[参考译文] CCS/EK-TM4C129EXL：具有 EK-TM4C129EXL 的 SPI 至 CAN FD SBC + LIN 收发器 BoosterPack

admin

Other Parts Discussed in Thread: EK-TM4C129EXL

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/869509/ccs-ek-tm4c129exl-spi-to-can-fd-sbc-lin-transceiver-boosterpack-with-ek-tm4c129exl

器件型号：EK-TM4C129EXL

工具/软件：Code Composer Studio

大家好、我有一个采用 LIN 协议的超声波传感器、我需要读取它的数据、因此我使用 EK-TM4C129EXL 的 BOOSTER-Pack1将 SPI 连接到了 TI 的 CAN FD SBC + LIN 收发器 BoosterPack。

有关如何使用 LIN 协议的任何建议？

是否有任何支持的 C 代码

5 年多前

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2535800 points

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您好、Ahmad、

遗憾的是、我不知道 TI 提供的任何支持使用该器件实现 LIN 接口的 C 代码。不过、您可能需要参考此主题中先前的讨论以了解更多信息、但：

此致、
最大

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2535800 points

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我们没有 LIN 驱动程序 C 代码。用于 UART 的 TivaWare 中的低级函数可用于配置波特率、发送和接收字符。 LIN 协议需要在软件中实现。

这是一个总体良好的 LIN 应用手册。如果使用 TM4C129作为主节点、则设置波特率很容易。

http://www.ti.com/lit/an/slla383/slla383.pdf

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2535800 points

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感谢 Max 和 Bob 提供的信息

1) Bob 抱歉、您所说的 LIN 协议是什么意思需要在软件中实现的。

2)我能否将现有的 UART API 与 LIN 标准一起使用(尽管对于 LIN (14位)来说，中断条件比标准 UART 的时间长一点)。

我使用 TM4C129作为主节点，如何设置 LIN 协议的波特率和同步间隔。我访问 了 http://www.ti.com/lit/an/slla383/slla383.pdf 、但找不到我的答案。

如上所述，我还通过 TM4C129将 SPI 连接到了 TI 的 CAN FD SBC + LIN 收发器 BoosterPack，为了使用 LIN 驱动器，我通过收发器的 LIN-Term 连接了传感器的 LIN 信号数据。和具有 TM4C129 BoosterPack1的收发器 BoosterPack (具有 PC5 (U7Tx)的 LIN UARX、具有 PC4 (U7Rx)的 LIN uATX)

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2535800 points

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您好、Ahmad、

Bob 在本周剩余的时间内不在办公室。如 Bob 所述、TM4C129不支持 LIN 端口。我不是 LIN 专家、但我找到了以下示例 LIN 消息格式。我想 Bob 所说的是、当 UART 端口接收到字符时、您的软件将需要解密 LIN 消息的哪一部分。您的软件将构建基于软件的状态机。首先需要对同步中断字段和 SDEL 字段进行解密、可能需要在 LIN 协议指定的持续时间内轮询 UART_RX 引脚。一旦软件状态机检测到同步间隔和 SDEL、它将移至等待 UART 接收字符的下一状态。当 UART 接收到一个字符0x55时、您的软件需要知道它是消息头中 SYNC 字段的一部分。状态机将再次移至等待 ID 字段的下一状态。当接收到下一个 UART 字符时、它将确定要发送的 LIN 报文的 ID 字段。在 TM4C129器件上没有 LIN 支持的情况下、我认为这就是我们所能提供的一切。