[参考译文] TM4C123GH6PM：通过 CAN 对 TM4C123GH6PM 进行固件升级

首先、我需要承认、我没有 CAN 引导加载程序方面的经验。 我们可能需要共同努力。

[引用 user="Dipin P K"]为了将 boot_serial 示例代码用于 CAN 通信，我必须对其进行哪些更改[/quot]

我对 bl_config.h 文件进行了以下编辑：

第359行，注释掉

//#define UART_ENABLE_UPDATE

2.删除第1281行中的注释"//"、并进行编辑以匹配所使用的 CAN0 RX 引脚的 GPIO 端口

3.删除第1294行中的注释"//"并进行编辑、以匹配所用 CAN0 RX 引脚的 GPIO 端口

4. 删除第1306行中的注释"//"并进行编辑、以匹配所使用的 RX 引脚的引脚编号

5.删除第1320行中的注释“//”，并进行编辑以匹配所用 CAN0 TX 引脚的 GPIO 端口

6.删除第1333行中的注释“//”，并进行编辑，以匹配所使用的 CAN0 TX 引脚的 GPIO 端口

7. 删除第1345行中的注释"//"并进行编辑、以匹配所用 TX 引脚的引脚编号

8.从行中删除注释"//"

我还必须添加两个定义(不确定它们为什么不在 BL_config.h 中)

#define CAN_RX_PIN_PCTL 8
#define CAN_TX_PIN_PCTL 8.

该值等于使用的 CAN0 RX 和 TX 引脚的复用功能值。 在我的示例中、我将 PE4用于 RX、将 PE5用于 TX。

[引用 user="Dipin P K"]如何测试引导加载程序是否使用 CAN 通信(如何使用 CAN 引导加载程序发送应用程序二进制文件)[/quot]

除非您已经有一个生成必要 CAN 命令的工具、否则您可以使用"CAN_UART_BRID"构建另一个项目。 定义此参数后、工程将构建一个应用程序、将串行引导加载程序命令转换为 CAN 引导加载程序命令(反之亦然)、而不是构建引导加载程序。 在 PC 上使用 LM Flash Programmer 与用作 UART CAN 桥接器的器件通信。 然后、该器件与 CAN 总线通信、以便对 CAN 总线上的其他器件进行编程。

[引用 user="Dipin P K"> CAN_UART_BRIDGE 的用途是什么。 我们是否需要将其用于 CAN 引导加载程序代码？[/quot]

希望在上面的问题中解释答案。

[引用 user="Dipin P K"]如何从应用程序跳转到引导加载程序以进行应用程序定向固件升级[/quot]

//
//将控制权返回给引导加载程序。 这是对 SVC 的调用
//引导加载程序中的处理程序。
//
(*(void (*)(void))(*(uint32_t *) 0x2C))()；