[参考译文] RTOS/TM4C1294NCPDT：将嵌入式应用定位到特定地址

您好 Harshal、

有一个示例涵盖了您需要的大部分内容：
processors.wiki.ti.com/.../TI-RTOS_USB_DFU

该示例涉及通过 USB 进行器件固件升级、但涵盖了引导加载程序和在 CCS 中指定应用程序边界。 您只需忽略 USB_Serial_DFU.pdf 中的 USB 部件即可。

至于在应用程序之间跳转、您需要定义每个应用程序的 c_int00地址、并在指向这些地址之一的函数指针上使用内联分支指令或函数调用。 我希望这涵盖了你的大部分问题，如果你需要进一步澄清，请告诉我。

谢谢、

肖恩

Harshal 没有问题。 根据示例文档、您的 RTOS 应用程序将被配置为将其矢量表放置在其自己的闪存空间中。 因此、无需修改它们的初始值。 如果您确实想修改 TI RTOS 应用的启动，则有一个称为启动的 XDC 运行时模块，它允许用户在启动期间在 Main()之前运行自己的代码。 有关启动(XDC->runtime -> startup)的文档，请参见 SYS/BIOS 文档：

http://software-dl.ti.com/dsps/dsps_public_sw/sdo_sb/targetcontent/sysbios/6_75_01_05/exports/bios_6_75_01_05/docs/cdoc/index.html

注意：您应该转到您正在使用的 SYS BIOS 版本的文档。 此版本号应在 SDK 的清单中。

对于您的情形#1、第一个应用程序放置在0x0处并运行、直至其跳转到下一个应用程序(假设您将其放置在0x4000处)、该应用程序随后照常运行。 要跳转到下一个应用程序、您可以执行引导加载程序对内联汇编执行的操作：

//
//从应用程序的矢量表加载栈指针。
//
#if (app_start_address！= VTABLE _start_address)
asm (" movw r0、#(app_start_address & 0xFFFF)")；
#if (app_start_address > 0xFFFF)
asm (" movt r0、#(app_start_address >> 16)")；
#endif
#endif
asm (" LDR SP、[r0]")；

//
//从应用程序的矢量表加载初始 PC 并分支到
//应用程序的入口点。
//
asm (" LDR r0、[r0、#4]")；
asm (" bx R0")； 

您只需在编译时向应用程序提供下一个应用程序的地址(例如0x4000)。 由于您将配置应用程序使其矢量表位于其起始地址、因此应用程序将以正常放置的方式运行。

谢谢、

肖恩