[参考译文] CCS/TMS570LC4357：以1秒的速率生成 CAN 信号

您好 Rashmi、

CAN 模块仅在被告知发送数据时发送数据、并且仅在 CAN 总线/网络上的另一个元件发送匹配 ID 时接收数据。

所有这些话都说、如果您以您注意到的传输速率(1us)传输、那么您将不需要频繁调用传输函数。 如果需要精确的时序、您可以将 RTI 配置为以某个溢出值触发中断、该值对应于允许您满足1秒时序的时基。 达到时序后、调用函数发送 CAN 数据。

如果问题是您每1us 接收一次数据、则需要了解传输源。 即、网络上必须有另一个器件使用与 MSGID 掩码过滤匹配的 ID 发送数据。 这样 CAN 模块就可以接收到该消息。 这可能是因为掩码设置不足以完全过滤来自其他器件的不必要传输、或者系统不符合您的1秒要求。