您好，Ralph，

感谢大家的答复，感谢大家的答复。

下面是用于 PWM 生成的函数。 除此之外，任何文件中都需要进行任何更改，如 PIN 地图中所示，或者我是否缺少某些内容。

加载此特定映像后，将继续重新引导此映像，其中添加了该函数。


内部
PWC_PIN_103 (空)
｛


   //
   //将时钟设置为直接从外部晶振/振荡器运行。
   // TODO：必须更改 SYSCTL_XTAL_VALUE 以匹配的值
   板上的//晶体。
   //


   SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN |
                  SYSCTL_XTAL_25MHz)；


   //
   //将 PWM 时钟设置为系统时钟。
   //
   SysCtlPWMClockSet (SYSCTL_PWMDIV_16)；

  



   //
   //必须启用 PWM 外设才能使用。
   //
   SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_PWM1)；

   //
   //对于此示例、PWM1与 PortL 引脚5一起使用。  实际端口和
   //使用的引脚可能与您的器件不同、请参阅的数据表
   //更多信息。
   // GPIO 端口 L 需要启用、以便可以使用这些引脚。
   // TODO：将其更改为您正在使用的 GPIO 端口。
   //
   SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOL)；

   //
   //配置 GPIO 引脚复用以选择这些引脚的 PWM1功能。
   //此步骤选择可用于这些引脚的替代功能。
   //如果您的器件支持 GPIO 引脚功能多路复用、这是必需的。
   //请查阅数据表以查看每个引脚分配的函数。
   // TODO：更改此选项以选择您正在使用的端口/引脚。
   //
   GPIOPinConfigure (GPIO_PL5_T2CCP1)；

   //
   //为此引脚配置 PWM 功能。
   //请查阅数据表以查看每个引脚分配的函数。
   // TODO：更改此选项以选择您正在使用的端口/引脚。
   //
   GPIOPinTypePWM (GPIO_PORTL_BASE、GPIO_PIN_5)；

   //
   //将 PWM1配置为在不同步的情况下进行加/减计数。
   //
   PWMGenConfigure (PWM1_base、PWM_GEN_0、PWM_GEN_MODE_UP_DOWN |
                   PWM_GEN_MODE_NO_SYNC)；

   //
   //将 PWM 周期设置为250Hz。  以计算适当的参数
   //使用以下公式：n =(1 / f)* SYSCLK。  其中 N 是
   //函数参数、f 是所需的频率、SYSCLK 是
   //系统时钟频率。
   //在本例中、您得到：(1/250Hz)* 16MHz = 64000个周期。  请注意
   //可以设置的最大周期为2^16。
   // TODO：修改此计算以使用您当前的时钟频率
   //使用。
   //
   
   PWMGenPeriodSet (PWM1_base、PWM_GEN_0、64000)；

   //
   //将 PWM0设置为25%的占空比。  您将占空比设置为函数
   /的周期。  由于周期是在上面设置的、因此您可以使用
   // PWMGenPeriodGet ()函数。  在本示例中、PWM 将为高电平
   // 25%的时间或16000个时钟周期(64000 / 4)。
   //
   PWMPulseWidthSet (PWM1_base、PWM_OUT_0、
                    PWMGenPeriodGet (PWM1_base、PWM_GEN_0)/ 1)；

   //
   //启用 PWM1位0 (PD0)输出信号。
   //
   PWMOutputState (PWM1_base、PWM_OUT_0_bit、true)；

   //
   //启用 PWM 发生器模块。
   //
   PWMGenEnable (PWM1_base、PWM_GEN_0)；

   //
   //在生成 PWM 信号时永久循环。
   //
  
｝

注：请忽略所用的频率和占空比以及所写的注释，以检查是否可以看到脉冲。

谢谢、

Rohith。

您好、Rohith、

正如我在原始帖子中提到的、您选择的器件没有 PWM 外设。 您能否使用 EK-TM4C123GXL LaunchPad 进行测试和评估？

如果不是、那么您需要研究执行一个基于定时器的 PWM、如中的示例：[INSTALL Path]\TivaWare_C_Series-2.1.4.178\examples\peripheral\timer\PWM.c

您好，Ralph，

感谢您的快速响应。

没有可用的 LaunchPad、而 TM4C1231H6PGE 是 PWM 生成的唯一可能选项。

我们能否参照以下文章中提到的示例继续实现该函数：[安装路径]\TivaWare_C_Series-2.1.4.178\examples\peripheral\timer\PWM.c？

谢谢、此致、

Rohith。

您好、Rohith、

是的、这将是您使用该器件进行 PWM 的唯一选择... 但是、如果 PWM 是您的主要目标之一、我仍然认为您应该选择具有实际 PWM 外设的 TM4C 器件。 我的两分看法。

请告诉我、您是否在成功实施该示例方面遇到了挑战。

您好、Ralph、

要生成持续时间为99.5mSec 和关闭持续时间为0.5msec 的100ms 脉冲，值是25MHz 的系统时钟。

====================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================

您能不能查看该代码、并告诉我它是否正确、或者我是否遗漏了某个内容。

====================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================

#include
#include
#include "Stellaris/inc/hw_gpio.h"
#include "Stellaris/inc/hw_ints.h"
#include "Stellaris/inc/hw_memmap.h"
#include "Stellaris/inc/hw_timer.h"
#include "Stellaris/inc/hw_types.h"
#include "Stellaris/driverlib/gpio.h"
#include "Stellaris/driverlib/interrupt.h"
#include "Stellaris/driverlib/pin_map.h"
#include "Stellaris/driverlib/sysctl.h"
#include "Stellaris/driverlib/timer.h"
#include "Stellaris/driverlib/uart.h"
#include "Stellaris/utils/uartstdio.h"

//
//
//！ 添加到组 timer_examples_list
//！

使用计时器的 PWM (PWM)

//！
//！ 此示例展示了如何配置 Timer1B 以在上生成 PWM 信号
//！ 定时器的 CCP 管脚。
//！
//！ 此示例使用以下外设和 I/O 信号。  您必须执行的操作
//！ 查看这些内容并根据您自己的董事会的需要进行更改：
//！ - Timer1外设
//！ - GPIO 端口 L 外设(用于 T2CCP1引脚)
//！ T2CCP1 - PL5
//！
//
//

//
//
// g_ui32SysClock 包含系统时钟频率
//
//
#if defined (target_IS_TM4C129_RA0)||                                        \
   已定义(TARGET_IS_TM4C129_RA1)||                                        \
   已定义(TARGET_IS_TM4C129_RA2)
   uint32_t g_ui32SysClock；
#endif


//
//
//将 Timer0B 配置为占空比为99%的16位 PWM。
//
//
int PWM_PIN_107 (空)
｛
   //
   //将时钟设置为直接从外部晶振/振荡器运行。
   // TODO：必须更改 SYSCTL_XTAL_VALUE 以匹配的值
   板上的//晶体。
   //


   SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN |
                  SYSCTL_XTAL_25MHz)；

 //
   //将 PWM 时钟设置为系统时钟。
   //
  
   //
   //必须启用 Timer0外设才能使用。
   //
   SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_TIMER2)；

   //
   //对于此示例、T0CCP1与端口 L 引脚1一起使用。
   //您使用的实际端口和引脚可能有所不同，请参阅
   //数据表以了解更多信息。
   // GPIO 端口 L 需要启用、以便可以使用这些引脚。
   // TODO：将其更改为您正在使用的 GPIO 端口。
   //
   SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOL)；

   //
   //为定时器/CCCP 功能配置 GPIO 管脚复用。
   //只有当您的器件支持 GPIO 引脚功能多路复用时才需要此功能。
   //研究数据表以查看每个引脚分配的函数。
   // TODO：更改此选项以选择您正在使用的端口/引脚
   //
   GPIOPinConfigure (GPIO_PL5_T2CCP1)；



   //
   //为 CCP 管脚配置 ccp 设置。  该函数也会提供
   将这些引脚的//控制到 SSI 硬件。  请参阅中的数据表
   //查看每个引脚分配的函数。
   // TODO：更改此选项以选择您正在使用的端口/引脚。
   //
   GPIOPinTypeTimer (GPIO_PORTL_BASE、GPIO_PIN_5)；


   //
   //将 Timer2B 配置为16位周期定时器。
   //
   TimerConfigure (TIMER2_base、TIMER_CFG_SPLIT_PAIR | TIMER_CFG_B_PWM)；

 
   //
   TimerLoadSet (TIMER2_base、TIMER_B、10000)；

   //
   //将 Timer2B 匹配值设置为加载值/2。
   //
   TimerMatchSet (TIMER2_base、TIMER_B、
                 TimerLoadGet (TIMER2_base、TIMER_B)/ 2)；

   //
   //启用 Timer2B。
   //
   TimerEnable (TIMER2_base、TIMER_B)；

｝

谢谢、此致、

Rohith。

您好、Rohith、

我们不仅会进行盲目的代码审查、您还需要运行代码并解释不起作用的内容。

关于如何设置持续时间的问题、您需要  根据所需的持续时间设置 TimerLoadSet 和 TimerMatchSet。 您还需要使用宽定时器、否则您将没有足够的位来获得该长周期。 如果需要、我可以查看我们在工作周中有哪些示例。 但您可以尝试在 E2E 上搜索有关该主题的更多信息。 您可以在 E2E 上找到广泛的计时器示例、也应该在计时器 PWM 上发布一些帖子。 因此、如果您对您目前所做的工作有挑战、请查看您可以在周一挖掘和报告的内容、然后我可以查看它、看看还有哪些内容可能会丢失。 您还需要在某个时间点获取 o 示波器、这样您就可以看到您正在获得的输出-这将是重要的信息。

您好、Ralph、

关于实现的输出、我可以看到示波器上生成的脉冲。谢谢。

TimerLoadSet (TIMER2_base、TIMER_B、64000)；

TimerMatchSet (TIMER2_base、TIMER_B、
                 TimerLoadGet (TIMER2_base、TIMER_B)/ 5)；

对于上述设置持续时间的组合、我可以看到使用390Hz 频率和占空比(90%)生成的脉冲(关闭持续时间为259us)。

优化后的值可以满足哪些要求(99.5ms 的持续时间和0.5ms 的关闭持续时间)。

我可以看到的一些挑战：

1)如果我为使用 Timer2A 和 Timer2B 的 PWM 配置了两个引脚，我可以独立地获得 脉冲，但如果我想同时使用它们，那么只有 Timer2A 可以提供脉冲，但不能提供2B，为什么呢？

2)是否可以在两个运行相同的引脚上生成脉冲、其中一个是 WideTimer1B、另一个是 Timer1A、持续时间相同(例如 TM4C1231H6PGE 上的引脚109和引脚120)。

谢谢、此致、

Rohith。

Rohith。

您好、Rohith、

由于25MHz 系统时钟的周期为100ms、您需要使用宽定时器、因此引脚 109将起作用。 您将无法使用16位+ 8位预分频来通过引脚120实现该目的。

从您的一些评论中、我现在对其中一个方面有一点不清楚、您是否正在尝试驱动具有该要求的多个 PWM 信号？ 如果是、有多少？ 如果是多个、您是否担心同步？

您好、Ralph、

诊断得好-海报的图解更浓。

他(可能)正在寻找"互补 PWM 信号"-很容易找到"配备了 PWM 的 MCU"-他能力较差的器件不会这么多！   (他可以通过使用"超快速逆变器"(最小传播延迟)"来"破解"互补 PWM 信号、但不使用"死区"-任何驱动功率级都可能面临(高)风险！)

如果他(实际上)正在寻找"两个相同的 PWM 输出"-只需从 MCU 的计时器输出驱动一个公共逻辑门-这样逻辑门的输出上就会出现"两个(或更多)(近乎)相同的 PWM 信号"！   通过这种"外部栅极方法"(即强制 MCU 的 PWM 信号驱动"两个栅极")、逻辑栅极施加的任何此类延迟都将得到均衡(因此可有效消除)、并实现(接近)精确同步。

对于那些"不使用外部逻辑门"的用户-请注意、该门具有许多优势：

• 可能比 MCU 的输出提供更大的输出驱动(并且具有栅极 I/O "并行")-甚至更高的输出电平
• 更灵活的输出信号(即、输出可进一步门控(开关)或通过定期发生的定时"图形或序列"
• 用作 MCU 的保护性(甚至是献祭)"缓冲器"。   ("失去门"要好得多-而不是 MCU！)

强制 MCU 本身产生此类"重复 PWM 信号"-是(非常)对 MCU 资源的不良使用...   (特别是现在这种"替代方法"已经实现。)

再说一次-供应商 Ralph (重复)使用"包括正式 PWM 模块"的 MCU 的方向非常合理-确实应该遵循！

我们等待 这条(非常)蜿蜒的后路的"下一个扭转"。。

您好 Ralph，

感谢您的努力。 根据我们的要求、我们需要两个 PWM 信号、每个信号来自 pn 109和120、我们不担心它们被同步。

此致、

Rohith。

您好、Rohith、

您将需要使用16 MHz 或更低的系统时钟在引脚120上获得100毫秒周期的 PWM。