主题中讨论的其他器件： TM4C123、 TCA6416、 TCA9555
您好！
在原理图中、我通过 I2C 时钟和数据线、SCL 和 SDA 将 TM4C1292NCPDT 连接到 IO 扩展器 IC TCA9555PWR。
我正在尝试运行以下代码、所有3个地址行均为高电平、这意味着地址为0x27：
#include
#include
#include
#include "inc/hw_i2c.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_gpio.h"
#include "driverlib/i2c.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "XDC/std.h"
#include
uint32_t g_ui32SysClock；
bool bDiInitialized = false；
#define DI_SLAVEADDRESS 0x27
//初始化 I2C 模块0
空 InitI2C0 (空)
｛
//启用 I2C 模块0
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_I2C0)；
//复位模块
SysCtlPeripheralReset (SYSCTL_Periph_I2C0)；
//启用包含 I2C 0的 GPIO 外设
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOB)；
//为端口 B2和 B3上的 I2C0功能配置引脚复用。
GPIOPinConfigure (GPIO_PB2_I2C0SCL)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PB3_I2C0SDA)；
//为这些引脚选择 I2C 功能。
GPIOPinTypeI2CSCL (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_2)；
GPIOPinTypeI2C (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_3)；
//启用和初始化 I2C0主机模块。 使用 I2C0模块的系统时钟。 最后一个参数设置 I2C 数据传输速率。
//如果为 false，则数据速率设置为100kbps，如果为 true，则数据速率 将设置为400kbps。
//I2CMasterInitExpClk (I2C0_BASE、SysCtlClockGet ()、TRUE)；//对于400kbps tm4c123
I2CMasterInitExpClk (I2C0_BASE、 SysCtlClockFreqSet ((SYSCTL_XTAL_25MHz | SYSCTL_MAIN | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_CFG_VCO_480)、120000000)、true)；//对于400kbps tm4c129
//清除 I2C FIFO
//HWREG (I2C0_BASE + I2C_O_FIFOCTL)= 80008000；
｝
//I2C 发送功能
//向指定的从设备发送 I2C 命令
void I2CSend (uint8_t slave_addr、uint8_t num_for_args、...)
｛
uint8_t i；
//告诉主模块何时将在总线上放置什么地址
//与从设备通信。
I2CMasterSlaveAddrSet (I2C0_BASE、SLAVE_addr、false)；
//存储变量数量的参数列表
va_list vargs；
//将 va_list 指定为"open"和最后一个固定参数 ，以便 vargs 知道从何处开始查找
va_start (vargs、num_of _args)；
//将要发送的数据放入 FIFO 中
I2CMasterDataPut (I2C0_BASE、va_arg (vargs、uint32_t))；
//如果只有一个参数，我们只需要使用 单个发送 I2C 函数
if (num_of _args == 1)
｛
//从 MCU 发起数据发送
I2CMasterControl (I2C0_BASE、I2C_MASTER_CMD_SINGLE_SEND)；
//等待 MCU 完成传输。
while (！(I2CMasterBusy (I2C0_BASE)))；
while (I2CMasterBusy (I2C0_BASE))；
//"close"变量参数列表
va_end (vargs)；
｝
//否则，我们开始在 I2C 总线上传输多个字节
其他
｛
//从 MCU 发起数据发送
I2CMasterControl (I2C0_BASE、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START)；
//等待 MCU 完成传输。
while (！(I2CMasterBusy (I2C0_BASE)))；
while (I2CMasterBusy (I2C0_BASE))；
//send num_of _args-2数据片段、使用
///burse_send_contt 命令的 I2C 模块
for (i = 1；i <(num_of _args - 1)；i++)
｛ //将下一段数据放入 I2C FIFO 中
I2CMasterDataPut (I2C0_BASE、va_arg (vargs、uint32_t))；
//发送刚刚放置到 FIFO 中的下一个数据
I2CMasterControl (I2C0_BASE、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_CONT)；
//等待 MCU 完成传输。
while (！(I2CMasterBusy (I2C0_BASE)))；
while (I2CMasterBusy (I2C0_BASE))；
｝
//将最后一段数据放入 I2C FIFO 中
I2CMasterDataPut (I2C0_BASE、va_arg (vargs、uint32_t))；
//发送刚刚放置到 FIFO 中的下一个数据
I2CMasterControl (I2C0_BASE、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_FINISH)；
//等待 MCU 完成传输。
while (！(I2CMasterBusy (I2C0_BASE)))；
while (I2CMasterBusy (I2C0_BASE))；
//"Close"变量 args 列表
va_end (vargs)；
}
//通过 I2C 向指定的从设备发送一组数据
空 I2CSendString (uint32_t slave_addr、char array [])
｛ //告诉主模块 在与从器件通信时它将在总线上放置什么地址。
I2CMasterSlaveAddrSet (I2C0_BASE、SLAVE_addr、false)；
//将要发送的数据放入 FIFO 中
I2CMasterDataPut (I2C0_BASE、array[0])；
//如果只有一个参数，我们只需要使用
//单发送 I2C 函数
if (array[1]='\0')
｛
//从 MCU 发起数据发送
I2CMasterControl (I2C0_BASE、I2C_MASTER_CMD_SINGLE_SEND)；
//等待 MCU 完成传输。
while (！(I2CMasterBusy (I2C0_BASE)))；
while (I2CMasterBusy (I2C0_BASE))；
｝
//否则，我们开始在 I2C 总线上传输多个字节
其他
｛ //启动从 MCU 发送数据
I2CMasterControl (I2C0_BASE、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START)；
//等待 MCU 完成传输。
while (！(I2CMasterBusy (I2C0_BASE)))；
while (I2CMasterBusy (I2C0_BASE))；
//将索引初始化为数组
uint8_t i = 1；
//send num_of _args-2数据片段、使用
///burse_send_contt 命令的 I2C 模块
while (array[i + 1]！='\0')
｛ //将下一段数据放入 I2C FIFO 中
I2CMasterDataPut (I2C0_BASE、array[i++])；
//发送刚刚放置到 FIFO 中的下一个数据
I2CMasterControl (I2C0_BASE、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_CONT)；
//等待 MCU 完成传输。
while (！(I2CMasterBusy (I2C0_BASE)))；
while (I2CMasterBusy (I2C0_BASE))；
｝
//将最后一段数据放入 I2C FIFO 中
I2CMasterDataPut (I2C0_BASE、array[i])；
//发送刚刚放置到 FIFO 中的下一个数据
I2CMasterControl (I2C0_BASE、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_FINISH)；
//等待 MCU 完成传输。
while (！(I2CMasterBusy (I2C0_BASE)))；
while (I2CMasterBusy (I2C0_BASE))；
}
//I2C 接收功能
//读取从器件上的指定寄存器
uint32_t I2CReceive (uint32_t SLAVE_addr、uint8_t reg)
｛ //specify that we are writing (a register address) to the (指定我们正在写入(寄存器地址))
//从器件
I2CMasterSlaveAddrSet (I2C0_BASE、SLAVE_addr、false)；
//指定要读取的寄存器
I2CMasterDataPut (I2C0_BASE、reg)；
//将控制字节和寄存器地址字节发送到从器件
I2CMasterControl (I2C0_BASE、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START)；
//等待 MCU 完成事务
while (I2CMasterBusy (I2C0_BASE))；
//指定我们将从从从器件读取
I2CMasterSlaveAddrSet (I2C0_BASE、SLAVE_addr、TRUE)；
//发送控制字节并从我们 指定的寄存器中读取
I2CMasterControl (I2C0_BASE、I2C_MASTER_CMD_SINGLE_Receive)；
//等待 MCU 完成事务
while (！(I2CMasterBusy (I2C0_BASE)))；
while (I2CMasterBusy (I2C0_BASE))；
//返回从指定寄存器提取的数据
返回 I2CMasterDataGet (I2C0_BASE)；
}
void main (void)
｛ //将时钟设置为直接从外部晶振/振荡器运行。
G_ui32SysClock = SysCtlClockFreqSet ((SYSCTL_XTAL_25MHz |
SYSCTL_OSC_MAIN |
SYSCTL_USE_PLL |
SYSCTL_CFG_VCO_480)、120000000)；
//初始化 I2C 模块0
InitI2C0()；
I2CSend (DI_SLAVEADDRESS、3、0、0、0x01)；
I2CSend (DI_SLAVEADDRESS、3、0x06、0x01、0)；//配置端口0
while (1)｛｝；
｝
但是从示波器捕获中可以看到、只有一个 I2C 发送命令看起来工作正常、而不是多个。
请提供相同的指南。
此致、
Kiranjit
