大家好、
我对 CAN 协议比较陌生、在实施 CAN 网络时遇到困难、希望能为我的项目提供所有帮助我的目标是设置/配置 CAN 网络的3个节点。 我的节点如下：
1)节点1 =标准 ID 为0x1的 TMS570LS1227、 用于发送的 MSG_OBJ1、用于接收的 MSG_OBJ2和 MSG_OBJ3
2)节点2 = 标准 ID 为0x2的 TMS570LS1227、 用于发送的 MSG_OBJ1、用于接收的 MSG_OBJ2和 MSG_OBJ3
3)节点3 =标准 ID 为0x3的 TM4C123GH6PM、 用于发送的 MSG_OBJ1、用于接收的 MSG_OBJ2和 MSG_OBJ3
我已经研究了 CAN 协议的工作原理、并且知道消息框优先级和消息标识符优先级的工作原理。 每个节点都使用其消息框对象1来发送消息框对象2和3来接收来自其他两个节点的消息。
我使用中断来指示来自其他节点的每个节点上的 TX 和 RX 消息。 我还为每个节点的接收消息框对象设置了0x07FF 的过滤掩码、以使用11位来过滤来自 CAN 总线的消息。
根据我在上面的理解和设置、当我初始化和配置网络上的每个节点时、我希望节点1首先赢得仲裁过程并传输其消息、而节点2和3接收消息。 接下来、我希望节点2赢得针对节点3的仲裁、而节点1和节点3接收仲裁。 最后、节点3发送、其他节点侦听和接收。
以下是我在上述设置中遇到的问题：
1) 1)通信不一致、即我并不总是在每个节点的接收消息对象中包含所有预期消息。 我的意思是：节点3有时会有节点2的已传输消息、但不会有节点1发送的消息、节点2将有节点3发送的消息、但不会有节点1发送的消息、 节点2将具有节点1的消息、但不包含节点3的传输消息- IDK 为什么会发生这种情况。 有什么想法吗？
2) 2)当我查看逻辑分析仪上的 CAN 总线时、我会看到错误、表示存在位填充和 ACK 错误。 如何修复确认错误？ 即、如何配置接收节点以确认它们已收到已发送的消息？ 我认为 CAN 控制器会处理位填充？ 或者我是否被错误告知？ 请提供建议。
3) 3)我的当前代码适用于网络中的任意两个节点、但一旦我在网络中拥有全部3个节点、总线的行为就无法预测。
我通读了论坛、试图发现与我类似的问题、但在任何地方都找不到任何有用的东西。 如上所述、这是我第一次使用 CAN、非常感谢我能提供的任何帮助、我很乐意与您分享我的每个节点代码。 期待您的所有回复。 感谢你能抽出时间。
谢谢。
您好 QJ、
感谢你的答复。 我已经按照您在回复中的建议设置了邮箱、我对邮箱的运行方式感到惊讶。
无论如何、这里是我的 CAN 网络硬件设置的图像。 可能这里有问题、请提供建议。 如果您想查看、我可以共享我的代码。
期待您的回复。 感谢你能抽出时间。
谢谢、
Junaid Khan
