[参考译文] EK-TM4C1294XL：SPI 从模式

admin

Other Parts Discussed in Thread: EK-TM4C1294XL

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1193309/ek-tm4c1294xl-spi-slave-mode

器件型号：EK-TM4C1294XL

我需要将 EK-TM4C1294XL 用作 SPI 从设备(SSI2端口)。来自主器件的数据以1MHz 的频率传入一个包含8个16字节(总共128位)寄存器的数据包。新 CS 之间的时间很短、数据会连续传输。
如何才能在 EK-TM4C1294XL 上获取此数据并将其正确解析到寄存器中？
我想在 TI-RTOS 中工作。

2 年多前

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2524550 points

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您好！

如果您正在快速接收数据、则可以在中断模式下操作、在 RXFIFO 为半满或更多时会生成中断。在 RX ISR 中、您可以并行处理传入的数据、而更多的数据来自主器件。

我们没有一个纯粹的 SSI 从站示例。我建议您参考 TI-RTOS SPI 环回示例作为起点、并针对您的应用进行必要的更改。此示例将使用 TI-RTOS SPI 驱动程序。

如果您想使用 TivaWare SPI 驱动程序、那么您也可以查看示例、例如 C：\ti\TivaWare_C_Series-2.2.0.295\examples\boards\ek-tm4c1294xl\ssi_master_slave_xfer。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2524550 points

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我使用示例 SSI_MASTER_SLAVE_xfer。我尝试10次以获得相同的序列、但每次我得到一个包含8个元素的新数组...

void
SSI2IntHandler(void)
{
    uint32_t ui32Status;

    //
    // Read SSIMIS (SSI Masked Interrupt Status).
    //
    ui32Status = MAP_SSIIntStatus(SSI2_BASE, true);

    //
    // Clear the SSI interrupt.
    //
    MAP_SSIIntClear(SSI2_BASE, ui32Status);

    //
    // Turn off the RX FIFO interrupt.
    //
    MAP_SSIIntDisable(SSI2_BASE, SSI_RXFF);

    g_breceiveFlag = 1;
}

int t=0;

    while (t<10)
    {
        //
        // Wait until SSI1 receives the half-full interrupt on the RX FIFO.
        //
        while (g_breceiveFlag == 0);

        //
        // Display indication that the SSI0 is receiving data.
        //
        //
        // Receive 4 bytes of data.
        //
        for(ui32Index = 0; ui32Index < NUM_SSI_DATA; ui32Index++)
        {
            //
            // Receive the data using the "blocking" Get function.  This function
            // will wait until there is data in the receive FIFO before returning.
            //
            MAP_SSIDataGet(SSI2_BASE, &pui32DataRx[ui32Index]);

            //
            // Since we are using 16-bit data, mask off the MSB.
            //
            //pui32DataRx[ui32Index] &= 0xFFFF;

            //
            // Display the data that SSI0 received.
            //
            //UARTprintf("'%d' ", pui32DataRx[ui32Index]);
        }


        UARTprintf("\nSSI2 Received: '%d' \n", t);
        for(ui32Index = 0; ui32Index < NUM_SSI_DATA; ui32Index++)
        {
            pui32DataRx[ui32Index] &= 0xFFFF;
            //
            // Display the data that SSI0 received.
            //
            UARTprintf("'%d' ", pui32DataRx[ui32Index]);
        }
        UARTprintf("\n\nMaster-Slave Transfer Complete.\n");


        //
        // Display indication that the SSI1 is receiving data.
        //
        t++;
    }

SSI2 Received: '1'
'43250' '43251' '43252' '43253' '43254' '43255' '43256' '43249'

Master-Slave Transfer Complete.

SSI2 Received: '2'
'43253' '43254' '43255' '43256' '43249' '43250' '43251' '43252'

Master-Slave Transfer Complete.

SSI2 Received: '3'
'43249' '43250' '43251' '43252' '43253' '43254' '43255' '43256'

Master-Slave Transfer Complete.

SSI2 Received: '4'
'43252' '43253' '43254' '43255' '43256' '43249' '43250' '43251'

Master-Slave Transfer Complete.

SSI2 Received: '5'
'43256' '43249' '43250' '43251' '43252' '43253' '43254' '43255'

Master-Slave Transfer Complete.

SSI2 Received: '6'
'43252' '43253' '43254' '43255' '43256' '43249' '43250' '43251'

Master-Slave Transfer Complete.

SSI2 Received: '7'
'43255' '43256' '43249' '43250' '43251' '43252' '43253' '43254'

Master-Slave Transfer Complete.

SSI2 Received: '8'
'43251' '43252' '43253' '43254' '43255' '43256' '43249' '43250'

Master-Slave Transfer Complete.

SSI2 Received: '9'
'43254' '43255' '43256' '43249' '43250' '43251' '43252' '43253'

Master-Slave Transfer Complete.

主器件阵列：'43249'43250''43251''43252''43254'43254'43255''43256'

波形：

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2524550 points

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您好！

我认为在下面的行之后、您需要再次将 g_BreceiveFlag 重置为0。

while (g_BreceiveFlag = 0)；

G_breceiveFlag = 0；//添加此行

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2524550 points

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它似乎可以与 TivaWare 配合使用、现在如何在 RTOS 中重复同样的操作。如何处理 RTOS 中的 SSI_RXFF 中断并将其传输到 Hwi。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2524550 points

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您好！

有关设置 Hwi 的详细信息、请转到本 TI-RTOS 实验课程培训中的第5节"使用 Hwi "。第166页提供了为 Tiva MCU 设置 Hwi 的示例。

https://training.ti.com/sites/default/files/docs/TI_RTOS_Kernel_Workshop_Student_Guide_rev4.00.pdf

下面是为 Timer2A 设置 Hwi 的示例。

//----------------------------------------
// BIOS header files
//----------------------------------------
#include <xdc/std.h>  						//mandatory - have to include first, for BIOS types
#include <ti/sysbios/BIOS.h> 				//mandatory - if you call APIs like BIOS_start()
#include <xdc/runtime/Log.h>				//needed for any Log_info() call
#include <xdc/cfg/global.h> 				//header file for statically defined objects/handles
#include <xdc/runtime/System.h>
#include <xdc/runtime/Error.h>
#include <ti/sysbios/hal/Hwi.h>


//------------------------------------------
// TivaWare Header Files
//------------------------------------------
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>

#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "inc/hw_ints.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/timer.h"


//----------------------------------------
// Prototypes
//----------------------------------------
void hardware_init(void);
void ledToggle(void);


//---------------------------------------
// Globals
//---------------------------------------
volatile int16_t i16ToggleCount = 0;


//---------------------------------------------------------------------------
// main()
//---------------------------------------------------------------------------
void main(void)
{

    hardware_init();                         // init hardware via Xware

    Hwi_Params hwiParams;
    Hwi_Handle myHwi;
    Error_Block eb;
    /* Initialize error block and hwiParams to default values */
    Error_init(&eb);
    Hwi_Params_init(&hwiParams);
    hwiParams.enableInt = FALSE;
    myHwi = Hwi_create(39, (Hwi_FuncPtr)ledToggle, &hwiParams, &eb);
    if (myHwi == NULL) {
    System_abort("Hwi create failed");
    }
    Hwi_enableInterrupt(39);


   BIOS_start();

}


//---------------------------------------------------------------------------
// hardware_init()
//
// inits GPIO pins for toggling the LED
//---------------------------------------------------------------------------
void hardware_init(void)
{
	uint32_t ui32Period;

	//Set CPU Clock to 40MHz. 400MHz PLL/2 = 200 DIV 5 = 40MHz
	SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_5|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_XTAL_16MHZ|SYSCTL_OSC_MAIN);

	// ADD Tiva-C GPIO setup - enables port, sets pins 1-3 (RGB) pins for output
	SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
	GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);

	// Turn on the LED
	GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, 4);

	// Timer 2 setup code
	SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER2);			// enable Timer 2 periph clks
	TimerConfigure(TIMER2_BASE, TIMER_CFG_PERIODIC);		// cfg Timer 2 mode - periodic

	ui32Period = (SysCtlClockGet() /2);						// period = CPU clk div 2 (500ms)
	TimerLoadSet(TIMER2_BASE, TIMER_A, ui32Period);			// set Timer 2 period

	TimerIntEnable(TIMER2_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);		// enables Timer 2 to interrupt CPU

	TimerEnable(TIMER2_BASE, TIMER_A);						// enable Timer 2

}


//---------------------------------------------------------------------------
// ledToggle()
//
// toggles LED on Tiva-C LaunchPad
//---------------------------------------------------------------------------
void ledToggle(void)
{
    TimerIntClear(TIMER2_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);			// must clear timer flag FROM timer

	// LED values - 2=RED, 4=BLUE, 8=GREEN
	if(GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2))
	{
		GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, 0);
	}
	else
	{
		GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2, 4);
	}

	i16ToggleCount += 1;									// keep track of #toggles

	Log_info1("LED TOGGLED [%u] TIMES",i16ToggleCount);		// send toggle count to UIA

}

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] EK-TM4C1294XL：SPI 从模式