https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/757399/ccs-ek-tm4c123gxl-unable-to-receive-data-using-ssi-ssi_frf_moto_mode_0-as-slave

工具/软件：Code Composer Studio

大家好、我正在尝试将 EK-TM4C123GXL Launch Pad 用作 SSI/SPI 从设备。 我已经尝试了一些基于使用 SSI0中断的在线资源的示例代码。 当我尝试将数据从主设备(基于 Linux 的平台)发送到 launchpad 时、 不会触发 SSI0IntHandler、也不会看到收到的任何数据。

我想知道使用中断来接收数据的代码是否正确。 或者、有一种更简单的方法来查看接收到的数据(我 不介意使用轮询方法)和示例代码。

注意：我的主设备工作正常、因为我能够从它接收数据、而不会因将 aardvark 设备用作 从设备而出现任何问题。 我在 代码中注释了 sendTxSSI()。

#include 
#include 
#include "inc/hw_ints.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_NVIC.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/ssi.h"
#include "driverlib/sysctex.idio"

#include "driverlib/uart/uart.h"



//
//！ \addtogroup SSI_examples_list
//！ 
TI 主器件(ti_master) 
//！
//！ 此示例展示了如何将 SSI0配置为 TI 主器件。 代码将
//！ 在主器件 Tx 上发送三个字符、然后轮询接收 FIFO、直到
//！ 在主 Rx 上接收3个字符。
//！
//！ 此示例使用以下外设和 I/O 信号。 您必须
//！ 查看这些内容并根据您自己的董事会需要进行更改：
//！ - SSI0外设
//！ - GPIO 端口 A 外设(用于 SSI0引脚)
//！ SSI0Clk - PA2
//！ - SSI0Fss - PA3
//！ - SSI0Rx - PA4
//！ - SSI0Tx - PA5
//！
//！ 以下 UART 信号仅配置为显示控制台
//！ 消息。 I2C0运行时不需要这些寄存器。
//！ - UART0外设
//！ - GPIO 端口 A 外设(用于 UART0引脚)
//！ - UART0RX - PA0
//！ - UART0TX - PA1
//！
//！ 此示例使用以下中断处理程序。 要使用此示例
//！ 在您自己的应用程序中、您必须将这些中断处理程序添加到
您的//！ 矢量表。
//！ －无。
////
*****************

//
//
//要发送和接收的字节数。
////
*****************
#define NUM_SSI_DATA 3

uint32_t g_ui32SysClock；
uint32_t g_ulDataRX1[4]、g_ulDataRx2；
uint8_t g_ulSSI2RXTO；
uint8_t 标志=0；
uint8_t temp_data =0；
uint32_t 计数器=0；uint8_uluint32_t






状态= uint32_t = uint32；uint32_t tuint32 uintuintuintuintuintuintektimert = uint_t = uint32 uint32 uintuintuintuint_t void = uint32；uint32 uintuintuintuintuint_t status_t t/t t/t translator = uint32 uint32 uintuintuintuintu






TimerIntClear (TIMER5_base、status)；
Millis++；
｝
void
SSI0IntHandler (void)
｛
//
//读取中断状态。
//
ulStatus = SSIIntStatus (SSI0_BASE、1)；

//
//检查中断原因。
//
//if (ulStatus & SSI_RXFF)
UARTprintf ("\n\nullStatus---%x：%x\n"、ulStatus、ulStatus & SSI_RXFF)；
//if (ulStatus & SSI_RXTO)
if (ulStatus & SSI_RXFF)
｛
//
中断是由于 RX 超时所致。 因此、递增计数器可告知
//主循环发生 RX 超时中断。
//


//
//////从 SSI2 RX FIFO 读取 NUM_SSI_DATA 数据字节。
//
// SSIDataGet (SSI0_BASE、&g_ulDataRX1[0])；
//SSIDataPut (SSI0_BASE、0x1111)；//虚拟写入
// sendTxSSI ()；
while (！SSIDataGetNonBlocking (SSI0_BASE、 &g_ulDataRX1[0])
｛

while (！SSIDataGetNonBlocking (SSI0_BASE、&g_ulDataRX1[1])
｝

｛while (！SSIDataGetNonBlocking (SSI0_BASE、&g_ulDataRX1[2])｝


｛while (！SSIDataGetNonBlocking (SSI0_BASE)、&SSI2&SSI2n








)/UART20/G/SSI0)
//
UARTprintf ("\n\nCloar ulStatus %x\n"ulStatus)；
SSIIntClear (SSI0_BASE、ULStatus)；
//SSIIntClear (SSI0_BASE、SSI_RXFF)；
｝
//
//
//此函数将 UART0设置为用于控制台，以便
在示例运行时显示信息//。
////
*****************
void
InitConsole (void)
｛
//
//启用用于 UART0引脚的 GPIO 端口 A。
// TODO：将其更改为您正在使用的 GPIO 端口。
//
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOA)；

//
//为端口 A0和 A1上的 UART0功能配置引脚复用。
//如果您的器件不支持引脚复用、则无需执行此步骤。
// TODO：更改此选项以选择您正在使用的端口/引脚。
//
GPIOPinConfigure (GPIO_PA0_U0RX)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA1_U0TX)；

//
//启用 UART0以便我们可以配置时钟。
//
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_UART0)；

//
//使用内部16MHz 振荡器作为 UART 时钟源。
//
UARTClockSourceSet (UART0_BASE、UART_CLOCK_PIOSC)；

//
//为这些引脚选择替代(UART)功能。
// TODO：更改此选项以选择您正在使用的端口/引脚。
//
GPIOPinTypeUART (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1)；

//
//初始化控制台 I/O 的 UART
//
UARTStdioConfig (0、115200、16000000)；
｝


//
计时器设置
*/
void TimerBegin ()｛

//我们设置加载值，以便计时器每1ms
中断一次 UINT32_t 周期；
//周期= 80000；//1ms
//周期= 833；//10us
周期= 100；//190_2.5us
；



* SysCtl= 3；SysCtl/ Deltl 周期= 833；// SysCtl*
将计时器配置为周期、省去它处于递减计数模式。
它从加载值计数到0、然后重置回加载值。
请记住：您需要在设置加载并匹配
*
/ TimerConfigure (TIMER5_base、TIMER_CFG_PERIODICRAY)；
TimerLoadSet (TIMER5_base、TIMER_A、PERIOD -1)之前配置计时器；


TimerIntRegister (TIMER5_base、TIMER_A、SysTickInt)；

/*
启用超时中断。 在递减计数模式下、定时器到达
0并复位回加载。 在向上计数模式下、计时器达到负载
并重置为0。
*/
TimerIntEnable (TIMER5_base、TIMER_TINA_TIMEOUT)；

TimerEnable (TIMER5_base、TIMER_A)；
｝

//
这是延迟函数。
//
空等待(uint32_t temp)｛
volatile uint32_t temp = millis；
while ((millis-ttemp)< temp)；
｝


void sendTxSSI ()
｛
uint32_t ulDataTx；
uint32_t ulDataRx；
uint32_t ulDataTx1 = 0；

ulDataTx = 0x8001；
ulDataTx1 = 0x7FFC；

//if (flag = 0)
//(
如果(SSIDataPutNonBlocking (SSI0_BASE、0x1111)！= 0)//将数据放在 SSI 发送 FIFO
中｛
UARTprintf ("\NTX：%x\n\r"、ulDataTx)；
｝

if (SSIDataPutNonBlocking (SSI0_BASE、ulDataTx))；


｝UARTx ("\UARTx")
//等待 SSI0完成传输发送 FIFO 中的所有数据。
//while (SSIBusy (SSI0_BASE))
//{；}

//｝
ulDataTx++；
if (SSIDataPutNonBlocking (SSI0_BASE、ulDataTx)！= 0)
｛
UARTprintf ("TX：%x\n\r"、ulDataTx)；
｝

//while (SSIBusy (SSI0_BASE))
//{；}

//｝
if (SSIDataPutNonBlocking (SSI0_BASE、ulDataTx1)！= 0)
｛
UARTprintf ("TX：%x\n\r\n"、ulDataTx1)；
｝

//while (SSIBusy (SSI0_BASE))
//{；}

//｝
ulDataTx1+；
if (SSIDataPutNonBlocking (SSI0_BASE、ulDataTx1)！= 0)
｛
UARTprintf ("TX：%x\n\r"、ulDataTx1)；
temp_data ++；
UARTprintf ("\ntemp_data1 %d\n"、temp_data)；
｝
//while (SSIBusy (SSI0_BASE))
//{；}

//*********
//
//在主 TI 模式下配置 SSI0。 此示例将发出3个字节
的//数据、然后等待3个字节的数据进入。 这一切都将使用
//轮询方法来完成。
////
*****************
int
main (void)
｛
//
//将时钟设置为直接从外部晶振/振荡器运行。
// TODO：必须更改 SYSCTL_XTAL_VALUE 以匹配的值
板上的//晶体。
//

G_ui32SysClock = SysCtlClockFreqSet ((SYSCTL_OSC_INT | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_CFG_VCO_480)、120000000)；

//
//设置用于显示消息的串行控制台。 这是
//仅用于此示例程序，SSI 操作不需要。
//
InitConsole()；
UARTprintf ("64->g_ui32SysClock %d\n"、g_ui32SysClock)；



UARTprintf ("g_ui32SysClock %d\n"、g_ui32SysClock)；
//
//在控制台上显示设置。
//
UARTprintf ("SSI ->\n")；
UARTprintf ("设备：从属设备\n")；
UARTprintf ("模式：TI\n")；
UARTprintf ("数据：8位\n"）；
UARTprintf ("速度：25kHz\n\n")；


TimerBegin()；

SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOF)；
SysCtlDelay(3)；

//将您的选择的引脚设置为输出
GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_1)；
//
//必须启用 SSI0外设才能使用。
//
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_SSI0)；

//
//对于本示例，SSI0与 Porta[5：2]一起使用。 实际端口和
//使用的引脚可能与您的器件不同、请参阅的数据表
//更多信息。 GPIO 端口 A 需要启用、以便这些引脚可以
//使用。
// TODO：将其更改为您正在使用的 GPIO 端口。
//
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOA)；

//
//为端口 A2、A3、A4和 A5上的 SSI0功能配置引脚复用。
//如果您的器件不支持引脚复用、则无需执行此步骤。
// TODO：更改此选项以选择您正在使用的端口/引脚。
//
GPIOPinConfigure (GPIO_PA2_SSI0CLK)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA3_SSI0FSS)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA4_SSI0RX)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA5_SSI0TX)；

//
//配置 SSI 引脚的 GPIO 设置。 该函数也会提供
将这些引脚的//控制到 SSI 硬件。 请参阅中的数据表
//查看每个引脚分配的函数。
//引脚分配如下：
// PA5 - SSI0Tx
// PA4 - SSI0Rx
// PA3 - SSI0Fss
// PA2 - SSI0CLK
// TODO：更改此选项以选择您正在使用的端口/引脚。
//
GPIOPinTypeSSI (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_3 |
GPIO_PIN_2)；

//
//为 SPI 主控模式配置和启用 SSI 端口。 使用 SSI0、
//系统时钟电源，空闲时钟低电平和低电平有效时钟输入
//飞思卡尔 SPI 模式、主控模式、1MHz SSI 频率和8位数据。
//对于 SPI 模式，可以设置 SSI 时钟的极性
//单元空闲。 您还可以配置所需的时钟边沿
//在上捕获数据。 有关的更多信息、请参阅数据表
//不同的 SPI 模式。
//
#if defined (target_IS_TM4C129_RA0)|| \
已定义(TARGET_IS_TM4C129_RA1)|| \
已定义(TARGET_IS_TM4C129_RA2)
SSIConfigSetExpClk (SSI0_BASE、ui32SysClock、SSI_FRF_MOTO_MODE_0、
SSI_MODE_SLAVE、25000、8)；
#else
SSIConfigSetExpClk (SSI0_BASE、SysCtlClockGet ()、SSI_FRF_MOTO_MODE_0、
SSI_MODE_SLAVE、25000、8)；
#endif

//
//启用 SSI0模块。
//
SSIEnable (SSI0_BASE)；

SSIIntEnable (SSI0_BASE、SSI_RXFF)；
// SSIIntDisable (SSI0_BASE、SSI_TXFF)；
SSIIntDisable (SSI0_BASE、SSI_TXEOT)；
SSIIntDisable (SSI0_BASE、SSI_RXTO)；
SSIIntDisable (SSI0_BASE、SSI_RXOR)；

SSIIntClear (SSI0_BASE、SSI_RXFF)；
// SSIIntClear (SSI0_BASE、SSI_TXFF)；
// SSIIntClear (SSI0_BASE、SSI_RXTO)；
//SSIIntClear (SSI0_BASE、SSI_RXOR)；

//
//从 SSI 端口读取任何残留数据。 这将确保接收
// FIFO 为空，因此我们不会读取任何不需要的垃圾。 这在这里完成
//因为 TI SSI 模式为全双工模式，允许您发送和
//同时接收。 SSIDataGetNonBlocking 函数返回
//返回数据时为"true"，未返回数据时为"false"。
//“非阻塞”函数检查接收中是否有数据
// FIFO、如果没有、则不会"挂起"。
//
while (SSIDataGetNonBlocking (SSI0_BASE、&g_ulDataRX1[0]))
{
}

//
//初始化要发送的数据。
//
IntEnable (INT_SSI0)；
G_uC_TIMER =毫秒；
UARTprintf ("\ntemp_data2 %d\n"、temp_data)；
while (1)｛
//UARTprintf ("\n1.temp_data %d\n"、temp_data)；
if (g_ulSSI2RXTO！= 0)｛
UARTprintf ("\ng_ulSSI2RXTO %d 计数%d\n"、g_ulSSI2RXTO、计数)；
g_ulSSI2RXTO = 0；
Count++；
UARTprintf ("\nRX.%x\n\r"、ulARTx0]_ulDataRTO=0)
UARTprintf ("RX.%x\n\r"、g_ulDataRx1[1])；
UARTprintf ("RX.%x\n\r"、g_ulDataRx1[2])；
UARTprintf ("RX%x\n\r"、 G_ulDataRX1[3])；
//UARTprintf ("\n 将数据发送回主设备\n")；
/sendTxSSI ()；
｝



返回(0)；
}