[参考译文] CCS/TMS570LS0714：CAN 协议

Poorna、您好！

DCAN 数据通信通过 CAN TX 和 CAN RX 引脚进行。 单个 CAN 报文对象应配置为通过 CAN 网络进行通信。 报文对象存储在报文 RAM 中。 在将 CAN 投入运行之前、应配置整个消息 RAM。 单个报文对象可以配置为发送数据或接收数据、但不能同时发送和接收数据。 您可以更改任何消息对象的配置、但我建议您为 TX 和 RX 使用单独的消息对象或邮箱。

例如、TX 使用报文对象1、RX 使用报文对象2。

海王

感谢您的回复、  

当前我已将 DCAN 报文1和 DCAN 报文2配置为接收器、当我使用报文对象1接收时、我能够接收；当我使用报文对象2接收时、我无法接收(在 Tx 侧、我正在使用报文对象1进行发送 (我是否需要更改传输端的任何内容))

示例代码中的数据帧格式是什么

如何设置11位标识符

最多可在数据帧中发送多少个字节(例如、我们将发送最多空字符(如何？))

随附的代码请查看 ite2e.ti.com/.../3821.CANRXv3.0.zip 以供参考

谢谢、

波尔纳

Poorna、您好！  

您可以将消息从 DCAN1消息框传输到 DCAN2消息框中的任何一个、但不能将数据从 DCAN1消息框传输到其他 DCAN1消息框。 您需要配置 RX 对象的掩码、以使消息通过验收滤波器。

2. CAN 传输没有特定的数据形式。 每次传输的最大 ddata 长度为8字节。

3.在 HalCoGen Canx 常规窗口中、取消选中"Enable Identifier Extension"以使用11位 ID

每次传输最多8个字节。 DLC 用于定义数据长度。 如果数据长度小于8、报文对象的剩余字节可能会被非指定值覆盖。

5.稍后我将检查您的代码。

您的示例中的消息对象1和2配置为接收消息。 报文对象的 ID 为2、掩码为0x3FF。 如果即将发送的消息的 ID 不是2、则不会接受该消息。

海王

        再次感谢您的回复、TI 的支持确实让我们快速前进

        根据您的回复、我了解到对于 DCAN1、我们有64个消息对象、这意味着我们可以为单个 DCAN 使用64个不同的标准标识符

        正确吗？

        如何在 halcogen 中设置标识符和掩码？

        当我在 halcogen 中的接收函数的帮助下获取数据而不处理数据帧时、如何仅获取8字节数据(如何通过处理来分析帧起始、IDE、数据长度等？)

        如何获取完整的数据帧(包括 IDE、数据长度、帧结束等)、以便接收缓冲区自行处理(是否可能？)

谢谢、

Chandu