[参考译文] TMS570LS1224：CANbus、

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/783229/tms570ls1224-canbus

您好！

我想问有关 CAN 总线的问题。  

我的主软件循环为100ms (RTI 中断)。 我正在检查的每个循环中是否有可用的消息。  

while (1)
｛
if (nextIterationFlag = true)
｛
/*清除标志*/
nextIterationFlag = false；

newData = canGetData (canREG1、CAN_message_box_1、canRxData_PTR)；
if (newData == true)
｛
/*有新数据，所以解码数据*/
｝
}

除非消息的传输频率超过10Hz、否则一切工作正常。 如果总线上有更多消息(例如、发送器每20ms 传输一次)、我无法从该消息框中读取消息。 我假设当前消息框的缓冲区被覆盖或一些无法访问的缓冲区。 如何解决？

我假设我可以使用 CAN 中断并在中断后立即读取数据。 但这是唯一的方法吗？

是否有任何方法可以从消息框获取最后数据、而不考虑以前的数据？ 我的意思是，如果数据被覆盖，消息框应该接受新数据而不会出现任何错误，函数 canGetData()应该起作用。

谢谢你。