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[参考译文] CCS/RM48L952：CANRx 作为 GIO

admin
Guru**** 2195940 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/680916/ccs-rm48l952-canrx-as-gio

器件型号：RM48L952

工具/软件：Code Composer Studio

您好！

为了将 CAN3Tx 管脚配置为 GIO、使用了以下代码

canREG3->TIOC = canREG3->TIOC |  0x00000002；//引脚高电平
canREG3->TIOC = canREG3->TIOC & 0xFFFFFFFD；//引脚 低电平

其中：TIOC 在  canBase  volatile 结构中定义如下：

uint32 TIOC；/**< 0x01E0：TX IO 控制寄存器*
uint32 RIOC；/**< 0x01E4：RX IO 控制寄存器*/

我想知道将 CAN3Rx 管脚设置为 GIO 的代码。

另外、让我们知道 CANxTx 和 CANxRx 是否都应设置为高电平、或者两个引脚是否应设置为低电平而不发生任何冲突？

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    TI__Guru**** 2195940 points
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    您好 Sudharsan、

    您需要复位位位位位位3以禁用 CAN 功能模式。
    2.通过设置位2将引脚配置为输出
    然后将0或1写入位1以切换引脚
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    TI__Guru**** 2195940 points
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    是否有任何应用手册可供我参考以获得更详细的说明？
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    TI__Guru**** 2195940 points
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    TI__Guru**** 2195940 points
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    您能详细说明一下这一答复吗？


    我想知道用于将 RIOC 引脚切换为高电平和低电平的代码
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    TI__Guru**** 2195940 points
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    您好！

    这是我为您编写的代码。 只有当 CAN 控制寄存器的 Init 位被置位时、IO 控制寄存器的值才可写入。 当 CAN 控制寄存器的 Init 位被复位时、CAN TX IO 控制寄存器的 OD、Func、Dir 和 OUT 位被强制为特定的值。

    代码用于切换 CAN1 TX 引脚和 RX 引脚。 我刚刚测试了代码、它运行良好。

    canInit()；
    for (i=0；i<100；i++)｛
    for (j=0；j<0x10000；j++)；
    canREG1->CTL |= 0x00000001；
    如果(ti = 0)｛
    TI=1；
    ｝否则｛
    TI=0；
    ｝
    canREG1->TIOC =(UINT32)((UINT32) 1U <<18U)
    |(uint32)((uint32) 0U <<17U)
    |(uint32)((uint32) 0U <<16U)
    |(UINT32)((UINT32) 0U <<3U)/*GIO 模式*/
    |(uint32)((uint32) 1U << 2U)/*输出*/
    |(uint32)((uint32) ti << 1U)；/*高*/

    canREG1->RIOC =(UINT32)((UINT32) 1U <<18U)
    |(uint32)((uint32) 0U <<17U)
    |(uint32)((uint32) 0U <<16U)
    |(uint32)((uint32) 0U << 3U)
    |(uint32)((uint32) 1U <<2U)
    |(uint32)((uint32) ti <<1U)；
    canREG1->CTL &= 0xFFFFFFFE；
    ｝