[参考译文] CCS/EK-TM4C1294XL：EK-TM4C1294XL CAN 引导加载程序

感谢您的回复。

我们 使用 driverlib 来创建其他 CAN 节点"CAN 编程器"、这些函数具有我们应用于目标节点的相同位时序配置 CAN 编程器节点 向目标节点发送"LM_API_UPD_ping"命令、并等待来自目标节点的任何反馈"LM_API_UPD_ping"。方法是使用 USB 监控 CAN 总线以进行 CAN 解析器和 我们只接收从 CAN 编程器节点发送的"LM_API_UPD_PINing"命令、以测试与目标节点的通信状态；通过调试在目标节点上刷写的引导加载程序代码、我们在目标节点上没有收到任何数据、因此无法接收到该节点上的任何数据。

我们按照以下步骤更新 bl_ca.c 文件中的 void UpdateerCAN (void)函数：我替换 ui32Cmd = PacketRead (g_pui8CommandBuffer、&ui32Bytes)；将行替换为 ui32Cmd =0； 仅用于测试传输函数、在总线上不传输任何内容。

等待您的支持！！！

尊敬的 Bob：

我们使用 driverlib.lib 构建了一个应用程序、通过 CAN 总线0发送和接收数据 、它运行正常、我们仍在调试通过 CAN 总线进行的固件更新、并应用以下内容  

"我们在 基于 driverlib.lib 构建的 CAN 应用程序中调整函数、并在 串行引导示例中使用这些函数、但它不起作用"。

 之前应用之间的主推理是我们设置 主振荡器配置的方法。 在 CAN 应用中、我们使用流动函数   

SysCtlMOSCConfigSet (SYSCTL_MOSC_HIGHFREQ)；

ui32SysClock = MAP_SysCtlClockFreqSet ((SYSCTL_XTAL_25MHz |
SYSCTL_OSC_MAIN |
SYSCTL_USE_PLL |
SYSCTL_CFG_VCO_480)、25000000)； 

但在串行引导加载程序中、我们可以使用以下代码  

#ifdef crystal_FREQ
#if defined (target_IS_TM4C129_RA0)|| \
定义(TARGET_IS_TM4C129_RA1)|| \
已定义(TARGET_IS_TM4C129_RA2)

//
//由于指定了晶振频率，因此启用主振荡器
//并从它为处理器计时。 检查振荡器范围
//必须设置，等待状态需要更新
//
if (crystal_FREQ >= 10000000)
｛
HWREG (SYSCTL_MOSCCTL)|=(SYSCTL_MOSCCTL_OSCRNG)；
HWREG (SYSCTL_MOSCCTL)&=~(SYSCTL_MOSCCTL_PWRDN | SYSCTL_MOSCCTL_NOXTAL)；
｝
其他
｛
HWREG (SYSCTL_MOSCCTL)&=~(SYSCTL_MOSCCTL_PWRDN | SYSCTL_MOSCCTL_NOXTAL)；
｝

//
//等待振荡器稳定
//
延迟(524288)；

if (crystal_FREQ > 16000000)
｛
HWREG (SYSCTL_MEMTIME0)=(SYSCTL_MEMTIME0_FBCHT_1_5 |(1 << SYSCTL_MEMTIME0_FWS_S)|
SYSCTL_MEMTIME0_EBCHT_1_5 |(1 << SYSCTL_MEMTIME0_EWS_S)|
SYSCTL_MEMTIME0_MB1)；
HWREG (SYSCTL_RSCLKCFG)=(SYSCTL_RSCLKCFG_MEMTIMEU | SYSCTL_RSCLKCFG_OSCSRC_MOSC)；
｝
其他
｛
HWREG (SYSCTL_RSCLKCFG)=(SYSCTL_RSCLKCFG_OSCSRC_MOSC)；
｝
其他
//
//由于指定了晶振频率，因此启用主振荡器
//并从它为处理器计时。
//
HWREG (SYSCTL_RCC)&=~(SYSCTL_RCC_MOSCDIS)；

//
//主振荡器启动时的延迟。
//
延迟(524288)；

//
//设置晶体频率并切换到主振荡器。
//
HWREG (SYSCTL_RCC)=((HWREG (SYSCTL_RCC)&
~(SYSCTL_RCC_XTAL_M | SYSCTL_RCC_OSCSRC_M)|
XTAL_VALUE | SYSCTL_RCC_OSCSRC_MAIN)；
#endif
#endif 

您是否对使同一函数在我们使用 driverlib.lib 构建的应用程序中起作用而不使用 串行引导示例的原因有任何了解？ 所附图像显示了 CAN0寄存器的值，我们注意到两种情况下的寄存器值相同。

CAN_APP 寄存器值：

serial_boot CAN0寄存器值：

谢谢！！！