请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号：SW-EK-TM4C123GXL Thread 中讨论的其他器件：EK-TM4C123GXL
您好！
我正在尝试通过 I2C 向 EK-TM4C123GXL 获取 MAX 30100传感器的值。 我遇到了这样的问题："我没有读取寄存器的权限" 、并指向 I2CSend 函数。 代码也无法到达 I2C 中断处理程序的位置。 以下是我编写的代码、
#include
#include
#include
#include "inc/hw_i2c.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_gpio.h"
#include "driverlib/i2c.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "drivermap/gpin/i2c.h"
全球 //
int i；
uint8_t FIFO_WR_PTR；
uint8_t FIFO_RD_PTR；
uint16_t Num_Samples_available；
uint16_t Num_Samples_read；
uint8_t IR1；
uint8_t ir2；
uint8_t red1；
uint8_t red2；
uint16_t ir；
uint16_t RED；
//********* 初始化 I2C 模块0 //
void InitI2C0 (void)
｛
//启用 I2C 模块0
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_I2C0)；
//复位模块
SysCtlPeripheralReset (SYSCTL_Periph_I2C0)；
//启用包含 I2C 0的 GPIO 外设
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOB)；
//为端口 B2和 B3上的 I2C0功能配置引脚复用。
GPIOPinConfigure (GPIO_PB2_I2C0SCL)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PB3_I2C0SDA)；
//为这些引脚选择 I2C 功能。
GPIOPinTypeI2CSCL (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_2)；
GPIOPinTypeI2C (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_3)；
//启用和初始化 I2C0主机模块。 使用的系统时钟
// I2C0模块。 最后一个参数设置 I2C 数据传输速率。
//如果为 false，则数据速率设置为100kbps，如果为 true，则数据速率将设置为
//设置为400kbps。
I2CMasterInitExpClk (I2C0_BASE、SysCtlClockGet ()、true)；
//清除 I2C FIFO
HWREG (I2C0_BASE + I2C_O_FIFOCTL)= 80008000；
｝
//********* I2C 发送功能 //
void I2CSend (uint16_t device_address、uint16_t device_register、uint8_t device_data)
｛
//指定我们希望通过目标写入总线来与器件地址通信
I2CMasterSlaveAddrSet (I2C0_BASE、DEVICE_ADDRESS、FALSE)；
//要读取的寄存器
I2CMasterDataPut (I2C0_BASE、DEVICE_REGISTER)；
//将控制字节和寄存器地址字节发送到从器件
I2CMasterControl (I2C0_BASE、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START)；
//等待 MCU 完成事务
while (I2CMasterBusy (I2C0_BASE))；
I2CMasterSlaveAddrSet (I2C0_BASE、DEVICE_ADDRESS、FALSE)；
//指定要写入上述 device_register 的数据
I2CMasterDataPut (I2C0_BASE、DEVICE_DATA)；
//在检查 MCU 以完成事务时等待
I2CMasterControl (I2C0_BASE、I2C_MASTER_CMD_BURST_Receive_finish)；
//等待 MCU 和器件完成事务
while (I2CMasterBusy (I2C0_BASE))；
｝
//********* I2C 单接收功能 //
uint32_t I2CReceiveS (uint32_t slave_addr、uint8_t reg)
｛
//指定我们正在向从器件写入(寄存器地址)
I2CMasterSlaveAddrSet (I2C0_BASE、SLAVE_addr、false)；
//指定要读取的寄存器
I2CMasterDataPut (I2C0_BASE、reg)；
//将控制字节和寄存器地址字节发送到从器件
I2CMasterControl (I2C0_BASE、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START)；
//等待 MCU 完成事务
while (I2CMasterBusy (I2C0_BASE))；
//指定我们将从从从器件读取
I2CMasterSlaveAddrSet (I2C0_BASE、SLAVE_addr、TRUE)；
//发送控制字节并从我们指定的寄存器中读取
I2CMasterControl (I2C0_BASE、I2C_MASTER_CMD_SINGLE_Receive)；
//等待 MCU 完成事务
while (I2CMasterBusy (I2C0_BASE))；
//返回从指定寄存器提取的数据
返回 I2CMasterDataGet (I2C0_BASE)；
｝
//******** I2C 突发接收功能 //
uint32_t I2CReceiveB (uint32_t slave_addr、uint8_t reg)
｛
//指定我们正在向从器件写入(寄存器地址)
I2CMasterSlaveAddrSet (I2C0_BASE、SLAVE_addr、false)；
//指定要读取的寄存器
I2CMasterDataPut (I2C0_BASE、reg)；
//将控制字节和寄存器地址字节发送到从器件
I2CMasterControl (I2C0_BASE、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START)；
//等待 MCU 完成事务
while (I2CMasterBusy (I2C0_BASE))；
//指定我们将从从从器件读取
I2CMasterSlaveAddrSet (I2C0_BASE、SLAVE_addr、TRUE)；
//发送控制字节并从我们指定的寄存器中读取
I2CMasterControl (I2C0_BASE、I2C_MASTER_CMD_BURST_Receive_start)；
//等待 MCU 完成事务
while (I2CMasterBusy (I2C0_BASE))；
//返回从指定寄存器提取的数据
返回 I2CMasterDataGet (I2C0_BASE)；
｝
//******** 从 FIFO 复位功能 //
void resetFifo ()
{
I2CSend (0x57、0x02、0x00)； //复位 FIFO 写入指针
I2CSend (0x57、0x04、0x00)； //复位 FIFO 读取指针
I2CSend (0x57、0x03、0x00)； //重置 FIFO 溢出计数
器｝
//********* I2C 中断处理程序函数 //
void I2C0MasterIntHandler (void)
｛
I2CMasterIntClear (I2C0_BASE)； //清除 I2C 中断标志
Fifreseto()； //重置从 FIFO
FIFO_WR_PTR = I2CReceiveS (0x57、0x02)； //读取 FIFO 写入指针
num_samples_available = FIFO_WR_PTR - FIFO_RD_PTR； //评估要从 FIFO 读取的样本数
// Num_Samples_read =< Num_Samples_available； //
对于(i = 0；i < Num_Samples_available；i++)
｛
IR1 = I2CReceiveB (0x57、0x05)； //接收样本的第一个字节
IR2 = I2CReceiveB (0x57、0x05)； //接收样本的第二个字节
IR =(uint16_t) IR1 << 16 |(uint16_t) ir2； //完成 IR 样本
REF1 = I2CReceiveB (0x57、0x05)； //接收样本的第三个字节
RED2 = I2CReceiveB (0x57、0x05)； //接收样本的第四个字节
红色=(uint16_t) red1 << 16 |(uint16_t) red2； //完成红色样本
}
}
//********* 主要内容 //
int main()
{
SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_10 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_INT | SYSCTL_XTAL_16MHz)； //系统时钟
InitI2C0()； // I2C 初始化
Fifreseto()； //重置从 FIFO
I2CSend (0x57、0x06、0x03)； //模式配置
I2CSend (0x57、0x07、0x47)； // SpO2配置
I2CSend (0x57、0x09、0x44)； // LED 配置
I2CSend (0x57、0x00、0xB1)； //中断状态
I2CSend (0x57、0x01、0xB0)； //中断启用
}
我仍然不处理这些值。 我只是尝试获取"毛值"和"红色"值、并在调试器中观察它们。
我不知道我犯了什么错误。 任何帮助都将不胜感激！！
