[参考译文] CCS/TMS570LS0332：进入错误激活或错误认可状态时、无法接收错误帧

您好 Martin、

CAN 模块具有 TEC 和 REC 来记录错误。 启动后、CAN 控制器假定处于正常状态"错误激活"。 在该状态下、CAN 控制器在检测到错误后发送六个显性位(活动错误标志)。 当超过限制(TEC>127；REC >127)时，CAN 控制器切换到“错误认可”状态。 处于错误认可状态的 CAN 控制器只能通过发送六个同构隐性位来指示检测到的错误。

此外、在发送两个连续数据帧或远程帧时、处于"错误被动"状态的 CAN 控制器必须等待"挂起传输时间"(8位)。

TEC 和 REC 中的值是多少？ 您的测试中有哪些错误？

CAN 协议定义了五种机制：位监控、消息格式监控(形式检查)、位编码监控(填充检查)、确认评估(ACK 检查)和校验和验证(循环冗余检查)。

位监控和 ACK 检查错误检测机制由发送器执行。 接收器独立于验收滤波、执行形式检查、填充检查和循环冗余检查。

您好、QJ Wang、

感谢您的回复。 当我们测试 CAN 高电平和 CAN 低电平之间的短路以模拟一些错误时、 通过测试设备，我们收到如下所示的消息：通信中断，进入错误活动状态。但我们无法接收任何错误帧。关于 REC 和 TEC，我们可以发现 TEC 只能捕获248，但无法通过调试捕获255。

此致、

杨

您好 QJ、

这里是当地的 FAE Sunny、感谢您的帮助、因为这是我们的重要客户、您能为解决问题提供一些时间。

非常感谢。

此致、Sunny

您好、Yang、

我很抱歉耽误你的回答。 当错误计数器达到248时、可以设置总线关闭位。 请检查 CAN ES 寄存器的位7是否被置位。

进入"ERROR ACTIVE (错误激活)"或"ERROR PASSIVE (错误被动)"后、节点将仅在检测到错误时发送错误标志(有效错误标志或被动错误标志)。

几周前、我通过使用电线将 CANH 和 CANL 短接来进行 BUSOFF 测试。 总线进入 BUSOFF 模式、然后自动恢复。 我还在帖子中发布了测试图片。

您好、Wang、

通过调试、如下图所示、CAN ES 寄存器的位7已经被设置、 错误计数器达到 248。  我们已经确定控制器处于 BUSOFF 状态、但是在进入 BUSOFF 的过程中、外部设备没有接收到错误帧、这是问题的关键。