请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号：TM4C123GH6PM 工具/软件：TI-RTOS
我一直在尝试在 TI-RTOS 上运行 CANIntHandler()，作为中断编号为55的硬件中断(Hwi)(从数据表55开始，为 CAN0分配)。 但中断状态最终显示错误。
我 已将 CAN_Rx()分配为任务。
请帮我处理该代码
/* XDCtools 头文件*/
#include
#include
#include
/* BIOS 头文件*/
#include
/*板头文件*/
#include "Board.h"
#include
#include
#include
void "inc/hw_gpio.h"#include "void/hw_types.h"#include "inc/hw_ints.h"#include "inc/hw_memmap.h"#include "driverlib/sysctL.h"#include "driverlib/pin_map.h"#include "driverlib/volatile trl.h"；包含"driverlib#driverlib/volature.h"#br/volature.eh"#include "driverlib#br/volatile/driveride"#br/trl.eh"#include #br/包含#b#b#br/volatile/r.eh"
void CANIntHandler (void)；
void main (void)
｛
hardware_init ()；
BIOS_start（)；
｝
void hardware_init (void)
｛
//将时钟设置为直接从晶体运行。
SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_4|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_XTAL_16MHz|SYSCTL_OSC_MAIN)；
//设置调试 UART
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOA)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_UART0)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA0_U0RX)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA1_U0TX)；
GPIOPinTypeUART (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1)；
UARTStdioConfig (0、115200、SysCtlClockGet ())；
//设置 CAN0
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOE)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PE4_CAN0RX)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PE5_CAN0TX)；
GPIOPinTypeCAN (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_CAN0)；
CANInit (CAN0_BASE)；
CANBitRateSet (CAN0_BASE、SysCtlClockGet ()、50000)；
//CANIntRegister (CAN0_BASE、CANIntHandler)；//使用动态矢量表分配
CANIntEnable (CAN0_BASE、CAN_INT_MASTER | CAN_INT_ERROR | CAN_INT_STATUS)；
IntEnable (INT_CAN0)；
CANEnable (CAN0_BASE)；
｝
// CAN 中断处理
程序 void CANIntHandler (void)｛
无符号长整型状态= CANIntStatus (CAN0_BASE、CAN_INT_STS_CAUST)；//读取中断状态
if (status =CAN_INT_INTID_STATUS)｛//控制器状态中断
STATUS = CANStatusGet (CAN0_BASE、CAN_STS_CONTROL)；
UARTprintf ("%l/"、status)；//这在我的代码中显示了错误
错误标志= 1；
｝ 否则、如果(status ==1)｛// msg 对象1
CANIntClear (CAN0_BASE、1)；//清除中断
rxFlag = 1；//设置 Rx 标志
错误标志= 0；//清除任何错误标志
} 否则｛//永远不会发生
UARTprintf ("意外的 CAN 总线中断\n")；
｝
｝
void CAN_Rx (void)
｛
tCANMsgObject msg；// CAN msg 对象
// uint8_t msgData[8]；
unsigned char msgData[8]；//用于 Rx 消息数据的8字节缓冲区
unsigned int uIdx；
//使用 ID 和掩码0接收包含任何 CAN ID 的消息
MSG.ui32MsgID = 0；
MSG.ui32MsgIDMask = 0；
MSG.ui32Flags = MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE | MSG_OBJ_USE_ID_FILTER；
MSG.ui32MsgLen = 8；//最多允许8个字节
//将 msg 加载到 CAN 外设报文对象1中，以便它可以触发任何匹配的 Rx 报文上的中断
CANMessageSet (CAN0_BASE、1、&msg、MSG_OBJ_TYPE_RX)；
while (1)｛
if (rxFlag)｛//发生 Rx 中断
MSG.pui8MsgData = msgData；//设置指向 Rx 缓冲区的指针
CANMessageGet (CAN0_BASE、1、&msg、0)；//从 CAN 外设读取 CAN 消息对象1
rxFlag = 0；//清除 Rx 标志
if (msg.ui32Flags & MSG_obj_data_lost)｛//检查消息是否丢失
UARTprintf ("检测到 CAN 消息丢失\n")；
｝
UARTprintf ("Msg ID=0x%08X len=%u data=0x"、msg.ui32MsgID、msg.ui32MsgLen)；
for (uIdx = 0；uIdx < msg.ui32MsgLen；uIdx++)
｛
UARTprintf ("%d\"、msgData[uIdx])；
｝
}
返回0;
｝
