[参考译文] RTOS/TM4C1294NCPDT：TI-RTOS 中以1ms 的时间进行计时器和 UART 通信

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

器件型号：TM4C1294NCPDT

工具/软件：TI-RTOS

尊敬的先生/女士：

我希望每1ms 进行一次 UART 通信。我创建了1ms 计时器线程。但是、当我尝试调用任何与 UART 相关的函数、例如 UART_WRITE 等或用于进行 UART 通信的 my_UART 函数时、我会得到以下错误。

n 失败：a_badContext：调用上下文错误。有关详细信息、请参阅 GateMutex API 文档。
xdc.runtime.Error.raise:终止执行

我知道我遇到这个错误是因为我正在尝试调用诸如 create、delete from Hwi 线程之类的函数。那么、这个问题的解决方案是什么？如何继续编程？

此致、

Digvijay

0 admin 7 年多前

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大家好、Digvijay、

计时器回调在中断上下文中执行。在此上下文中不能调用 UART_WRITE。必须在任务中调用它(我假设您使用的是 TI-RTOS)。您可以使用 UART_writePolling。

更常见的方法是使用一个任务来执行类似此伪代码的任务

任务

｛

while (1)｛

Semaphore_pend (semHandle)；

UART_WRITE (...)

｝

然后创建一个调用 Semaphore_post (semHandle)的时钟对象。将时钟对象设置为在1ms 运行。注意：默认情况下、TI-RTOS 使用计时器来驱动1ms 的节拍(周期是可配置的、但大多数客户将其保留在1ms)。

Todd

0 admin 7 年多前

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谢谢、

此致、

Digvijay。

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)