[参考译文] 编译器/TM4C123GH6PZ：两个使用 I2C 的 Tiva 板之间的通信

您好、先生、

我上个星期休假了，所以我无法回复。 很抱歉耽误你的回答。

1.您是否在两个 LaunchPad 的其中一个上安装了外部上拉电阻器？ I2C 需要上拉电阻器才能工作。

是的、先生、我使用 的是外部上拉电阻器。

2、 我没有看到任何从器件的 UART 代码、所以您可以共享该代码、以便我可以使用 UART 输出对其进行测试吗？

没有、SIR、我没有在从设备中添加任何 UART 代码、因为我要将 UART 连接到主设备。

我要做的是将数据从主器件发送到从器件、从器件将相同的数据发送回主器件、并且 UART 连接到主器件、因此通过 UART 应该显示任何数据、我将从从从器件发回主器件。 因此、在这种情况下、我没有将 UART 连接到从器件。

我单独尝试了主设备到从设备的通信 、不管我从主设备发送的数据是什么 、它都可以正常工作、在从设备中正确接收并通过 UART 显示。 我所面临的问题是从从器件将相同的数据发送回主器件。

谢谢、

Alphy

您好、先生、

我正在等待您的回复。请帮助我解决问题。

我尝试从器件向主器件发送数据、这也很正常。我在从主器件向从器件发送数据并将相同数据发送回从器件时遇到问题。请帮助我尽快解决问题。

谢谢、

Alphy

您好、先生、

非常感谢您提供最快的回复。

是的、主席先生、修改工作代码很容易。

工作代码如下所示。

主器件代码

#define SLAVE_ADDRESS 0x20
int main()
｛

uint32_t n=3、i；
char char tx[]="abcd"；

SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_1_SYSCTL_USE_OSC |SYSCTAL_XTAL_8MHZ|SYSCTL_OSC_MAIN)；//将系统时钟设置为8MHz

SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_I2C0)；
while (！SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_I2C0))；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOB)；
while (！SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_GPIOB))；
//配置多路复用和 GPIO 设置、将 SSI 功能输出到引脚
GPIOPinTypeI2CSCL (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_2)；
GPIOPinTypeI2C (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_3)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PB2_I2C0SCL)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PB3_I2C0SDA)；
I2CMasterEnable (I2C0_BASE)；

I2CMasterInitExpClk (I2C0_BASE、SysCtlClockGet ()、false)；

while (1)
｛

I2CMasterSlaveAddrSet (I2C0_BASE、SLAVE_ADDRESS、FALSE)；

if (char_TX[1]='\0')
｛
//从 MCU 发起数据发送
I2CMasterControl (I2C0_BASE、I2C_MASTER_CMD_SINGLE_SEND)；

//等待 MCU 完成传输。
while (I2CMasterBusy (I2C0_BASE))；
｝

否则｛

I2CMasterControl (I2C0_BASE、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START)；

//等待 MCU 完成传输。
while (I2CMasterBusy (I2C0_BASE))；

for (i=1 <n;i++)
｛
//将下一段数据放入 I2C FIFO 中
I2CMasterDataPut (I2C0_BASE、char_TX[i])；

//发送刚刚放置到 FIFO 中的下一个数据
I2CMasterControl (I2C0_BASE、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_CONT)；
//
////等待 MCU 完成传输。
while (I2CMasterBusy (I2C0_BASE))；
// i++；
｝

I2CMasterDataPut (I2C0_BASE、char_TX[n])；

//发送刚刚放置到 FIFO 中的下一个数据
I2CMasterControl (I2C0_BASE、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_FINISH)；
while (I2CMasterBusy (I2C0_BASE))；

｝｝｝

从器件代码

int main()
｛
char 数据、char_rx[5]、接收；
// uint32_t pui32DataTx；
uint32_t n=5、i；
//uint32_t pui32DataRx[5]；
//uint32_t ui32Period；
SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_1_SYSCTL_USE_OSC|SYSCTL_XTAL_8MHZ|SYSCTL_OSC_MAIN)；//将系统时钟设置为8MHz
InitConsole()；

SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_I2C0)；
while (！SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_I2C0))；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOB)；
while (！SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_GPIOB))；
//配置多路复用和 GPIO 设置、将 SSI 功能输出到引脚
GPIOPinTypeI2CSCL (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_2)；
GPIOPinTypeI2C (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_3)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PB2_I2C0SCL)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PB3_I2C0SDA)；
I2CSlaveAddressSet (I2C0_BASE、0、0x20)；
I2CSlaveInit (I2C0_BASE、0x20)；
I2CSlaveEnable (I2C0_BASE)；

while (1)｛
//
//将要发送的数据放在数据寄存器中
//
for (i=0；i<=n；i++)｛
//pui32DataRx[i]= I2CSlaveDataGet (I2C0_BASE)；
char_rx[i]= I2CSlaveDataGet (I2C0_BASE)；
//等待从机接收并确认数据。
while (！(I2CSlaveStatus (I2C0_BASE)& I2C_SLAVE_ACT_RREQ))；
UARTCharPut (UART0_BASE、char_rx[i])；
｝｝｝

//

//UART 功能、用于显示从主器件发送的数据

//

空 InitConsole (空)
｛
//
//启用 UART0模块。
//
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_UART0)；
//
//等待 UART0模块准备就绪。
//
while (！SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_UART0))；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOA)；
while (！SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_GPIOA))；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA0_U0RX)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA1_U0TX)；
GPIOPinTypeUART (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1)；
UARTConfigSetExpClk (UART0_BASE、SysCtlClockGet ()、115200、(UART_CONFIG_WLEN_8|UART_CONFIG_STOP_ONE|UART_CONFIG_PAR_NONE))；
UARTCharPut (UART0_BASE、"J")；
｝

谢谢、

Alphy

您好、先生、  

感谢您的快速回复。

我对您提到的更改有一些疑问。

从器件最终看不到突发命令的正确结束、而是 NAK 是发送的数据的第一个字节、这会停止传输。

主席先生，请向我解释我需要在从代码中做些什么来使它正常工作。

2.用猝发发送所有数据，然后用猝发接收所有数据。 如果完成此操作、我建议使用标头字节将预期的字节数告知从器件、这样您就可以确保接收到所有需要的数据。

我正在尝试使用此方法。 主席先生、请说明我如何实现标头字节逻辑。

谢谢、

Alphy

您好、先生、

非常感谢您支持我解决该问题。

我用红色标记了您提供的文档、使我更好地理解了它。 阅读完文档后、我清楚地了解了我需要遵循的正确沟通步骤。

再次感谢您的帮助。

在不使用标头字节逻辑的情况下、我进行了通信。 但我仍然不理解如何实现标头字节逻辑。

标头字节逻辑很简单、发送的每个数据包中只有第一个字节或两个字节是发送的数据量。 这是我感到困惑的地方。我不知道如何发送标头字节中的数据量。

如果您不介意、请使用示例进行说明。

谢谢、

Alphy