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[参考译文] TM4C129XNCZAD：CANTST Tx：01采样模式

admin
Guru**** 2412100 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/935163/tm4c129xnczad-cantst-tx-01-sample-mode

器件型号：TM4C129XNCZAD

我的器件在长电缆(30m)上显示 ACK 错误、并且在 CANnTX 到 CANnRX 之间具有大约600ns 的总往返延迟。  在每1Mbps 传输15个份额的情况下、采样点能否设置得远远超过此值、但我看到间歇性运行(有时600ns 将失败、而640ns 将通过)。  

Tiva 120 MHz

时钟/位=        15

预分频=          8

TSEG1                 13.              

TSEG2 1.                   

SJW 1.                       

我想在"采样点"模式(CANTST Tx：01)下验证位时序、但在启用该模式后：  

初始化 CAN

启用 CAN

将 CANCTL 寄存器的 TST 位置位

对于采样点、将 CANTST：Tx 设定为"01"

我仍然只能在 Tx 引脚上看到典型的 CAN 数据(接收到 CAN 消息后的 ACK、发送消息时的正常位流)。  我希望在采样点看到每位时间的边沿、但我看不到。  是否有更多有关"采样点"测试的文档？  或示例代码？  我是否需要禁用一些其他 CAN 操作、以使"采样点"测试模式接管工作？  

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    TI__Guru**** 2412100 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您是如何将 CAN 模块置于采样点模式的？ 这里是我在不同项目中使用的寄存器写入。 

    //将 CAN 模块置于采样点模式
HWREG (CAN0_BASE + CAN_O_CTL)|= 0x80u；//启用测试
HWREG (CAN0_BASE + CAN_O_TST)= 0x20u；//启用采样点

    这是逻辑分析仪快照。 在这个项目中、波特率为125K 并且采样点被居中。 此外、节点 B 的 TX 引脚与收发器断开连接、以避免在 CAN 总线上造成错误。

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    TI__Guru**** 2412100 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    哎呀、错误的按钮、这还没有解决。  

    这是我所期望的、只是我很惊讶采样点显示为脉冲而不是边沿。  您能否放大以查看样本点脉冲的宽度？  我的采样速度可能太慢、无法进行捕获。  

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    TI__Guru**** 2412100 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    这不是。  我现在以500MSPS 的速率进行采样、但看不到任何结果、因此这甚至应该捕获120MHz 的系统时钟脉冲。  

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    TI__Guru**** 2412100 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    采样点信号是等于系统时钟周期的正脉冲。 在您的情况下(120MHz)、它为8.3nS。  

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    TI__Guru**** 2412100 points
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    谢谢。  我仍然只看到 Tx 引脚上的典型 CAN 流量。  下面是我的完整初始化序列：  

    void InitializeCAN (uint8_t CANHardwareNumber、

                       uint32_t CANBase、

                       uint32_t CANBitRate、

                       uint32_t ReceiveFilter1、

                       uint32_t ReceiveFilter2、

                       uint32_t ReceiveFilter3、

                       uint32_t IDMask、

                       uint32_t SourceClock)

    ｛

       uint16_t ui16CANCTL；

     

       CANInit( CANBase )；

       //对于120MHz 时钟

       tCANBitClkParms CANBitClkSettings =｛13、1、8｝；

     

       CANBitTimingSet (CANBase、CANBitClkSettings)；

    #endif

     

       ｛

           CANEnable( CANBase )；

     

           //将控制寄存器中的 Test 位置位，该位写使能测试寄存器。

           ui16CANCTL = HWREG (CANBase + CAN_O_CTL)；

           HWREG (CANBase + CAN_O_CTL)= ui16CANCTL | CAN_CTL_TEST；

     

           //启用采样点测试

           HWREG (CANBase + CAN_O_TST)= CAN_TST_TX_SAMPLE；

     

           CANIntEnable (CANBase、CAN_INT_MASTER | CAN_INT_ERROR)；

     

           /*配置接收消息 FIFO。          *

           CANReceiveFIFO (CANHardwareNumber、ReceiveFilter1、ReceiveFilter2、ReceiveFilter3、IDMask)；

     

           if (CANHardwareNumber == CAN0_BUS)

           ｛

               IntEnable( INT_CAN0 )；

           ｝

           否则 if (CANHardwareNumber == CAN1_BUS)

           ｛

               IntEnable( INT_CAN1 )；

           ｝

           CANControl[CAN0_BUS].StatusControl = 0；

           CANControl[CAN1_BUS].StatusControl = 0；

       ｝

       CANSendingMonitorValues = 0；

       MonitorValuesRequestedBy=0；

     

       CANLargePayloadLastSerialNumber = 0；

     

       MessageBackupToCANHardwareCounter[CAN0_BUS]= 0；

       MessageBackupToCANHardwareCounter[CAN1_BUS]= 0；

    ｝

    是否可能有任何其他设置正在禁用测试模式？  

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    TI__Guru**** 2412100 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    这两条线路的用途是什么？ 这些是否映射回硬件 CAN 控制寄存器？ 您能否在运行初始化代码后提供相关 CAN 寄存器的屏幕截图？ 

    CANControl[CAN0_BUS].StatusControl = 0；

CANControl[CAN1_BUS].StatusControl = 0；

    (下次要在线程中插入代码片段时、请使用 符号。 它将保留代码格式。)

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    TI__Guru**** 2412100 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    感谢 Bob 提供有关代码片段的提示。  这将在下周进行更深入的挖掘。