[参考译文] 编译器/TM4C123GH6PM：TM4C123GH6PMI/I2C 和 HMC5883L

在分析代码之前、让您使用示波器检查 I2C 总线。 请验证您具有正确的 SCL 和 SDA 信号、并查看从器件是否正在发送应答。 如果没有、请验证 SCL 和 SDA 上是否有上拉电阻。 如果您不确定 I2C 总线应该是什么样子、此参考资料可能有助于：
www.ti.com/.../slva704.pdf

除了供应商 Bob 的声音建议-遵循"kiss"是明智的-这会将您引导至(开始)更简单的 I2C 从设备。   (如小容量、基于 I2C、EEPROM 设备... 也可用于您的项目。)    另一个主要优势-由"kiss"提供-您、"构建您的理解"-同时 "添加新功能" 到您的"技巧包"。

您选择的器件-需要"多字节传输"-这 "大大提高了您 对 I2C 的掌握和编码的需求...   

事实证明、如果器件非常复杂(在您建立了经验和信心之后)、它"可以"到"结束"、 但很少"明智"-可以"开始"这样(复杂)的器件...

感谢您的回复，
我从24c04 EEPROM 开始，根据我所学的内容，我尝试使计算正常工作，尽管我使用的代码几乎相同(只是更改了地址)，但计算却失败了。

在执行一些搜索后、我将函数 send_start2替换为 i2CAN send、但通过比较这两个函数、我仍然无法确定为什么它在 send_start2中失败

可以帮帮我吗？



#define target_in_blizzard_RB1
#define PART_TM4C123GH6PM

#include
#include //移位
#include
#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "inc/hw_i2c.h"
#include "driverlib/i2c.h"
#include "driverlib/rom.h"
#include "driverlib/rom_map.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "inc/tm4c123gh6m.h"
#include "inc/hw_i2c.h"

void send_start (int a、int b、int c)｛

ROM_I2CMasterSlaveAddrSet (I2C1_base、0x1E、false)；

ROM_I2CMasterDataPut (I2C1_base、a)；

ROM_I2CMasterControl (I2C1_base、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START)；

while (ROM_I2CMasterBusy (I2C1_base))；


ROM_I2CMasterDataPut (I2C1_base、b)；

ROM_I2CMasterControl (I2C1_base、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_CONT)；

while (ROM_I2CMasterBusy (I2C1_base))；



ROM_I2CMasterDataPut (I2C1_base、c)；

ROM_I2CMasterControl (I2C1_base、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_FINISH)；

while (ROM_I2CMasterBusy (I2C1_base))；

｝
void send_start2 (int a、int b)｛

ROM_I2CMasterSlaveAddrSet (I2C1_base、0x1E、false)；

ROM_I2CMasterDataPut (I2C1_base、a)；

ROM_I2CMasterControl (I2C1_base、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START)；

while (ROM_I2CMasterBusy (I2C1_base))；


ROM_I2CMasterDataPut (I2C1_base、b)；

ROM_I2CMasterControl (I2C1_base、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_FINISH)；

while (ROM_I2CMasterBusy (I2C1_base))；

｝


void ReadByteArray (uint32_t *arr、uint8_t cnt)；
void I2CSend (uint8_t slave_addr、uint8_t num_for_args、...)；
uint32_t data[6]=｛1、2、3、4、5、6｝；
int8_t x、y、z；
int main (空)
｛
ROM_SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHz)；

ROM_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_I2C1)；
ROM_SysCtlPeripheralReset (SYSCTL_Periph_I2C1)；

ROM_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOA)；
ROM_GPIOPinConfigure (GPIO_PA6_I2C1SCL)；
ROM_GPIOPinConfigure (GPIO_PA7_I2C1SDA)；
ROM_GPIOPinTypeI2CSCL (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_6)；
ROM_GPIOPinTypeI2C (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_7)；

ROM_I2CMasterInitExpClk (I2C1_base、SysCtlClockGet ()、false)；

//HWREG (I2C1_base + I2C_1_FIFOCTL)= 80008000；

//“连续测量模式(HMC5883L)的初始化过程第18页


I2CSend (0x1E、2、0x02、0x00)；






while (1)｛
//I2CSend (0x1E、4、0x3D、0x06、0x3C、0x03)；
I2CSend (0x1E、1、0x03)；//TODO：删除此行
ReadByteArray (数据、6)；
X=(DATA[0][<8)|DATA[1]；
y=(data[2]<<8)|data[3]；
z=(data[4]<<8)|data[5]；

ROM_SysCtlDelay (5500000)；//写入时间
｝

｝


void ReadByteArray (uint32_t * arr、uint8_t cnt)｛
int i=1；


ROM_I2CMasterSlaveAddrSet (I2C1_base、0x1E、false)；

ROM_I2CMasterDataPut (I2C1_base、0x03)；//地址0x11

ROM_I2CMasterControl (I2C1_base、I2C_MASTER_CMD_SINGLE_SEND)；

while (ROM_I2CMasterBusy (I2C1_base))；

//
ROM_I2CMasterSlaveAddrSet (I2C1_base、0x1E、true)；

ROM_I2CMasterControl (I2C1_base、I2C_MASTER_CMD_BURST_Receive_start)；

while (ROM_I2CMasterBusy (I2C1_base))；

ARR[0]= ROM_I2CMasterDataGet (I2C1_base)；//test


对于(i=1 <cnt;i++)
｛
ROM_I2CMasterControl (I2C1_base、I2C_MASTER_CMD_BURST_Receive_CONT)；
//
while (ROM_I2CMasterBusy (I2C1_base))；

ARR[i]= ROM_I2CMasterDataGet (I2C1_base)；//接收
｝

ROM_I2CMasterControl (I2C1_base、I2C_MASTER_CMD_BURST_Receive_finish)；
//
while (ROM_I2CMasterBusy (I2C1_base))；



｝

void I2CSend (uint8_t slave_addr、uint8_t num_for_args、...)
｛
//告诉主模块何时将在总线上放置什么地址
//与从设备通信。
ROM_I2CMasterSlaveAddrSet (I2C1_base、slave_addr、false)；

//存储变量数量的参数列表
va_list vargs；

//将 va_list 指定为"open"和最后一个固定参数
//so vargs 知道从何处开始查找
va_start (vargs、num_of _args)；

//将要发送的数据放入 FIFO 中
ROM_I2CMasterDataPut (I2C1_base、va_arg (vargs、uint32_t))；

//如果只有一个参数，我们只需要使用
//单发送 I2C 函数
if (num_of _args == 1)
｛
//从 MCU 发起数据发送
ROM_I2CMasterControl (I2C1_base、I2C_MASTER_CMD_SINGLE_SEND)；

//等待 MCU 完成传输。
while (I2CMasterBusy (I2C1_base))；

//"close"变量参数列表
va_end (vargs)；
｝

//否则，我们开始在上传输多个字节
//I2C 总线
其他
｛
//从 MCU 发起数据发送
ROM_I2CMasterControl (I2C1_base、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START)；

//等待 MCU 完成传输。
while (I2CMasterBusy (I2C1_base))；

//send num_of _args-2数据片段、使用
///burse_send_contt 命令的 I2C 模块
for (uint8_t i = 1；i <(num_of _args - 1)；i++)
｛
//将下一段数据放入 I2C FIFO 中
ROM_I2CMasterDataPut (I2C1_base、va_arg (vargs、uint32_t))；
//发送刚刚放置到 FIFO 中的下一个数据
ROM_I2CMasterControl (I2C1_base、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_CONT)；

//等待 MCU 完成传输。
while (I2CMasterBusy (I2C1_base))；
｝

//将最后一段数据放入 I2C FIFO 中
ROM_I2CMasterDataPut (I2C1_base、va_arg (vargs、uint32_t))；
//发送刚刚放置到 FIFO 中的下一个数据
ROM_I2CMasterControl (I2C1_base、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_FINISH)；
//等待 MCU 完成传输。
while (I2CMasterBusy (I2C1_base))；

//"Close"变量 args 列表
va_end (vargs)；
｝
｝