[参考译文] RTOS/EK-TM4C1294XL：TI-RTOS 硬件中断

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/676731/rtos-ek-tm4c1294xl-ti-rtos-hardware-interrupt

器件型号：EK-TM4C1294XL

工具/软件：TI-RTOS

您好；

在 TI-RTOS 概念硬件中断专题讨论会系列中，第一个有关通过闪烁 LED 进行硬件交互的使用的实验。在我尝试此实验时，我遇到了一些问题。在代码中、Hwi 将基于 Tiva TM4C1294xl 计时器2A 发生。但当我动态地设置 Hwi 的属性时、不会发生任何事情。所有代码如下；

#include 
#include 

/* BIOS 头文件*/
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
/* TI-RTOS 头文件*//
#include 
#include 
//#include 
//#include 
//#include 
//#include 
//#include 
//#include 
//#include 

/*板头文件*/
#include "Board.h"

#define TASKSTACKSIZE 512


Hwi_handle hwi1；

void hwiFxn ()｛

GPIO_WRITE (Board_LED1、Board_LED_ON)；
｝



int main (void)
｛

Hwi_Params Hwip；
Task_Params taskParams；
/*呼叫板初始化函数*/
Board_initGeneral()；
// Board_initEMAC()；
Board_initGPIO()；
// Board_initI2C()；
// Board_initSDSPI()；
// Board_initSPI ()；
// Board_initUART ()；
// Board_initUSB (Board_USBDEVICE)；
// Board_initUSBMSCHFatFs()；
// Board_initWatchdog()；
// Board_initWiFi ()；

/*构造心跳任务线程*/
Task_Params_init (&taskParams)；
taskParams.arg0 = 1000；
taskParams.STACKSIZE = TASKSTACKSIZE；
taskParams.stack =_task0Stack；
Task_construct（&task0Struct,(Task_FuncPtr)心跳 BeatFxn、&taskParams、NULL)；


Hwi_Params_init (&hwip)；
hwip.arg=0；
hwip.EventID=39；
hwip.priority=0；
hwi1=hwi_create (39、hwiFxn、&hwip, NULL)；



/*打开用户 LED */
GPIO_WRITE (Board_LED0、Board_LED_ON)；
GPIO_WRITE (Board_LED1、Board_LED_OFF)；

system_printf ("启动示例\n 系统提供程序设置为 SysMin。 "
"停止目标以查看 ROV 中的任何 SysMin 内容。\n");
/* SysMin 仅在您调用 flush 或 exit 时才会打印到控制台*/

system_flush()；

/*启动 BIOS */
BIOS_start()；

返回(0)；
}

此外、在专题讨论会中、它会介绍 Tiva C 系列的事件 ID；

我想知道在设置硬件交叉时缺少一点吗？了解用法和设置以供进一步使用将非常有帮助。

此致、

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2470720 points

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您好！
我看不到您使用 Hwi_enableInterrupt (39)启用中断；

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2470720 points

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您好、Charles；

我试过它，但它不起作用。我是否需要为计时器定义中断？在我确定定时器中断后、我需要为此中断实例提供一个函数地址。就像我在 Hwi 函数中定义的那样：

void hwiFxn(){

GPIO_WRITE (Board_LED1、Board_LED_ON)；
｝
(示例)

我需要理解的是，hwi 定义的函数(在该示例中为 hwifxn)-- hwi1=Hwi_create (39、hwiFxn、&hwip、NULL)--将具有更高的优先级，即使我们使用计时器或其他类型的中断(时钟、ADC 等)触发此硬件中断函数。请告诉我这个问题。这将非常有帮助。

此致、

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2470720 points

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您好！

我建议您参考 LAB5解决方案。唯一的区别是在 LAB5中、Timer2的 Hwi 是静态创建的、而不是通过 Hwi_create()动态创建的。查看代码、不仅需要启用 Timer2中断、还需要正确配置 Timer2 (即计时器的周期)。我在您的代码中看不到它。我不太确定您为什么要在这里执行 BeatFxn 项任务。我建议您重点关注让 Hwi 首先工作。

-------------------------------------------------------
//项目：使用 Hwi 使 TM4C BIOS 闪烁(解决方案)
//作者：Eric Wilbur
//日期：2014年6月
//
//注意：函数调用 TimerIntClear (TIMER2_base、TIMER_TINA_TIMEOUT)具有
// 处于 ISR 中。 这个 fxn 清除了定时器的中断标志来
// 来自外设-它不清除 CPU 中断标志-该
// 由硬件完成。 作者很难找到这一部分-因此
// 注意事项。 在 Swi 实验中、这个 fxn 必须被放置在
//中 Timer_ISR fxn、因为它将是新的 ISR。
//
//按照以下步骤在 CCSv6.0中创建此项目：
// 1. Project -> New CCS Project
// 2. 选择 Template：
//- TI-RTOS for Tiva-C -> Driver Examples -> EK-TM4C123 LP -> Example Projects ->
// 空项目
//-空项目包含完整的仪器(UIA、RTOS 分析器)和
// 为 MSP430Ware 的 TI-RTOS 版本设置的路径
// 3. 删除以下文件：
//- Board.h、empty.c、EK_TM4C123GXL.c/h、empty_readme.txt
// 4. 从 TI-RTOS 专题讨论会解决方案文件中为本实验添加 main.c
// 5. 根据需要编辑 empty.cfg (添加/减去) BIOS 处理、删除给定任务
// 6. 构建、加载、运行...
///--------------------------------------


///--------------------------------
// BIOS 头文件
//---------------
#include //mand强制-对于 BIOS 类型
#include、必须首先包含 //mandedis-如果您调用诸如 BIOS_start()
#include 之类的 API //needed 用于任何 Log_info()调用
#include //用于静态定义的对象/句柄的头文件


/../../---------------
// TivaWare 头文件
//---------------
#include 
#include 

#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "inc/hw_ints.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/timer.h"/----



//原型
///----------------
void hardware_init (void)；
void ledToggle (void)；


//---------------
//全局
//---------------
volatile Int16_t i16ToggleCount = 0；


//---------------
// main()//-----------------

void main (void)
{

hardware_init ()；//通过 Xware

BIOS_start()初始化硬件；

}//---------------



// hardware_init ()
//
//其 GPIO 引脚用于切换 LED
/../../---------------
void hardware_init (void)
｛
uint32_t ui32Period；

//将 CPU 时钟设置为40MHz。 400MHz PLL/2 = 200 DIV 5 = 40MHz
SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_5|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTAL_16MHz|SYSCTL_MAIN)；

//添加 Tiva-C GPIO 设置-启用端口、为输出设置引脚1-3 (







SYSCL_GPIO
)；Timer_GPIO2|SYSC_PIN_PHIN (PHIN_IN_IN_IN/2)；Timer_GPIOTP2|SYSC_GPIO_PERIP_PIN_PHIN (PHIN_IN_IN_IN_IN/2)// cfg Timer 2模式-周期性

ui32Period =(SysCtlClockGet ()/2)；//周期= CPU clk div 2 (500ms)
TimerLoadSet (TIMER2_base、timer_A、ui32Period)；//设置 TimerIntEnable (

TIMER2_base) Timer2A

(TIMER2_BASE)————启用定时器2—————/TIMER-2-中断————





// ledToggle ()
//
//切换 Tiva-C LaunchPad 上的 LED
//---------------------------
void ledToggle (void)
｛
TimerIntClear (TIMER2_base、TIMER_TINA_TIMEOUT)；//必须从计时器中清除计时器标志

// LED 值- 2=红色、4=蓝色、8=绿色
IF (GPIOPinRead (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_2))
｛
GPIOPORTF_BASE、8= GPIO_PIN_PIN_2|GPIO_PIN_PIN_PIN_PIN_BASE、GPIO_3|GPIO_PIN_PIN_PIN_PIN_PIN_PIN_PIN_PIN_2|GPIO_PIN_PIN_PIN_PIN 0)；
｝
否则
｛
GPIOPinWrite (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_2、4)；
｝

i16ToggleCount += 1；//跟踪#toggle

Log_Info1 ("LED 翻转[%u]次"、i16ToggleCount)；//将切换计数发送到 UIA

｝

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

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