[参考译文] LAUNCHXL-RM42：SPI 从器件、卡在函数 spiTransmitAndReceiveData 中

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1227986/launchxl-rm42-spi-slave-stuck-in-the-function-spitransmitandreceivedata

器件型号：LAUNCHXL-RM42

高支持、

我将 RM42 SPI1配置为 SPI 从设备、并使用 AM65x MCU 作为 SPI 主设备。这两个电路板连接至 SOMI、SIMO、CLK、CS 和 GND。

AM65x MCU 将在启动时从 RM42板循环读取 SPI。

如果 AM65X 板比 RM42板更早启动、则一切似乎都正常。但是、如果 RM42x 板较早启动、它将卡在函数 spiTransmitAndReceiveData 中。

下面是代码 RM42 SPI 从器件：

    // SPI
    spiInit();

    for (;;) {

        // Transmit SPI
        spiTransmitAndReceiveData(spiREG1, &dataconfig1_t, 16, spiTxData, spiRxData);

        // Toggle LED when success
        gioToggleBit(gioPORTA, 2);
    }

卡住时、它会停留在 spi.c 文件中函数 spiTransmitAndReceiveData 中的无限循环中：

        /*SAFETYMCUSW 28 D MR:NA <APPROVED> "Hardware status bit read check" */
        while((spi->FLG & 0x00000100U) != 0x00000100U)
        {
        } /* Wait */

SPI->FLG 的值为0x201，有时为0x211。

发生这种情况时、如果我对 RM42板进行下电上电、这样在 AM65x 板之后引导、它将正常工作。

那么问题可能出在哪呢？如何清除误差并跳出无限循环？

2 年多前

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2525970 points

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我已使用以下方法修复了此问题。

我修改了函数 spiTransmitAndReceiveData、如果出现错误、请从函数返回：

        while((spi->FLG & 0x00000100U) != 0x00000100U)
        {
            if((spi->FLG & 0x000000FFU) !=0U)
            {
                return (spi->FLG & 0xFFU);
            }
        } /* Wait */

然后、如果出现错误、再次初始化 SPI：

        ret = spiTransmitAndReceiveData(spiREG1, &dataconfig1_t, 16, txData, rxData);
        if (ret != 0U)
        {
            spiInit();
        }

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2525970 points

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尊敬的 Kevin：

我已开始处理您的问题、并将很快提供更新。

谢谢。此致、
Jagadish。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2525970 points

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尊敬的 Kevin：

实际上、我使用 RM57作为从器件进行了测试、因为我没有 RM42板。在这里、我没有看到您提到的问题。

我同意如果从器件重新启动之前、它会卡在函数"spiTransmitAndReceiveData"中

但它从未停留在这里、一旦主器件发送数据、它就会并行发送数据、并且一旦接收到所需的帧、它就会退出该功能。

我将在此处附上代码、如果需要进行更改、请设置外观并进行修改。如果仍无法解决问题、我们将进一步分析。

谢谢。此致、
Jagadish。

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] LAUNCHXL-RM42：SPI 从器件、卡在函数 spiTransmitAndReceiveData 中