[参考译文] TMS570LC4357：无缝离开 DCAN 静音模式

您好！

回环模式和静音模式不同：

在静默模式下、DCAN 将在不发送任何显性位(无 ACK、无错误帧等)的情况下监听总线、在这种特殊模式下、TEC/REC (发送错误计数器/接收错误计数器)为冻结。

在回送模式下、您将 Tx 引脚路由到 Rx 引脚、在其他字中、您仅接收正在传输的消息。

您注意到在离开静默模式总线关闭后、错误状态寄存器中设置了错误保修、错误认可、

 在进入静默模式之前，您是否检查了错误状态的值？

对于我的一方、我不希望在静默模式下对 TEC/REC 进行任何修改(这可能导致 ES 更改)。

告诉我结果、

BR、

Yacine

您好、 Yacine、

感谢您的回复。 我知道环回模式与静音模式不同。 我只提到了环回模式，因为 TRM 的测试模式部分中有一条注释(spnu563，27.14：“当使用任何环回模式时，必须由软件确保在将 Init 位设置为‘1’之前完成所有消息传输。”)。 此注释恰好出现在27.14.1 静音模式之前、因此您也可以(错误？)解释该注释以应用于静音模式。

在离开静默模式之前、不会显示错误状态。

离开静默模式后、错误状态有时会在尝试在端口上进行第一次传输后出现。

无论错误状态是否出现、我都注意到、如果我们在离开静默模式后尝试立即传输 CAN、CAN Tx ISR 在离开静默模式后的立即延迟时间为5-10ms。

您好、Ninja、

当 CPU 写入 IFx 命令寄存器的消息编号时、CAN 传输开始。 在传输过程中、BUSY 位自动设置为1。 如何测量从写入消息编号到 ISR 被触发的时间？

您好 QJ、

我将测量从写入 IF2命令寄存器到 ISR 开始的时间。 通常、时序小于1ms、但在有问题的情况下(离开静默模式后立即启动传输)为5ms-10ms。

关于 IF2命令寄存器忙位、我从未看到该位变为高电平、即使在写入 IF2命令寄存器后立即变为高电平也是如此、这会导致随后成功的 Tx。 如果该位在4到14个 VBUS 时钟周期内保持高电平、我应该能够在很多 CPU 周期内看到它为高电平、但情况并非如此。 这是否表示有问题？

也许我的问题变得没有重点。 以下是我要回答的主要问题：

1) 1)我看不到 IF2命令寄存器 BUSY 位曾经被置位、即使我在写入命令寄存器的最后8位后立即检查它(即使我重复发送 CAN、也没有发现任何问题)。 这是意外的吗？

2) 2)与写入命令寄存器的最后8位相比、哪些原因会导致 Tx 中断延迟？

>与写入命令寄存器的最后8个位相比、哪些因素会导致 Tx 中断延迟？

概括地说、在我看来、在离开静默模式后的一段时间内(可能< 100ms)、可以传输的时间并不可靠。 发送错误计数器可能会以伪增量递增、并且我们可能会错误地进入 BUS OFF。

忍者、您好！

您是否出于某种原因修改初始化位(DCAN_CTL)？ 离开/进入静音模式时？

BR、

Yacine

您好、 Yacine、

我尝试了两种方法、结果相似：

1) 1)设置 INIT/CCE。

2) 2)等待 INIT 位变为高电平。

3) 3)更新静默模式。

4) 4)清除 CCE/Cinit。

5_等待 INIT 位变为低电平。

。 此外、还可以简单地：

1) 更新静默模式(不要触按 INIT/CCE)。

根据我对数据表的读数、在修改静默之前无需设置 INIT/CCE。 但在这两种情况下、我仍然会看到问题。