Other Parts Discussed in Thread: TM4C123GH6PM
您好!使用 tm4c123gh6pm 连接旋转编码器。
我已成功捕获编码器 脉冲 并存储在数据类型为无符号的变量中。(我仅获得正值)
现在、我可以执行 typecasting……并将数据存储在另一个有符号变量中。 这样我也可以得到负值。。。。如果我进行打字、我就知道与无符号信号相比、覆盖范围会缩小一半
我担心的是我会错过脉冲当我做类型转换.
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您好!使用 tm4c123gh6pm 连接旋转编码器。
我已成功捕获编码器 脉冲 并存储在数据类型为无符号的变量中。(我仅获得正值)
现在、我可以执行 typecasting……并将数据存储在另一个有符号变量中。 这样我也可以得到负值。。。。如果我进行打字、我就知道与无符号信号相比、覆盖范围会缩小一半
我担心的是我会错过脉冲当我做类型转换.
您好!
现在、我可以执行 typecasting……并将数据存储在另一个有符号变量中。 这样我也可以得到负值。。。。如果我进行打字、我就知道与无符号信号相比、覆盖范围会缩小一半
我担心的是我会错过脉冲当我做类型转换.
[/报价]QEI 模块不知道您是如何通过组态设定来处理数据的。 但是、存储这些脉冲的 QEICOUNT 寄存器是一个32位寄存器。 如果你对另一个有符号变量进行 typecast、你将丢失存储在 MSB 中的值。 如果你 捕获 一个设定 位31为高电平的较大计数值、那么你将在你进行 typecast 后丢失该值。 但是、我怀疑您捕获的值是否足以将位31设置为高电平。 您需要了解您的应用是否能捕获到如此大的值。 如果没有、您可以进行排印。 如果是、则不应进行预先设定。