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[参考译文] TMS570LS3137：TMS570 ADC 问题

admin
Guru**** 2524460 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8301, TMS570LS3137

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/874567/tms570ls3137-tms570-adc-problem

器件型号：TMS570LS3137
主题中讨论的其他器件：DRV8301、

您好！

我正在使用项目 FOCD_ENCODER_SPEED。

我向电机注入 d 轴和 q 轴电压、然后测量 A 相和 B 相电流。

绿线是 A 相电流。

蓝色线是 B 相电流。

噪声很大。

我使用另一个 controlCARD f28069。

A 相电流(绿线)和 B 相电流(橙色线)平滑。

如何消除电流噪声？

谢谢你。

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    TI__Guru**** 2524460 points
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    您好 Rita、

    噪声可能由电机控制板引起。 此噪声不应与 TMS570 ADC 相关。  

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    TI__Guru**** 2524460 points
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    您好！

    如何解决此问题？

    谢谢你。

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    TI__Guru**** 2524460 points
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    您好 Rita、

    TMS570或 C2000生成用于电机控制的 PWM (切换 H 桥)。 负载的输出电流通过调制 PWM 的占空比进行精确控制。

    如果 TMS570生成与 C2000相同的 PWM (周期和占空比)、会发生什么情况？

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    TI__Guru**** 2524460 points
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    您好 Rita、

    您是否在 TMS570上使用相同的 PWM 进行了测试？

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    TI__Guru**** 2524460 points
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    我发现 F28069+DRV8301上的 PWM_MODE 设置为6个 PWM 输入。 (见表11)

    但是 、TMS570+DRV8301上的 PWM_MODE 设置是3个 PWM 输入。

    我使用的是 TMS570LS3137控制卡、但与 F28069相比、没有 ePWM 模块。

    如何设置 PWM 以降低噪声？

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    TI__Guru**** 2524460 points
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    如何将 PWM 死区更改为 ePWM 模块？

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    TI__Guru**** 2524460 points
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    您好 Rita、

    TMS570LS3137没有 etPWM 模块。 它使用驻留在 N2HET RAM 中并执行的 N2HET 代码生成 PWM。

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    TI__Guru**** 2524460 points
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    如何消除 PWM 噪声？

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    TI__Guru**** 2524460 points
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    我使用以下算法。(开环 FOC)

    我使用的是 DRV8301电流电路、 您可以在第一幅图中看到、A 相电流会产生噪声。

    我在 DRV8301上使用外部电流电路。 如第一 个图所示、B 相电流将产生噪声。

    如何消除这些噪声？

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    TI__Guru**** 2524460 points
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    您好 Rita、

    很抱歉、我没有噪声 ADC 问题的解决方案。