[参考译文] CCS/LAUNCHXL2-570LC43：如何在两个 CAN 总线信号之间提示延迟。

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/683467/ccs-launchxl2-570lc43-how-to-instert-delay-between-two-can-bus-signals

器件型号：LAUNCHXL2-570LC43
主题中讨论的其他器件：HALCOGEN

工具/软件：Code Composer Studio

您好、TI、

有人能不能帮助我如何在 Hercules TMS570LC43x Launchpad 的两个 CAN 信号之间提供一秒的延迟。

在使用 Halcogen 时、没有提供周期时间的选项、而在使用中断时、它也不起作用。

如果有人可以给我一段使用中断的代码、让 CAN 信号间隔一秒、那就很好了。

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2473270 points

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您好 Rashmi、

没有硬件机制在每次传输之间插入延迟。您可以使用 SW 添加延迟：

使用 RTI 计数器

2.传输一个空的 CAN 帧(数据长度= 0)

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2473270 points

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王您好、感谢您的回复。您能给我一段代码来写空的 CAN 信号还是给 RTI 中断吗？否则、您能给我建议任何我可以了解它的页面吗？

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2473270 points

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以下是使用 RTI 计时器生成延迟的示例：

#define TIMER_LOAD_VAL 0xFFFF
#define READ_TIMER (0xFFFFFFFF -*(易失性 ulong *)(0xFFFFFF00 + 0x10)
#define CFG_Hz (以 Hz 为单位的 vclk)/*例如80000000 (80MHz)，*/

//usec 为微秒、TMO 为时钟周期
空延迟(unsigned int usec)
｛
   无符号 int tmo、tmp；
   if (usec >= 1000)｛
     TMO = usec/1000；
     TMO *= CFG_Hz；
     TMO /= 1000；
   ｝否则｛
     TMO = usec * CFG_Hz；
     TMO /=(1000*1000)；
   ｝
   tmp = get_timer_masked_masked()；   /*获取当前时间戳*/
   if ((TMO + tmp + 1)< tmp)｛
    lastdec = read_timer；
    时间戳= 0；
   ｝
   其他
    TMO += tmp；
   while (get_timer_masked_masked ()< TMO)  /*循环至事件*/
｝

Ulong get_timer_masked (空)
｛
unsigned int now = read_timer； //当前节拍值*/

   if (lastdec >= now)｛
    /*正常模式*/
    timestamp += lastdec -现在；
   ｝否则｛
    TIMESTAMP+= lastdec + timer_load_VAL -现在；
   ｝
    lastdec =现在；
    返回时间戳；
｝

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] CCS/LAUNCHXL2-570LC43：如何在两个 CAN 总线信号之间提示延迟。