你好
我在产品开发中使用 RM48L952。
在开发过程中突然需要加入 FreeRTOS。
因此 、我使用 HalCoGen 生成 FreeRTOS 代码并添加我的驱动程序。
我指的 是这份报告。
但有一个步骤我不知道如何执行、所以我没有执行这个步骤。
然后、我在我的驱动程序中添加了有关 FreeRTOS 代码的内容。 (操作系统任务.c、操作系统任务.h 等代码。)
我更改了关于 sys_vim.c 的文件、因为我要更改中断通道。
之后 、我使用非 FreeRTOS 函数、它可以处理所有内容。
但是 、当我使用 FreeRTOS 函数时 、它不起作用。
我不知道在该步骤中未执行的关系是否导致了这个问题。
您能告诉我如何解决该问题吗？
谢谢、此致
您好、QJ Wang
感谢您的回答。
我使用的 HalCoGen 版本是04.05.02。
我最初使用的驱动程序代码来自用于 RM48L952ZWT 的 HalCoGen、它包含关于 RTI 代码。
我正在使用 RM48L952ZWT HalCoGen 驱动程序代码开发、突然想加入 FreeRTOS。
因此、我从 HalCoGen 为 RM48L950ZWT_FreeRTOS 生成 FreeRTOS 代码。
然后、我添加关于 FreeRTOS 代码(像 os_tasks.c、os_tasks.h 等代码)、并在我的驱动程序中替换 sys_vim.c。
由于代码与之前用于 RM48L952ZWT 的 HalCoGen 代码不同、我更换了 sys_vim.c
代码中的差异是中断通道2和中断通道21。
之后、我使用 sciSend 函数、它工作正常。
但我使用关于 FreeRTOS 函数(如 xTaskCreate 或 vTaskStartScheduler)、但它的工作不正常。
这些是我的 FreeRTOS 测试代码。
它不会在我的终端上输出任何内容。
