当 PWM 脉 冲被定向至 (B)低电平时、非常奇怪的问题会在第1代(A)上达到高电平。
硬件以 正确的方向( 自定义 PCB)与栅极驱动 器进行环接、并为不应跨越这些信号的 GPIO 引脚配置固件。
是否可以是 ( PIN_MAP.h)中第1代的引脚多路复用器解码分配是向后的、并且 ROM/MAP 指令不会产生任何影响。 同样 的固件在 TM4C1294NCPDT 的第1代 A/B 上生成正确的信号、即使在 (pins.h)定义中反转的第2代 A/B 也不会影响电机运行。 最近在 KCPDT 上更正了 Gen2交叉、但由于 Gen1在 TM4C1294NCPDT 上是 Gen1、因此预计也不会反转、并且在示波器捕获方面没有问题。
低于第1代配置；
//为相位 B 高第1代 M0PWM2启用 PF2引脚44 ROM_GPIOPinConfigure (GPIO_PF2_M0PWM2)； ROM_GPIOPinTypePWM (GPIO_PORTF_AHB_BASE、GPIO_PIN_2)； // //为相位 B 低电平第1代 M0PWM3启用 PF3引脚45 ROM_GPIOPinConfigure (GPIO_PF3_M0PWM3)； ROM_GPIOPinTypePWM (GPIO_PORTF_AHB_BASE、GPIO_PIN_3)；
