[参考译文] RM57L843：RTI 4MHz 中断问题

您好！
如果您的 ISR 所用时间超过250ns、则下一个中断将挂起、直到 ISR 继续。


此致、
米罗

你(们)好、Miro
我的 ISR 大约需要950 nsec。 ISR 代码只切换 GPIO 引脚。RTI 驱动程序触发中断的时间大约为900nsec。
这是我的 ISR 代码
空 rtiCompare0中断(空)
｛
/*用户代码开始(43)*/
/*用户代码结束*/

rtiREG1->INTFLAG = 1U；
gioToggleBit (gioPORTA、7)；//PI 引脚

/*用户代码开始(44)*/
/*用户代码结束*/
｝
主应用程序代码会无限循环
while (1)；

你(们)好、Miro
我的 ISR 大约需要950 nsec。 ISR 代码只切换 GPIO 引脚。RTI 驱动程序触发中断的时间大约为900nsec。
这是我的 ISR 代码

空 rtiCompare0中断(空)
｛
/*用户代码开始(43)*/
/*用户代码结束*/

rtiREG1->INTFLAG = 1U；
gioToggleBit (gioPORTA、7)；//PI 引脚

/*用户代码开始(44)*/
/*用户代码结束*/
｝

主应用程序代码如下所示

int main (空)
｛
/*用户代码开始(3)*/


/*初始化 GPIO */
gioInit()；

/*初始化 RTI 驱动程序*/
rtiInit()；


/*将高端计时器 GIO 端口 A 的引脚方向设置为所有输出1 -输出：0输入*/


gioSetDirection (gioPORTA、0xFFFFFFFC)；



gioEnableNotification (gioPORTA、0)；




rtiEnableNotification (rtiREG1、rtiNOTIFICATION_COMPARE0)；


/*启用 IRQ -清除 CPS 寄存器中的 I 标志
注：这通常由操作系统或 SVC 调度程序来完成*/
_enable_IRQ_interrupt_()；

rtiResetCounter (rtiREG1、rtiCOUNTER_BLOCK0)；
rtiResetCounter (rtiREG1、rtiCOUNTER_Block1)；


rtiStartCounter (rtiREG1、rtiCOUNTER_BLOCK0)；

/*启动 RTI 计数器块0以生成系统节拍*/
rtiStartCounter (rtiREG1、rtiCOUNTER_Block1)；



while (1)；

｝

RTI 初始化代码：


void rtiInit (void)
｛
/*用户代码开始(2)*/
/*用户代码结束*/
/**@b 初始化@b RTI1：*/



/**-为自由运行计数器0设置时基*/
rtiREG1->TBCTRL = 0x000000000000U；

/**-启用/禁用两个计数器块的捕获事件源*/
rtiREG1->CAPCTRL = 0U | 0U；

/**-设置输入源比较0-3 */
rtiREG1->COMPCTRL = 0x000000000000U | 0x000000000000 | 0x0000000000000000；

/**-重置计数器0 */
rtiREG1->CNT[0U].ucx = 0x00000000U；

/**-重置自由运行计数器0 */
rtiREG1->CNT[0U].FRCx = 0x000000000000U；

/**-设置计数器0比较值
* - 0x00000000：2^32分频
* -0x00000001-0xFFFFFFFF：除以(CPU0 + 1)
*
rtiREG1->CNT[0U].CPUx = 1U；

/**-重置计数器1 */
rtiREG1->CNT[1U].ucx = 0x00000000U；

/**-重置自由运行计数器1 */
rtiREG1->CNT[1U].FRCx = 0x00000000U；

/**-设置计数器1比较值
* - 0x00000000：2^32分频
* -0x00000001-0xFFFFFFFF：除以(CPUC1 + 1)
*
rtiREG1->CNT[1U].CPUx = 1U；

/**-设置比较0值。 此值与选定的自由运行计数器进行比较。 *
rtiREG1->CMP[0U].Compx = 1U；

/**-安装程序更新比较0值。 该值将添加到每个比较匹配的比较0值中。 *
rtiREG1->CMP[0U].UCPx = 1U；

/**-设置比较1值。 此值与选定的自由运行计数器进行比较。 *
rtiREG1->CMP[1U].Compx = 1U；

/**-设置更新比较1值。 该值将添加到每个比较匹配的比较1值中。 *
rtiREG1->CMP[1U].UDCPx = 1U；

/**-设置比较2值。 此值与选定的自由运行计数器进行比较。 *
rtiREG1->CMP[2U].Compx = 1U；

/**-安装程序更新比较2值。 该值将添加到每个比较匹配的比较2值中。 *
rtiREG1->CMP[2U].UCPx = 1U；

/**-设置比较3值。 此值与选定的自由运行计数器进行比较。 *
rtiREG1->CMP[3U].Compx = 1U；

/**-安装程序更新比较3值。 该值将添加到每个比较匹配的比较3值中。 *
rtiREG1->CMP[3U].UCPx = 1U；

/**-清除所有挂起的中断*/
rtiREG1->INTFLAG = 0x0007000FU；

/**-禁用所有中断*/
rtiREG1->CLEARINTENA= 0x00070F0FU；

/**-设置 NTU 源、调试选项和禁用两个计数器块*/
rtiREG1->GCTRL =(UINT32)((UINT32) 0x5U <<16U)| 0x00000000U；

/**@注意，必须先调用此函数，然后才能使用驱动程序。\n
* 此函数必须在特权模式下执行。\n
* 此函数不会启动计数器。
*

/*用户代码开始(3)*/
/*用户代码结束*/
｝

您好！
当 IRQ 被生成时、所有其它中断被挂起(IRQ 只能由 FIQ 中断)。 如果 ISR 执行需要950nsek、则会在超过950nsek 的时间内生成下一个 IRQ。

此致、
米罗

您好！

如何将 ISR 执行时间从950nsec 减少到250nsec。 简单的 GPIO 引脚切换不应花费950 nsec。

请提出您的想法。

谢谢

Venkat

您好！

您是否有任何支持4MHz 及更高频率的示例 RTI 驱动程序代码/HALCOGEN 项目。

谢谢、

Venkat。