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器件型号：EK-TM4C1294XL 工具/软件：Code Composer Studio
您好！
感谢 E2E 社区、我有很多初学者知识。 首先、感谢您的参与。
我对 我以前创建的主题有新的问题、但我无法向该主题发送消息。
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/other/f/908/t/845768?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=%20user%3A423814
我在 TivaWare 2.1.4.178中完成了我的研究、但我认为如果使用 RTOS 会更好。 我回到开头、再次查看 RTOS - spilopback。
我想重复接收和发送消息、我不能使用"while (1)｛｝"。
在 RTOS 上发送和接收消息需要做什么？
/* XDCtools 头文件*/
#include
#include
/* BIOS 头文件*/
#include
#include
/* TI-RTOS 头文件*/
#include
#include
/*示例/板头文件*/
#include "Board.h"
#define SPI_MSG_LENGTH 26
#define TASKSTACKSIZE 768
//在存储器的.dma 段中为协谈器件分配缓冲区*/
#ifdef Mware
#pragma DATA_SECTION (masterRxBuffer、".dma")；
#pragma DATA_SECTION (masterTxBuffer、".dma")；
#pragma DATA_SECTION (slaveRxBuffer、 ".dma")；
#pragma DATA_SECTION (slaveTxBuffer、".dma")；
#endif
Task_Stask0Struct, 1Struct;
char task0stack[TASKSTACKSIZE]、task1stack[TASKSTACKSIZE]；
无符号 char masterRxBuffer[SPI_MSG_length]；
无符号 char master暂 存器[SPI_CHG_LENG]="Hello、这是主 SPI"；/25
无符号 char slaveRxBuffer[SPI_MSG_length]；=
"SPI=24*、这是无符号的 SPI="HELIT_SCHELESH="*
slaveTaskFxn ===
*从任务的任务函数。
*
此任务以更高的优先级运行、因为从
设备*必须为主设备做好准备。 从器件 SPI 向
主器件发送一条*消息、并从
*主器件接收消息。
此函数的任务是静态创建的*。 请参阅工程的.cfg 文件。
//
空 slaveTaskFxn (UArg0、UArgarg1)
｛
SPI_Handle slaveSpi；
SPI_Params slaveSpiParams；
SPI_Transaction slaveTransaction；
bool transferOK；
/*使用从模式初始化 SPI 句柄*/
SPI_Params_init (&slaveSpiParams)；
slaveSpiParams.mode = SPI_SLAVE；
slaveSpi = SPI_open (Board_SPI1、&slaveSpiParams)；
if (slaveSpi == NULL)｛
System_abort ("初始化 SPI\n"时出错)；
｝
否则｛
system_printf ("SPI 已初始化\n");
｝
/*初始化从属 SPI 事务结构*/
slaveTransaction.count = SPI_MSG_length；
slaveTransaction.txBuf =(ptr) slaveTxBuffer；
slaveTransaction.rxBuf =(ptr) slaveRxBuffer；
/*启动 SPI 传输*/
transferOK = SPI_transfer (slaveSpi、&slaveTransaction)；
if (transferOK)｛
/*打印从机接收缓冲区的内容*/
System_printf ("从属设备：%s\n"、slaveRxBuffer)；
｝
否则｛
System_printf ("从器件 SPI 传输失败")；
｝
/*取消初始化 SPI */
SPI_CLOSE (slaveSpi)；
｝
/*
===== masterTaskFxn ===
*主任务的任务函数。
*
*此任务在从
器件*任务之后以较低的优先级运行、以确保它已为事务做好准备。
*主器件 SPI 向从器件发送消息、并
*接收从器件发送的消息。 此函数的任务
*是静态创建的。 请参阅工程的.cfg
*文件。
//
void masterTaskFxn (UARg arg0、UARg arg1)
｛
SPI_Handle masterSpi；
SPI_Transaction masterTransaction；
bool transferOK；
/*将 SPI 句柄初始化为默认主控*/
masterSpi = SPI_open (Board_SPI0、NULL)；
if (masterSpi == NULL)｛
System_abort ("初始化 SPI\n"时出错)；
｝
否则｛
system_printf ("SPI 已初始化\n");
｝
/*初始化主 SPI 事务结构*/
masterTransaction.count = SPI_MSG_length；
masterTransaction.txBuf =(ptr) masterTxBuffer；
masterTransaction.rxBuf =(ptr) masterRxBuffer；
//启动 SPI 传输*/
transferOK = SPI_transfer (masterSpi、&masterTransaction)；
if (transferOK)｛
/*打印主接收缓冲区的内容*/
System_printf ("主设备：%s\n"、masterRxBuffer)；
｝
否则｛
System_printf ("主 SPI 传输失败")；
｝
/*取消初始化 SPI */
SPI_CLOSE (masterSpi)；
System_printf ("done")；
system_flush()；
}/*
==== main ====
*/
int main (void)
｛
/*构造 BIOS 对象*/
Task_Params taskParams；
/*呼叫板初始化功能。 *
Board_initGeneral()；
Board_initGPIO()；
Board_initSPI()；
/*构造主/从任务线程*/
Task_Params_init (&taskParams)；
taskParams.priority = 1；
taskParams.STACKSIZE = TASKSTACKSIZE；
taskParams.stack =_task0Stack；
Task_construct（&task0Struct,(Task_FuncPtr) masterTaskFxn、&taskParams、NULL)；
taskParams.stack =_task1Stack；
taskParams.priority = 2；
Task_construct（&task1Struct,(Task_FuncPtr) slaveTaskFxn、&taskParams、NULL)；
/*打开用户 LED */
GPIO_WRITE (Board_LED0、Board_LED_ON)；
system_printf ("启动 SPI 环回示例\n 系统提供程序设置为"
" SYSMIN。 停止目标以查看 ROV 中的任何 SysMin 内容。\n");
/* SysMin 仅在您调用 flush 或 exit 时才会打印到控制台*/
system_flush()；
system_printf ("此示例要求将外部电线连接到"
"接头引脚。 请参阅入门指南"
"详细信息。\n");
/* SysMin 仅在您调用 flush 或 exit 时才会打印到控制台*/
system_flush()；
/*启动 BIOS */
BIOS_start()；
返回(0)；
}
