[参考译文] RM57L843：HET 模块如何生成具有不同相移的脉冲信号？

这里的"相移"是否意味着 两个 PWM 信号之间的死区？

您好！

感谢您的支持。

如果两个脉冲信号之间的相移不同、并且周期和占空比相同、则在延迟后的波形是相同的。 只有在定义了周期、占空比和相移的情况下、才能确定最终的输出波形。  

谢谢。此致、

樱桃

是的、您可以使用 N2HET 汇编指令来执行此操作。 我将为您提供一个移动第2个 PWM 脉冲的示例。

这是一个示例：

=========================

l00 CNT｛reg=a、max=0x1FFFFFF、data=0｝；

L01 PWCNT｛next=L02、COND_ADDR=L02、EN_PIN_ACTION=ON、PIN=0、ACTION=PULSEHI、reg=none、DATA=5｝；
L02 DJZ｛next=L03、COND_addr=L014、reg=none｝；

l03 sub｛src1=IMM、src2=a、dest=none、next=L04、data=7｝；
L04 BR｛next=L00、con_addr=L05、event=N｝；

L05 PWCNT｛next=L06、COND_ADDR=L06、EN_PIN_ACTION=ON、PIN=1、ACTION=PULSEHI、reg=none、DATA=5｝；
L06 DJZ｛next=L013、COND_addr=L016、reg=none｝；

L013 BR｛next=L00、COND_addr=L00、EVENT=NOCOND｝；

L014 MOV64｛next=L015、remote=L01、control=off、en_pin_action=on、cond_addr=L02、pin=0、comp_mode=ecmp、action=PULSEHI、reg=none、data=5、hr_data=2｝；
LMOV64｛next=L03、remote=L02、control=off、en_pin_action=on、cond_addr=L014、pin=0、comp_mode=ecmp、action=PULSEHI、reg=none、data=9、hr_data=2｝；

LMOV64｛next=L017、remote=L05、control=off、en_pin_action=on、COND_addr=L06、PIN=1、COMP_MODE=ECMP、action=PULSEHI、reg=none、data=5、hr_data=2｝；
l017 MOV64｛next=L013、remote=l06、control=off、en_pin_action=on、cond_addr=L016、pin=1、comp_mode=ecmp、action=PULSEHI、reg=none、data=9、hr_data=2｝；

===========================

使用 PWCNT 和 DJZ 指令生成 PWM 信号。  

MOV64用于更新 PWCNT 和 DJZ 的数据和控制

SUB 和 BR 用于在第一个 PWM 和第二个 PWM 之前插入延迟。  

您好！

再次感谢您的帮助。

客户还希望知道是否有任何文档可以指定以下说明中的参数是什么意思？ 以及每条指令如何映射到 hetRAM 的地址？ 这样他们就知道如何将相应指令的程序、控制和数据写入到特定的地址。

您能否以下面两列的脉冲为例提供帮助：

1. 周期160ms、占空比0.375%、延迟0ms；
2. 周期160ms、占空比0.375%、延迟2ms。

谢谢。此致、

樱桃

您好！

再次感谢您的答复！

客户还有2个问题：

1) 1)下一个程序地址是下一条指令的 RAM 地址。 那么、条件地址意味着什么？在执行条件地址指向的指令之前何时满足条件？如果执行条件地址上的指令、那么指定的下一个程序地址是否不执行？

2) 2) LRP 是计算 MOV64及 SUB 数据寄存器占空比、周期和延迟值的关键。 那么、LRP 分别代表 lr、hr 和 VCLK 是什么意思？ 如何确认芯片的实际 VCLK、LR 和 hr？

谢谢。此致、

樱桃

您好！

感谢您的详细回答。

以下是 RM57L843芯片的两个 HET、它们输出具有相同周期和占空比的脉冲信号、一个用于 HET1的 PIN4输出、另一个用于 HET2的 PIN3输出。 客户需要将 HET2的 PIN3输出比 HET1的 PIN4输出增加10ms。  

1) 1)如果 PIN3和 PIN4在同一 HET 上、只需在 PIN4的 PWCNT/DJZ 以及 PIN3的 PWCNT/DJZ 之间添加 SUB/BR 操作、如下图所示、是否正确？  

2)但现在情况是引脚3和引脚4不在同一 HET 上、如何在 HET2PIN3和 HET1PIN4之间实现10ms 的延迟？  

谢谢。此致、

樱桃

您好、Cherry：

N2HET1有32个引脚、而 N2HET2也有32个端子。 从同一 N2HET 模块中选择两个引脚可以 简化一切。

如果您必须使用 N2NET1的一个引脚和 N2HET2的一个引脚、您可以使 N2HET2与 N2HET1同步。  N2HET 提供一个同步机制。 Clk_master/slave (HETGCR.16)将 N2HET 配置为主控或受控模式(缺省为受控模式)。 一个处于主控模式中的 N2HET 提供一个信号 来同步受控 N2HET 的预分频器。 受控 N2HET 将它的环路分辨 率与主控发出的环路分辨率信号同步。 在它接收到第一个同步信号后、从器件不需要这个信号。 然而、只要从器件接收到主器件发出的重新同步信号、从器件就必须再次进行自我同步。

您好、QJ：

N2HET1和 N2HET2的同步问题已得到解决。  

1) 1)客户需要在同一 N2HET 之间对 PIN 引脚生成的脉冲信号进行相移。 解决方法是插入 SUB 和 BR 指令。

但情况是、需要 C 编程、客户想知道每个指令程序、控制字段是如何配置的？ 尤其是 标记为红色的字段、如下所示：

2) 不同 HET 的引脚生成的脉冲信号之间也需要相移(已经在 HET 间执行了同步)。 如何在 HET 上实现相移？ 或者、由于 HET1和 HET2的 RAM 地址不同、如何在模块间寻址？

谢谢。此致、

樱桃

您好、QJ：

关于问题1、请允许我澄清一下：

客户已实施 C 代码来执行 PWCNT/DJZ/MOV64指令以生成 PWM 脉冲、同时还增加了相移功能。

您能帮助提供所有程序的配置以及对 SUB 和 BR 的控制吗？ 以下配置不完整、需要补充其他必要信息、例如 SMODE、Smount、请求类型、请求编号、 依此类推。

l03 sub｛src1=IMM、src2=a、dest=none、next=L04、data=4687｝；
L04 BR｛next=L00、COND_addr=L05、EVENT=N｝

Kelvin Tse 说：

同步意味着 两个 HET 同时启动其循环计数器。 如果引脚0使用 N2HET1、引脚1使用 N2HET2、则 PIN0边沿和引脚1边沿之间需要延时。 为此、您可以修改我的示例代码。 N2HET1只切换 PIN0、而 N2HET2使用 SUB+BR 指令来切换 PIN1和插入延迟。

请阅读 N2HET 一章和 N2HET 指令的说明。  

[/报价]

只要两个 HET 之间实现了同步、加上彼此内部使用 SUB 和 BR 实现的延迟、就可以实现这一目的。 前提是 SUB 和 BR 指令配置正确(我认为这里就是这种情况)。  

谢谢。此致、

樱桃

请您帮助提供所有程序和控制的配置和 SUB 和 BR 吗？ 以下配置不完整、需要补充其他必要信息、例如 SMODE、Smount、请求类型、请求编号、 依此类推。

我介绍了插入延迟的方法、但您需要自行调整子中的参数。 请参阅器件 TRM 中说明。

Kelvin Tse 说：

两个波形之间的延迟=(子数据)* LRP

对于 N2HET1和 N2HET2同步、两个 N2HET 模块同时启动 LRP 计数器。 对于 N2HET1代码、您不需要 SUB 和 BR 指令；对于 N2HET2代码、您需要 sub/BR 来插入延迟。

在 N2HET2代码中、您无需第一个 PWCNT 和 DJZ：

l00 CNT｛reg=a、max=0x1FFFFFF、data=0｝；

l03 sub｛src1=IMM、src2=a、dest=none、next=L04、data=4687｝；
L04 BR｛next=L00、con_addr=L05、event=N｝；

L05 PWCNT｛next=L06、hr_lr=high、COND_addr=L06、en_pin_action=on、pin=1、action=PULSEHI、reg=none、data=1407、hr_data=8｝；
L06 DJZ｛next=L013、COND_addr=L016、reg=none、data=374998｝；

您好、QJ：

您能帮助说明以下字段是如何配置的吗？  

谢谢。此致、

樱桃

您好、Cherry：

请使用 HET IDE 来设计和调试 N2HET 代码。 HET IDE  是一个基于 Windows 的应用、它提供了一种开始为 HET 开发和调试代码的简单方法。

HET_IDE IDE IDE、配置、编译器或调试器| TI.com

双击 BR 指令、将弹出 UI、因此您对 GUI 中的字段进行编程。

您好、QJ：

此处的情况是如何为 SUB 和 BR 中的关联字段选择配置(客户不了解不同配置值的含义、因此不知道如何配置它)。

如何为 SUB 的 SMODE、Smount、远程地址和分支条件选择配置？ 例如、smode 和分支条件具有以下选项、如何选择它们？

谢谢。此致、

樱桃

您好、Cherry：

这是子指令的控制字段：

结果= Src1 - Src2  

Src1可以是寄存器(A、B、R、S 或 T)的值、或0、1、或此子指令的数据字段、或远程指令的数据字段。

Src2可以是寄存器(A、B、R、S 或 T)的值、也可以是0、1或此子指令的数据字段的值。

远程地址：其数据字段用作 src1的远程指令的地址

Result=Src1 - Src2存储在"目标"地址中。 "目标"可以是 A、B、R、S、T 或无。 "无"表示结果未保存。

子指令将影响表23-74中定义的标志。 当结果(src1-src2)= 0时、将设置 Z (零标志)。 当结果为负时、N *** 将被设定。

BR 指令中的分支条件指定了触发到条件地址跳转的事件。

分支条件可以是表23-83中列出的任何事件。 如果它为"N"、如果 NEGATIEV 标志被置位(可能由另一指令设置、例如 SUB)、代码将跳转到条件地址。 如果上升、所选引脚的上升沿(PIN 选择字段)将触发跳变。

子指令中的 SMODE 字段指定移位类型或旋转类型。 scount 字段指定将要移位的位数。 将被移位的数据是立即数据字段、进位标志等

你好 QJ,我是 Jonny 来自 SIASUN 机器人。 您能告诉我 在下面的情况下、我应该给 SMODE 和 Snount 分配哪个值吗？

l00 CNT｛reg=a、max=0x1FFFFFF、data=0｝；

l03 sub｛src1=IMM、src2=a、dest=none、next=L04、data=4687｝；
L04 BR｛next=L00、con_addr=L05、event=N｝；

L05 PWCNT｛next=L06、hr_lr=high、COND_addr=L06、en_pin_action=on、pin=1、action=PULSEHI、reg=none、data=1407、hr_data=8｝；
L06 DJZ｛next=L013、COND_addr=L016、reg=none、data=374998｝；

我的理解是、您的用例中不需要 SMODE 和 Snount。

您好、QJ：

1.在您的指导下、我已经将 src1设置为0001 (IMM)、将 src2设置为010 (a)。  如何设置 Rdest？

2.我不明白这句话的含义"远程地址:数据字段用作 src1"的远程指令的地址。

我们应该为"远程地址"选择哪个值？

如果可能、您能在以下情况下帮助提供所有字段值用于 SUB/BR 说明吗？ 非常感谢。

l00 CNT｛reg=a、max=0x1FFFFFF、data=0｝；

L03 sub｛src1=IMM、src2=a、dest=none、next=L04、data=4687｝；src=0001？src2=010？smode=000？scount=00000？远程地址？REST?寄存器选择？RESH？  
L04 BR｛next=L00、COND_ADDR=L05、EVENT=N｝；Branch COND = 01001？Request Number=000？request type=00？

L05 PWCNT｛next=L06、hr_lr=high、COND_addr=L06、en_pin_action=on、pin=1、action=PULSEHI、reg=none、data=1407、hr_data=8｝；
L06 DJZ｛next=L013、COND_addr=L016、reg=none、data=374998｝；

您好 QJ：

我 在遵循指导原则的前提下尝试向两个 PWM 脉冲添加10ms 相移、但失败了。 您能帮助更正我在 SUB 和 BR？上的设置吗

首先、我使用以下代码成功地从 HET2引脚3和 HET2引脚4生成两个 PWM 脉冲。

它们具有160ms 周期和600us 占空比的完全同步。

/* P00_0 *//* L00 CNT*/
｛
0x00002C80、  
0x01FFFFFF、
0x00000000、
0x00000000
｝、
/*为 HET2引脚3*/生成 PWM 脉冲
/* P05_PIN03_DUTY_0 *//* L05 PWCNT*/
｛
0x0000D5C0、//next：6  
0x0000C30E、//COND_addr：6
0x00000000、
0x00000000
｝、
/* P06_PIN03_PERIOD_0 *//* L06 DJZ*/
｛
0x00013480、//下一个：9
0x0000E006、//COND_addr：7
0x00000000、
0x00000000
｝、
/* P07_PIN03_DUTY_UPDATE_0 *//* L07 MOV64*/
｛
0x00010205、//next：8
0x0040C30F、//COND_addr：6引脚选择：3
0x0000B000、//设置占空比
0x00000000
｝、
/* P08_PIN03_PERIOD_UPDATE_0 *//* L08 MOV64*/
｛
0x00012206、//下一个：9
0x0000E006、//COND_addr：7
0x00B71A80、//将周期设置为160ms
0x00000000
｝、
/*为 HET2引脚4*/生成 PWM 脉冲
/* P09_PIN04_DUTY_0 *//* l09 PWCNT*/
｛
0x000155C0、//next：10
0x0001440E、//COND_addr：10
0x00000000、
0x00000000
｝、
/* P10_PIN04_PERIOD_0 *//* L10 DJZ*/
｛
0x0001B480、//next：13
0x00016006、//COND_addr：11
0x00000000、
0x00000000
｝、
/* P11_PIN04_DUTY_UPDATE_0 *//* L11 MOV64*/
｛
0x00018209、//下一个：12
0x0041440F、//COND_addr：10引脚选择：4
0x0000B000、
0x00000000
｝、
/* P12_PIN04_PERIOD_UPDATE_0 *//* L12 MOV64*/
｛
0x0001A20A、//next：13
0x00016006、//COND_addr：11
0x00B71A80、
0x00000000
}

其次、我插入了 SUB/BR 指令、以便在两个脉冲之间添加10ms。 来自 PIN3的脉冲与之前一样、来自 PIN4的脉冲消失了。

/* P00_0 *//* L00 CNT*/
｛
0x00002C80、
0x01FFFFFF、
0x00000000、
0x00000000
｝、
/*为 HET2引脚3*/生成 PWM 脉冲
/* P05_PIN03_DUTY_0 *//* L05 PWCNT*/
｛
0x0000D5C0、 //next：6
0x0000C30E、 //COND_addr：6
0x00000000、
0x00000000
｝、
/* P06_PIN03_PERIOD_0 *//* L06 DJZ*/
｛
0x00043480、//next：33
0x0000E006、//COND_addr：7
0x00000000、
0x00000000
｝、
/* P07_PIN03_DUTY_UPDATE_0 *//* L07 MOV64*/
｛
0x00010205、 //next：8
0x0040C30F、 //COND_addr：6引脚选择：3
0x0000B000、
0x00000000
｝、
/* P08_PIN03_PERIOD_UPDATE_0 *//* L08 MOV64*/
｛
0x00012206、 //下一个：9
0x0000E006、 //COND_addr：7
0x00B71A80、//将周期设置为160ms
0x00000000
｝、
/*为 HET2引脚4*/生成 PWM 脉冲
/* P09_PIN04_DUTY_0 *//* l09 PWCNT*/
｛
0x000155C0、 //next：10
0x0001440E、 //COND_addr：10
0x00000000、
0x00000000
｝、
/* P10_PIN04_PERIOD_0 *//* L10 DJZ*/
｛
0x0001B480、  //next：13
0x00016006、 //COND_addr：11
0x00000000、
0x00000000
｝、
/* P11_PIN04_DUTY_UPDATE_0 *//* L11 MOV64*/
｛
0x00018209、 //下一个：12
0x0041440F、 //COND_addr：10引脚选择：4
0x0000B000、
0x00000000
｝、
/* P12_PIN04_PERIOD_UPDATE_0 *//* L12 MOV64*/
｛
0x0001A20A、 //next：13
0x00016006、 //COND_addr：11
0x00B71A80、
0x00000000
}
/*在 PIN3脉冲和 PIN4脉冲之间插入10ms 延迟*/
/* P33_PIN4_SUB *//* L33 sub*/
｛
0x00042800、//000000、000、0、000100010、0100、000000000 //下一个：34远程地址：0
0x028A0026、//00、0、101、0001、010、000、00、0、0、1、00、11、0
0x000B7280、//0000000000000010010010100、0000000 //5861：10ms 延迟
0x00000000
｝、

/*P34_PIN4_BR *//* L34 BR*/
｛
0x00013A00、//000000、000、0、000000000、1101、000000000 //下一个：0
0x0000A300、//000、00、0、0、000、000001001、00100、01001、00、0 //引脚：4 con_addr：9
0x00000000、
0x00000000
}

非常感谢您的大力支持！！

请发布您的 N2HET 汇编代码(*。het)。 很难读取 HET c 代码。

QJ Wang、您好！我在代码中添加了注释。

对于每个结构、第一行是程序字段、第二行是控制字段、第三行是数据字段。

请帮助指出出了什么问题。 非常感谢！

您好、 Cherry：

将 C 代码(数据结构)转换为可读的 HET 汇编代码需要很长时间。 请发布*。het 代码、谢谢

您好、QJ、我们的项目中没有*。het 文件。 请提供一种可行的方法来解决该问题。  

如果您需要、我可以为您翻译上述代码中的所有字段位。

您好、Cherry：

如果没有*。het 汇编代码、如何获得*。c 和*。h？

HET IDE 提供了一种为 HET 开发和调试代码的简单方法。 请将其用于代码开发。

HET IDE 模拟内核提供对程序执行的完全可见性、并且还有中断点功能来停止特定指令上的执行。 SynaptiCAD 的 Waveformer Pro 提供用于创建波形并使其可视化的专业工具。

您好、QJ：

我来告诉您我们是如何在不使用 HET IDE 的情况下生成.c 文件的。

实际上、 我的前任曾说过 我们根本没有使用 HET IDE、而是使用了.het Assmbly 代码。 我们从 TI 提供的 sl_selftest.c 中的自检 API 代码中了解到、然后查找 RM57L843的数据表、以手动创建 PWM 脉冲生成的 C 代码。

现在我只需要根据现有代码插入一些代码来实现相移、当前代码生成了多个 PWM 脉冲、而没有成功实现相移。

谢谢你。 由 HALCoGen 生成的 HET 代码仅提供 C 代码、不包括 HET 汇编代码。  

我强烈建议您使用 HET IDE 进行代码开发。

您好 QJ：

现在、我已经完成了 HET IDE 的安装。

您能举个例子来说明如何编辑一个新的.het 文件来插入 N2HET 模块生成的两个 PWM 脉冲之间的相移吗？ 或者是否可以在不进行任何修改的情况下直接使用以下示例？

非常感谢！

您好、QJ：

我只是想组装你之前发送的程序,但失败了。

以下陈述被省略：

l00 CNT｛reg=a、max=0x1FFFFFF、data=0｝；

您好、QJ：

如何找到波形输出？

安装 HET IDE 时、SynaptiCAD 波形查看器也会安装。  

完成 HET 代码(汇编)后、您需要汇编代码、并加载代码来进行仿真。 加载代码将启动 SynaptiCAD WaveViwer。

在 SynaptiCAD GUI 中，选择"View"->"Show or Hide Signals"(查看-->显示或隐藏信号以选择要显示的信号：

您好、QJ：

在上面的示例中、应该选择哪些信号？

我仍然无法生成沿着您的方向的波形。

请帮助在您的环境中进行模拟。 非常感谢！

您好、QJ：

 在我完成您需要的操作后、周期性波形不会出现。

 您提供的汇编器程序中是否存在任何错误？ 请帮助检查它。  

您好、QJ：

两个波形应为600us 占空比/160ms 周期。 但在我选择了"循环运行"等了几个小时后、波形仍然保持在20us 左右。

请帮助分析原因。  为此，我们的开发项目被严重推迟。

非常感谢。

您好、QJ：

现在、我已经生成了带有相移的两个波形。 但问题是，期间不是双倍的税，因为我已把期间价值与双倍的税订定。

您能解释一下吗？ 谢谢！

将 PWCNT 中的数据字段更改为6、将 DJZ 中的数据字段更改为9

也要更改 MOV64指令中的数据字段。

您好、QJ：

  通过仿真器移植汇编程序代码中的 C 代码后、我可以 实现2ms 的相移、如下所示：

但不幸的是,它只持续不到30秒,然后第二波形消失了大约30秒。

当第二个波形在30s 以后再次出现时、它 从后面变为前面的第一个波形。  

也许你可以想象它将-再次消失-更先进-再次消失,这样一个循环。

如果通过删除 SUB/BR 指令消除两个波形的相移、则可以保持两个波形的长期稳定的同步输出

如下所示：

您是否可以在测试平台上长时间运行仿真器程序并观察到意外的外观？

并帮助指出仿真程序中存在什么错误。 非常感谢！

当第二个波形在30秒后再次出现时，它 从后面变为前面第一个波形。  [/报价]

两个脉冲之间的延迟是否翻倍？  

HET 评估版 SynaptiCAD WaveViewer 支持超过5ms 的显示时间。 我会调查我给你的代码。

太棒了！ 非常感谢。

此问题是由计数器溢出导致的。 请对 NHET 代码进行以下更改：

;PWM 编码对应给定的 HCLK 频率= 150MHz、VCLK2=75MHz、hr=1且 LR=32、因此 LRP=426.67ns
；Pulse Width = 600us、PWCNT Data=1407、Period = 160ms、DJZ DATA=374998
；两个 PWM 信号之间的延迟为2ms，subdata=4687

l00 CNT｛reg=a、max=374998、data=0｝；

L01 PWCNT｛next=L02、hr_lr=high、COND_addr=L02、en_pin_action=on、pin=0、action=PULSEHI、reg=none、data=1407、hr_data=8｝；
L02 DJZ｛next=L03、COND_addr=L014、reg=none、data=374998｝；

l03 sub｛src1=IMM、src2=a、dest=none、next=L04、data=4687｝；
L04 BR｛next=L00、con_addr=L05、event=N｝；

L05 PWCNT｛next=L06、hr_lr=high、COND_addr=L06、en_pin_action=on、pin=1、action=PULSEHI、reg=none、data=1407、hr_data=8｝；
L06 DJZ｛next=L013、COND_addr=L016、reg=none、data=374998｝；

L013 BR｛next=L00、COND_addr=L00、EVENT=NOCOND｝；

L014 MOV64｛next=L015、remote=L01、control=off、en_pin_action=on、cond_addr=L02、pin=0、comp_mode=ecmp、action=PULSEHI、reg=none、data=1407、hr_data=8｝；
L015 MOV64｛next=L03、remote=L02、control=off、en_pin_action=on、cond_addr=L014、pin=0、comp_mode=ecmp、action=PULSEHI、reg=none、data=374998、hr_data=23｝；

l016 MOV64｛next=L013、remote=l05、control=off、en_pin_action=on、cond_addr=L06、pin=1、comp_mode=ecmp、action=PULSEHI、reg=none、data=1407、hr_data=8｝；