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[参考译文] TMS570LC4357：CAN 配置不符合预期

admin
Guru**** 2450130 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1192951/tms570lc4357-can-configuration-is-not-as-expected

器件型号：TMS570LC4357

您好！

CAN 寄存器 TIOC 和 RIOC 不符合该规范。 有人能给我一些关于这一点的见解吗？

Pico 1

 

Pico 2

Pico

根据 HL_CAN 中的配置和代码、我期望 TIOC 和 RIOC 为0x00040008、但值为0x00040009 (Pic2)

TIOC 会随着 CTL 寄存器(Pic3)的更新而进一步更改为0x0004000F。

此致、

Sakti

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    TI__Guru**** 2450130 points
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    [引用 userid="505316" URL"~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1192951/tms570lc4357-can-configuration-is-not-as-expected "]我期望 TIOC 和 RIOC 为0x00040008、但值为0x00040009 (Pic2)

    是否有连接到 CAN 端口的 CAN 收发器？  

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    TI__Guru**** 2450130 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    复位后、TIOC 和 RIOC 的默认值为0x40001。

    仅当 CAN 模块处于"初始化"模式时、才能写入 TIOC 和 RIOC。

    0x40009：TX 和 RX 被用作功能引脚(第4位= 1)。 所有其他位的值无关紧要。

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    TI__Guru**** 2450130 points
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    [报价 userid="45190" URL"~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1192951/tms570lc4357-can-configuration-is-not-as-expected/4496763 #4496763">是否有连接到 CAN 端口的 CAN 收发器？  [/报价]

    是的、 CAN 收发器已连接。 谢谢

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    TI__Guru**** 2450130 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    [引用 userid="45190" URL"~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1192951/tms570lc4357-can-configuration-is-not-as-expected/4496807 #4496807"]0x40009：TX 和 RX 用作功能引脚(第4位= 1)。 所有其他位的值都无关紧要。

    可以、但您可以看到、在 Pic3中 TIOC 设置为0x4000F。 这不会影响 CAN 外设吗？

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    TI__Guru**** 2450130 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    是的、正确。

     canREG1->TIOC 和  canREG1->RIOC 将配置这两个寄存器。  清除初始化后、寄存器显示默认值。