[参考译文] RTOS：可以在 TI-RTOS 中打开吗？

您好 Benjamin、

是的。 您可以将 TI-RTOS 与 CAN 配合使用。 我们在 TI-RTOS 中没有 CAN 驱动程序、但我们有一个您可以从它开始的原型。 它是在其他 TI-RTOS 驱动程序之后建模的(例如 _open 等)。 另一种选择是将 CAN 示例与 TivaWare 结合使用、并执行以下两项操作之一：
1.将中断管理移动到 TI-RTOS 的 Hwi 模块。 因此、像其他 TI-RTOS 驱动程序一样使用 Hwi_create (或 Hwi_con构)(以 I2CTiva 为例)。
2.使 CAN 中断成为零延迟中断(RTOS 不对其进行管理、因此会增加零延迟)。 这可能是将 TivaWare 示例迁移到的最简单方法、但会限制 ISR 调用可能影响调度的任何 RTOS 调用(例如 Semaphore_post)。 当您需要 RTOS 用于大多数操作系统时、零延迟中断非常方便、但让它仅保留时间关键型中断。

如果您对原型感兴趣或希望采用其他两种选择之一、请告诉我、我可以为您提供更多详细信息。

Todd