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器件型号：TM4C1292NCPDT 主题中讨论的其他器件：TM4C123
我正在为定制 PCB (TM4C1292NCPDTT3R)编写一些 I2C 主驱动程序、以便与 I2C/SMBus 的智能电池通信。 我正在使用 TI 提供的 TivaWare 软件 API。
在 I2C1SCL 和 I2C1SDA 上设置主驱动程序时遇到了一些问题。 所需的目标是让主器件在 SCL 最大100kHz (根据 SMBus 协议)下查询电池2个字节。 我在设置正确的总线速度和从电池/从器件读取2个字节的数据时遇到了一些问题。
以下是我的初始化代码：
GPIOPinConfigure(GPIO_PG0_I2C1SCL); // master SCL (battery slave) GPIOPinConfigure(GPIO_PG1_I2C1SDA); // master SDA (battery slave) GPIOPinTypeI2CSCL(GPIO_PORTG_BASE, GPIO_PIN_0); // configure master SCL line GPIOPinTypeI2C(GPIO_PORTG_BASE, GPIO_PIN_1); // configure master SDA line SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_I2C1); while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_I2C1)); I2CMasterInitExpClk(I2C1_BASE, SysCtlClockGet(), I2C_MASTER_SLOW_MODE); // slow mode = 100kbps transfers I2CMasterTimeoutSet(I2C1_BASE, 0xDA0);
以下是读取实现：
typedef enum
{
I2C_MASTER_WRITE = 0, // specifies that the master will be initiating write transactions
I2C_MASTER_READ = 1, // specifies that the master will be initiating read transactions
} boolI2CMasterMode_t;
void configNextMessage(boolI2CMasterMode_t msgMode)
{
I2CMasterSlaveAddrSet(I2C1_BASE, BATTERY_ADDRESS, msgMode);
}
uint16_t readBatteryData(uint8_t readCommand)
{
uint8_t highByte = 0u;
uint8_t lowByte = 0u;
configNextMessage(I2C_MASTER_WRITE);
I2CMasterDataPut(I2C1_BASE, readCommand);
I2CMasterControl(I2C1_BASE, I2C_MASTER_CMD_SINGLE_SEND);
while(I2CMasterBusy(I2C1_BASE))
{
// intentionally blank
}
configNextMessage(I2C_MASTER_READ);
// I2CMasterBurstLengthSet(I2C1_BASE, 2);
I2CMasterControl(I2C1_BASE, I2C_MASTER_CMD_SINGLE_RECEIVE);
while(I2CMasterBusy(I2C1_BASE))
{
// intentionally blank
}
highByte = I2CMasterDataGet(I2C1_BASE);
I2CMasterControl(I2C1_BASE, I2C_MASTER_CMD_SINGLE_RECEIVE);
while(I2CMasterBusy(I2C1_BASE))
{
// intentionally blank
}
lowByte = I2CMasterDataGet(I2C1_BASE);
return (highByte << 8) + lowByte;
}
以下是带模拟等效电路的数字信号示波器捕获：
在初始化中、我传递 I2CMasterInitExpClk (...) 我超过了 I2C_MASTER_SLOW_MODE、这是错误的。 根据 API 文档、我预计它提供的时钟速度为100kbps；但是、在本例中、看起来它使用的是400kbps 的快速模式。 有什么想法吗？ 传递函数 某个操作 与该参数相同、该器件采用1Mbps 的超快模式。 我甚至尝试设置 MCLKOCNT 注册的更多信息 I2CMasterTimeoutSet 但它似乎没有效果。
从模拟线路的外观来看、这对于从设备(额定速率仅为100kbps)绝对显得太快。 我认为我的数据采集问题的一部分与这个时钟速度有关。 我不知道如何从从器件读回2个字节。 下图是我尝试从从从器件读取序列号时捕获的图像。
我返回的第一个字节0x39是正确的；但是、0xFF 不正确。 是否有关于如何更好地利用 API 轮询2个字节的建议？
谢谢你
