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您好,
我正在项目中使用 AUTOSAR MCAL 驱动程序。 我对 ICU 驱动程序的使用有疑问。
我需要检测边缘并为 ICU 通道创建通知功能。 此外、我还需要测量来自同一 ICU 通道的占空比和频率。
在 EBTresos 中、我只能选择测量类型为 ICU_MODE_SIGNAL EDGE_DETECT 或 ICU_MODE_SIGNAL 测量。
我需要澄清的是、如果我选择测量类型为 ICU_MODE_SIGNAL ED_EDGE_DETECT、是否可以同时测量边沿、频率和占空比?
如果不是、检测 ICU 通道所有这3个参数的其他方法是什么。
您好!
如果 将相应的 ICU 通道测量类型选为 ICU_MODE_SIGNAL EDGE_DETECT、则 API ICU_GetDutyCycles 的结果是什么?
您好!
您必须提供在 测量模式"测量、占空比值"中配置的有效通道编号。 否则、将返回错误。
您好 QJ、
我需要为每个下降沿生成边沿检测通知。 我可以看到一个在边沿检测期间配置通知功能的选项。 但是、没有特定的选项来选择下降沿的生成。 请告诉我要配置的参数、以便生成下降沿的通知。
您好 Qj、
边缘通知在我的软件中不起作用。 我将向 ICU 引脚(连接到 N2HET1模块)提供 PWM 信号、并期望针对每个下降沿触发边沿通知功能、但通知功能不会被调用。 以下是我的配置设置、
在调试过程中,我观察到中断函数“ICU_IrqFunction ()”没有被触发,并且边沿计数器也没有更新。您可以检查我的设置并确认步骤是否正确?
您能否检查是否在 CPSR 寄存器中启用了 IRQ 中断、以及是否在 VIM REQMASKSETx 寄存器中启用了 N2HET1 VIM 通道?
您好 QJ、
我将 ICU 驱动器的中断源从 N2HET1 1级中断(中断源24)更改为 N2HET1 0级中断(中断源10)。 现在、边沿中断正在工作。
我不明白为什么它不能使用 N2HET1 1级中断(中断源24)。 请您解释一下吗?
N2HET 中断优先级在 MCAL 驱动程序中不可配置、并且硬编码如下:
HET_PRY (RegBaseAddress)= 0x0000FFFFU;
通道0至15为优先级0 (高电平)、16至31为优先级1 (低电平)。 ICU ECNT 说明位于通道0和15之间。
谢谢、此致、
QJ Wang
我已将 NHET20配置为 ICU 引脚。 根据您的注释、该引脚映射到优先级1中断、因为它位于通道16-31下。
但在测试期间、我发现1级中断不适用于该通道。 只有0级中断工作。 为什么?