[参考译文] CCS/TMS570LS0914：从 CAN 消息接收 CAN ID

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/677208/ccs-tms570ls0914-receiving-the-can-id-from-can-message

器件型号：TMS570LS0914

工具/软件：Code Composer Studio

大家好、

我想知道是否可以获取传入的 CAN ID。
我希望发送和接收具有不同 CAN ID 的 CAN 消息、以供后续应用使用。
但是、如果我尝试从仲裁寄存器中获取已发送的 ID、它始终向我显示我首先自行配置的 ID。您可以在下面看到它。
我将 CAN2用于我的应用。

已接收消息的配置：
const CANMessageObjectConfig receiveConfig =
｛
.DIRECTION = CAN_DIRECT_RECEIVE、
.id = 0x000、
.idMask = 0x000、
.ideMask = 1、
.mode = CAN_standard_ID、
.node = CAN_NODE_1 //CAN2
}；

仲裁寄存器的内部配置：
object->tmsObj->IF2ARB =(uint32) 0x8000000000U |(uint32) 0x00000000U |(uint32) 0x000000000000U |(uint32)((uint32)((uint32)(config->id)&(uint32) 0x000007FFU)<<(uint32)；u/reg18uarb；

首先、我尝试在仲裁寄存器中写入传入 ID、如下所示。

           if (object->config->mode = CAN_standard_ID)｛
               MSG->id = object->tmsObj->IF2ARB；  // IF2ARB 寄存器中的 id (18-28)
               MSG->id = msg->id >> 18;
               MSG->ID = msg->ID &0x7FF；
           ｝

使用 canGetID 函数。

MSG->id = canGetID (object->node、object->MessageBox)；

但它始终显示我配置的 ID (本例中为"0")。
从消息获取数据或长度没有任何问题。因此，我希望有人可以帮助我解决我的问题，我认为我对如何使用仲裁登记册有误解。

感谢你的帮助、
Simon

7 年多前