5中、如下所示。
1、当它们干扰 CRC 时、TEC 最大值为0xFB、REC 最大值为0x77、当0xf8+8 = 0x100时、CAN 总线进入 BUSOFF 状态。
但是 RTR 干扰结果如下、TEC 只能计数 到0x80、所以 CAN 总线根本不能进入 BUSOFF 状态。
您好 QJ、
客户使用专业 CAN 测试工具(CANesterDR)、由引导程序生成。 它会干扰 CAN 帧的任何位。 查看下面的另一张图片、灰色表示正常 CAN 波形、黄色表示干扰后的错误波形。
使用 TMS320F28035时、干扰波形如下所示。 32次干扰后、28035进入 BUSOFF 状态。
使用 TMS570LS0714时、RTR 干扰行为如下所示：
它在发出干扰后无法识别 CAN 总线中的位错误、因此无法进入 BUSOFF 状态。
