[参考译文] RTOS/EK-TM4C1294XL：无论发送时间间隔如何、UDP 接收在12个数据包(每个1字节)后停止工作。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/680732/rtos-ek-tm4c1294xl-udp-receive-stops-working-after-12-packets-1-byte-each-regardless-of-send-time-interval

工具/软件：TI-RTOS

我正在尝试将 Tiva 设置为通过 UDP 接收单字节数据包。  我已经取得了一些成功：我可以正确接收数据包。 但是、在12个连续的数据包(每包1个字节)之后、我无法再接收数据包。 具体来说、fdSelect 函数会在没有超时的情况下挂起、如果我给它一个、则会超时。 我已经指出它  fdSelect  调用  fdPoll、这就是挂起。 以下是我的代码：

//
//配置 UDP
//
#define UDPPORT 5005/**


设置 UDP 任务。
*当设备连接到网络
时调用此挂钩，*并且连接可用。
*/
void networkOpenHook()
{
Task_handle taskHandle；
Task_Params taskParams；
ERROR_Block EB；

//确保错误块已初始化。
ERROR_INIT (&EB)；

//创建 UDP 任务处理程序。
//第一个参数是任务侦听的端口。
//将其设置为高优先级任务。
Task_Params_init (&taskParams)；
taskParams.STACKSIZE = 1024；
taskParams.priority = 1；
taskParams.arg0 = UDPPORT；
taskHandle = Task_create ((Task_FuncPtr) udpHandler、&taskParams、&EB)；
if (taskHandle ==空)
system_printf ("无法创建 udpHandler 任务。\n");
｝ 

空 udpHandler (UARg arg0、UARg arg1)
｛
套接字 lSocket；
struct saddr_in sLocalAddr；
struct sockaddr_in client_addr；
结构时间 val 至；
fd_set readfds；
int addrlen = sizeof (client_addr)；
INT 状态；
句柄 hBuffer；
IPN LocalAddress = 0；

int nbytes；
bool 标志= true；
char*缓冲区；

fdOpenSession (TaskSelf())；

lSocket = socket (AF_iNet、SOCK_DGRAM、IPPROTO_UDP)；
if (lSocket < 0)｛
System_printf ("udpHandler：套接字失败\n")；
Task_exit()；
返回；
｝

memset ((char *)&sLocalAddr、0、sizeof (sLocalAddr))；
sLocalAddr.Sin_Family = AF_iNet；
/sLocalAddr.Sin_len = sizeof (sLocalAddr)；
sLocalAddr.Sin_addr.s_addr = LocalAddress；
sLocalAddr.Sin_port = htons (arg0)；

status = bind (lSocket、(struct sockadr *)&sLocalAddr、sizeof (sLocalAddr))；
如果(状态< 0)｛
system_printf ("udpHandler：绑定失败：返回：%d，错误：%d\n"，状态，fdError())；
fdClose (lSocket)；
Task_exit()；
返回；
｝

TO.tv_sec = 5；
TO.tV_usec = 0；

//在我们接收数据时循环
静态 uint32_t TRIGGER_COUNT = 0；
while (flag)｛
fd_zero (readfds)；
fd_set (lSocket、readfds)；

if (fdSelect (0、readfds、NULL、NULL、&to)！= 1)｛
status = fdError()；
system_printf ("等待客户机时超时\n"、状态)；
system_printf ("udpHandler：迄今为止已收到%u 个触发器\n"、trigger_count)；
system_flush()；
继续；
｝

nbytes = recvncfrom (lSocket、(void **)&buffer、MSG_WAITALL、(struct sockadr *)&client_addr、&addrlen、 hBuffer (&H)；

if (nbytes >= 0)｛
//如果接收到应答字节，则回显该字节。
uint8_t data =*((uint8_t*) buffer)；
if (data == 0xAA)｛
Sendto (lSocket、(char*)&data、1、0、(struct sockadr *)&client_addr、 sizeof (client_addr))；
recvncfree (hBuffer)；
System_printf ("udpHandler：将%u 回显到客户端。\n"、数据)；
｝ 否则｛
TRIGGER_COUNT++；
System_printf ("udpHandler：从客户端接收到%u。\n"、数据)；
｝
｝
否则｛
status = fdError()；
if (status == EWOULDBLOCK)｛
System_printf ("udpHandler：等待客户端发送 UDP 数据。\n");
继续；
｝
否则｛
System_printf (
"udpHandler：Recvfrom Failed：returned：%d、error：%d\n"、
字节、状态)；
fdClose (lSocket)；
flag = false；
｝
}


system_printf ("udpHandler：接收到%u 个触发器\n"、trigger_count)；
System_printf ("udpHandler stop、lSocket = 0x%x\n"、lSocket)；
system_flush()；

if (lSocket)｛
fdClose (lSocket)；
｝

fdCloseSession(TaskSele())；

/*
*由于 deleteTerminatedTasks 是在 cfg 文件中设置的，
*当空闲任务运行时，任务将被删除。
*
Task_exit()；
} 

/*
=== main ====
*/
int main (void)
｛
/*呼叫板初始化函数*/
Board_initGeneral()；
Board_initEMAC()；
Board_initGPIO()；

/*打开用户 LED */
GPIO_WRITE (Board_LED0、Board_LED_ON)；

//初始化 CONFIG_t 以使用全局螺线管
GLOBAL_CONFIG.MOTLEA = GLOBAL_MODERATLEA；
GLOBAL_CONFIG.num_MOTORS = NUM_MOTORS；

system_printf ("启动示例\n 系统提供程序设置为 SysMin。 "
"停止目标以查看 ROV 中的任何 SysMin 内容。\n");
/* SysMin 仅在您调用 flush 或 exit 时才会打印到控制台*/
system_flush()；

/*启动 BIOS */
BIOS_start()；

返回(0)；
} 

我不知道它是否重要、但除了 UDP 代码之外、我还在运行 HTTP 服务器(成功)。