[参考译文] TMS570LC4357：这是一个合法的 HET 程序、HET 启动问题

这与我之前多次看到的旧 HET 引擎问题相同、但行为略有不同。  基本上、HET 的 Halcogen 配置被混乱。  我能够摆脱这种情况(仅限)、方法是启用 PWM 执行更多或更少的相同操作、然后禁用 PWM。  显然、PWM 机制在 Halcogen 中接线一些东西、使 HET 时钟在启动时正常运行。  当我禁用 PWM 并返回 HET 本身时、该接线保持在位并且 HET 引擎按预期启动。

在执行一些构建/运行后、此行为消失、情况再次发生。  可能会在硬件中连接某些设备、并一直保留到加载了一些新映像或一些代码擦除该布线为止。

当然、我很想知道发生了什么、因为当这种行为不被充分理解时、这种行为非常可怕。

如果能在这方面提供任何帮助，将不胜感激。

谢谢。

对于 HET 引擎、似乎存在不良的错误/限制。  按照以下说明、可以预期 L0+L1在引脚4上生成1 PPS 时钟、而 L2+L3在引脚23上生成另一个1 PPS 时钟。  这两个时钟确实会生成、但引脚23的时钟将在几秒钟到几分钟后消失。  我已经尝试用 reg=T 替代 reg=B、它似乎进一步扩展了故障点、但第二个时钟最终将失败。

l0 CNT｛reg=a、max=624999、data=0｝；
L1 ECMP｛NEX=L2、hr_LR=LOW、en_PIN_ACTION = ON、PIN=4、ACTION = PULSEHI、reg = A、IRQ=ON、DATA=312500、hr_DATA=0｝；
L2 CNT｛reg=B、max=624999、data=0｝；
L3 ECMP｛NEX=L0、hr_LR=LOW、en_PIN_ACTION = ON、PIN=23、ACTION = PULSEHI、reg =B、IRQ=ON、DATA=312500、hr_DATA=0｝；

我认为这方面没有任何解决办法、但请告诉我其他想法/可能性。

谢谢。

当 PWM 正在使用时(而不是 HET)、看起来没有启动的 HET 引擎与对 pwmStart()的调用相关。  不知怎么说，pwmStart()会留下一些“静态”的东西，以便 HET 引擎可以将其用作(不可靠)的副作用。

一个简单的修复方法是编写一个 hetStart()函数，因此...

//与 pwmStart()相同
void hetStart (hetRAMBASE_t * hetRAM、uint32 PWM)
｛
hetRAM->指令[(PWM << 1U)+ 41U].Control |= 0x00400000U；
｝

然后在 hetInit()之后立即调用它...

hetInit()；
hetStart (hetRAM1，0 /*pwm0*/)；

这可确保 HET (HET1)引擎启动。

您是否将代码复制到 HET RAM？

缺省情况下，HALCOGen 生成的 hetInit()将 HALCOGen HET 代码复制到 HET RAM 中。

(void) memcpy ((void *) hetRAM1、(const void *) het1PROGRAM、sizeof (het1PROGRAM))；

您好！

我想 hetInit()实现了 memcpy()。  正如我提到过的、这是"不稳定的"、因为在我使用的 PWM 之后的几个 HET (-only)构建可以正常工作、但在某些情况下、较新的 HET 构建无法正确启动。

如果我明确添加了 hetStart()函数(它只是 pwmInit())，那么 HET (HET1)启动工作正常(始终如一)。  HET2程序似乎一直正常启动。

不知道为什么需要 hetStart()，但它一直对我来说运行良好。

谢谢。

我"想"我知道我为什么会经历这样的怪球行为。  我注意到、由于我经常执行闪存擦除(Properties->Debug->Flash_Settings)来只擦除"只需要扇区(用于程序加载)"、因此 HET 程序有时(一段时间后)不能正确加载/启动。  如果我擦除"整个闪存"、至少在引入"新"(而不是"递增修订")项目时、HET 程序才会正确启动。  我现在不能肯定地说这一点，因为这只是对几次闪烁的观察。  即使 HET 一开始就失败了、使用"只需要必要的扇区"、它只是偶尔/不可预测的。

正如我之前提到的，我能够通过切换到使用 PWM/pwmInit()然后返回 HET 来“修复”我的故障/卡住的情况。  PWM 不执行 HET 操作、但完全闪存擦除可能会弥补这一点。

如果有人对有关 HET 程序加载和启动的闪存布局和执行序列有更深入的了解、请告诉我我我的观察结果是否有价值。

非常感谢。

当"只需要扇区"被选中时、程序所需的闪存扇区(在映射文件中)是否被擦除？ 并加载了新程序？

是否在 CCS 工程属性中选择了正确的器件名称？

如果使用了 LC43x 板、但在 CCS 中选择了 LS31x 器 件、则选择"仅必要扇区"选项可能不会擦除程序所需的所有扇区。

LS3137上闪存的前四个扇区的大小为32KB

LC43x 上前四个闪存扇区的大小为16KB。

如果代码大小为120KB、则仅擦除4个小于映像大小的扇区(64KB 与120KB)。  

"Variant and core"设置为"TMS570LC43xx"。

遗憾的是、完全擦除闪存没有任何影响。  昨天我切换到了总是擦除"整个闪存"、并且在经过很多构建/加载周期后昨天没有看到任何问题。  但是、我今天再次看到问题(HET1未运行)。

我必须返回运行我的独立项目一次，并使用它在相关的 Halcogen PWM 设置下运行 pwmStart()，然后返回到使用 HET。

就好像 PWM 在电路板上执行一些非易失性硬件更改、HET 设施随后会利用这些更改。

我真的需要弄清楚如何可靠地加载和运行 HET、因为这个 PWM 黑客攻击是站不住脚的。

我不知道擦除"仅必要扇区"是否会擦除每个程序扇区、但后续运行使用的是新编译的代码。

非常感谢。

尊敬的 Peter：

pwmStart()是 为了启用 HALCOGen 生成的 N2HET 代码的引脚操作。 如果您使用自己的 N2HET 代码(来自 HET IDE)，pwmStart()将不起作用。

选择"只需必要扇区" 或 "整个闪存" 不会影响 NHET RAM 中的 NHET 代码。 NHET 代码被从闪存复制到 hetInit()中的 NHET RAM：

  (void) memcpy ((void*) hetRAM1、(void*) HET_INIT0_PST、sizeof (HET_INIT0_PST)；

您好、QJ、

是的，我知道 pwmStart()和 hetInit()的工作方式，已经走过了很多次。

由于 PWM 设置(执行 hetInit()和 pwmStart())能够执行一些操作来清除纯 HET 设置遇到的"挂起"、 我想这个问题的快速解决方法就是从 PWM 设置中获取代码、并在初始化操作之前将其作为初始化前的预启动操作执行。

因此，我创建了 hetPreInitHET1()函数(来自 PWM 设置的 hetInit())，并在 hetInit()函数(来自 P纯 HET 设置)之前运行它。  只用于 HET 的设置运行正常、我希望预初始化代码能够确保导致任何挂起的一切都将消失。  当然、如果我以正确的方式执行操作、我将精确地缩小初始化代码中执行解除挂起的内容。  但是、这需要时间。

 到目前为止、我还没有看到任何挂起、希望初始化前的代码修复程序能够正常工作。

非常感谢。

老实说，我对 NHET RAM、 hetPreInitHET1()和修改 后的 hetInit()中的 NHET 代码不是很清楚。 修改的 hetInit()意味着新的 hetInit()可能不包含 memcpy()、预调用方配置等

希望您 的 hetPreInitHET1()能够按预期工作。  

您好、QJ、

我只想澄清我的原始问题是什么、以及我当前的快速修复是什么(这似乎有效)。

在我最初的 HET 设置中、HET1使用一个简单的2线程序来生成一个1PPS 时钟(用于测试的穷人的信号发生器)、在大多数情况下、将图像写入 TMS570芯片并运行正常。 生成了1PPS 时钟。  但是、有时、1PPS 时钟无法生成、尽管图像多次刷写、但我无法确定原因。  因为我最初使用 PWM 来尝试生成1 PPS 时钟(由于 PWM 参数限制无法精确地生成)、所以我回到使用 PWM、并且能够再次生成(或多或少) 1 PPS 时钟。  我发现 PWM 时钟生成会"清除" HET1不再生成的问题(在后续的纯 HET 图像中)。

所以、观察/假设是 PWM Halcogen 生成的代码执行 HET PWM Halcogen 生成的代码_not _执行的操作。

然后我猜可能是完全闪存擦除(对于纯 HET 图像)的一部分问题、但这条线上的实验显示了闪存方法没有什么区别。

因此，我尝试了一个“快速修复”，其中包括使用 PWM 项目的 hetInit()中的 HET1代码块对硬件进行预编程，在从 pure-HET 项目运行 hetInitHET1()之前，我放置了一个 hetPreInitHET1()函数。  hetPreinitHET1()中的代码写入一整组寄存器并将 PWM 程序写入 HET RAM。  hetInit()中的代码然后将预先插入的寄存器和 HET HET1程序的部分内容过度写入(HET RAM 中)。

到目前为止、快速修复似乎已经奏效、我还没有看到任何新的图像在运行、而 HET1停止生成。

很可能上面的观察/假设是正确的，hetPreInintHET1()函数中的某些内容涉及由 Halcogen 生成的(Pure-HET) hetInit()应该执行的某些硬件。

如果我有时间、我应该精确地缩小 hetPreInitHET1()中的代码(一个或多个寄存器写入、或者复制到 HET RAM 的 PWM 程序)、以准备随后的 P纯 HET hetInit()以_always_work (生成1 PPS 时钟)。  此搜索过程非常繁琐和耗时、因为最初的问题不会经常发生(但令人难以置信的烦人、而且当它出现时、它会成为一个障碍)。

非常感谢。

hetPreinitHET1() 将 HAL 生成的代码(PWM 代码)写入 NHET RAM，而 hetInit()将您自己的代码(PPS 代码)写入 NHET RAM，后者会覆盖 PWM 代码的前4条指令。

您的 PPS 代码：

l0 CNT｛reg=a、max=624999、data=0｝；
L1 ECMP｛NEX=L2、hr_LR=LOW、en_PIN_ACTION = ON、PIN=4、ACTION = PULSEHI、reg = A、IRQ=ON、DATA=312500、hr_DATA=0｝；
L2 CNT｛reg=B、max=624999、data=0｝；
L3 ECMP｛NEX=L0、hr_LR=LOW、en_PIN_ACTION = ON、PIN=23、ACTION = PULSEHI、reg =B、IRQ=ON、DATA=312500、hr_DATA=0｝；

PWM 代码的前4条指令为：

L0 CNT

L1 PWNT：PWM 0 ->占空比

L2 DJZ：PWM 0 ->周期

L3 PWNT：PWM 1 ->占空比  

由于 PPS 代码的 L3指令的下一条指令是 L0、NHET 微机器只执行您的 PPS 代码。 NHET RAM 中剩余的 PWM 代码不影响 PPS 执行。

您好、QJ、

是的、我意识到 HET1"覆盖"_应该_对所有 PWM hetInit（)代码求反。  我没有将问题缩小到 HET1 RAM 内容或预初始化的 HET1寄存器。  我甚至不能绝对肯定地说我的问题已经完全消失了，尽管我在添加快速修复之后没有看到它再次发生。

我当前的 HET1程序变得更小、仅在 HET1引脚23上生成1 PPS。

l0 CNT｛reg=a、max=624999、data=0｝；
L1 ECMP｛NEX=L0、hr_lr=low、en_pin_action=on、pin=23、action=PULSEHI、reg=a、IRQ=off、data=312500、hr_data=0｝；

在引脚4和引脚23上生成1 PPS 的旧 HET1程序有一些奇怪的行为、即引脚23 PPS 时钟(第二项)在运行几秒至几分钟后将消失。  由于我实际上不必让两个引脚都运行、因此我删除了第二个时钟的代码、并且不再追问这个问题。

我将向您介绍进一步的调查结果、尤其是当问题再次发生时。  如果/有时间、我将尝试隔离修复。

非常感谢。

尊敬的 Peter：

CPU 是否正在尝试动态更改 L1指令(ECMP)的数据字段和控制字段？ 如果 CPU 直接更改 ECMP 指令的数据字段、则可能会错过一个或多个脉冲。

建议使用 MOV32或 MOV64指令来改变其它指令的字段。

您好、QJ、

不可以、HET1程序正在引脚23上生成一个固定的1PPS 时钟、如上面的2行代码所示。

出于好奇、我回到了在引脚4和23上生成1 PPS 的4线程序、实际上它仍然无法生成第二个时钟(L3和 L4)。  这是一个不相关的"错误"。  当我回到2行程序时、引脚23上的1 PPS 再次出现。

请注意、有问题的行为(由快速修复缓解)不是跳过一个或两个拍频的输出时钟、而是根本不会生成(可能是因为 HET1程序根本不运行)。

我有一个 HET2程序、它生成一个5 MEC 时钟、该时钟"自动对齐"至输入1 PPS 时钟、但该程序始终正确运行。  该程序确实会更改 ECMP 中的数据。

非常感谢。

我无法生成在 HET IDE 上运行的4行 PPS 代码的问题。我的 waveviewer 是免费的评估版本、因此我无法长时间模拟您的代码。

您好、QJ、

非常感谢您在仿真器中运行该程序。  我还在使用免费的波形查看器、因此只能看到大约10毫秒以上的数据。

在任何情况下、仿真都不会(很可能)出现问题、而是在实际硬件中运行程序。  如果我可以找到一段时间、我将只在某些独立项目中放置4行 HET 代码、看看是否会中断。  一件简单的事情就是只需在 L2和 L4上设置 IRQ=on 并在 CPU 上拾取中断

顺便说一下、我还看到 HET1 (引脚23)变"坚果"、当 IRQ=ON 时不会产生1 PPS、而是会产生某种更高频率的噪声、这会导致 CPU 中断具有破坏性(以至于项目无法执行任何操作)。  因此、我必须将 HET1中断屏蔽为关闭状态。

我必须回到这个问题、因为我的快速修复程序目前似乎运行良好。

我在 launchpad 上运行 PPS 代码(80秒)、但未发现问题：

PPS 代码：

l0 CNT｛reg=a、max=624999、data=0｝；
L1 ECMP｛NEX=L2、hr_LR=LOW、en_PIN_ACTION = ON、PIN=6、ACTION = PULSEHI、reg = A、IRQ=ON、DATA=312500、hr_DATA=0｝；
L2 CNT｛reg=B、max=624999、data=0｝；
L3 ECMP｛NEX=L0、hr_LR=LOW、en_PIN_ACTION = ON、PIN=9、ACTION = PULSEHI、reg =B、IRQ=ON、DATA=312500、hr_DATA=0｝；

BTW、我在 TMS570LS1224 Launchpad 上测试代码：

e2e.ti.com/.../7331.het.c

您好、QJ、

我已将两个项目上传到 Protonmail。  一个在 HET1_23上生成单个1PPS 时钟、另一个在 HET1_4和 HET1_23上生成两个1PPS 时钟。  第一个功能正常、打印到 sciREG1 (115200 2N1)、 第二个功能不起作用、可能是由于 HET1中断不断、并且没有开始打印。

网址： www.protonmail.com

用户： shareuser1000@proton.me

密码：密码

SUBJ：HET1 1PPS 项目、单一和双

谢谢。