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器件型号：TMS570LS0432 主题中讨论的其他器件：HALCOGEN
您好！
我希望您能帮我解决我遇到的 CAN 接口问题。
我使用 Halcogen 来创建这里显示的示例、CAN1发送"Hercules "、CAN2接收它。 所有步骤都已执行、但似乎 CAN 总线中没有转换。
LaunchPad 中的连接为：
红色示波器信号：CAN_TX1 -> CAN_RX2
蓝色示波器信号：CAN_RX1 <- CAN_TX2
使用示波器探测 CAN_TX1时、发现未发送任何数据、仅发送 Init 部分、而不发送实际数据。
要发送的值的数据寄存器是正确的：
If1Data = 0x43524548
If1Datb = 0x53454C55
但程序仍在等待 CAN2接收任何内容、如下所示：
while (！canIsRxMessageArrived (canREG2、canMESSAGE_BOX1))；
TrReq1是0x00000001、因此我认为它应该通过 CAN (？？)发送 (笑声) 但它不是！
如前所述、示波器仅显示 CAN1的初始化、因此 CAN2正在等待接收到的内容。 您能否指出问题所在？
代码位于此处：
e2e.ti.com/.../8233.CAN_5F00_1st.zip
此致、
佩雷
