[参考译文] RM46L852：通过 SEGGER SystemView 使用 TI FreeRTOS

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1191251/rm46l852-using-ti-freertos-with-segger-systemview

器件型号：RM46L852
主题中讨论的其他器件：HALCOGEN、 SEGGER

大家好！

我将 FreeRTOS 用于由 HalCoGen 生成的 TI Hercules 项目、并想使用 SEGGER SystemView 来调试我的项目。

将跟踪代码移植到内核时遇到问题。
例如、官方 Segger 补丁需要修改 TI 端口中不存在的 xPortSysTickHandler 函数。

Fullscreen

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diff -rupN org/FreeRTOS/portable/GCC/ARM_CM0/port.c new/FreeRTOS/portable/GCC/ARM_CM0/port.c
--- org/FreeRTOS/portable/GCC/ARM_CM0/port.c    2020-12-15 19:54:26.000000000 +0100
+++ new/FreeRTOS/portable/GCC/ARM_CM0/port.c    2021-03-03 10:20:34.000000000 +0100
@@ -359,13 +359,19 @@ void xPortSysTickHandler( void )
     uint32_t ulPreviousMask;
 
     ulPreviousMask = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();
+    traceISR_ENTER();
     {
         /* Increment the RTOS tick. */
         if( xTaskIncrementTick() != pdFALSE )
         {
+            traceISR_EXIT_TO_SCHEDULER();
             /* Pend a context switch. */
             portNVIC_INT_CTRL_REG = portNVIC_PENDSVSET_BIT;
         }
+        else
+        {
+            traceISR_EXIT();
+        }
     }
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

diff -rupN org/FreeRTOS/portable/GCC/ARM_CM0/port.c new/FreeRTOS/portable/GCC/ARM_CM0/port.c
--- org/FreeRTOS/portable/GCC/ARM_CM0/port.c	2020-12-15 19:54:26.000000000 +0100
+++ new/FreeRTOS/portable/GCC/ARM_CM0/port.c	2021-03-03 10:20:34.000000000 +0100
@@ -359,13 +359,19 @@ void xPortSysTickHandler( void )
     uint32_t ulPreviousMask;
 
     ulPreviousMask = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();
+    traceISR_ENTER();
     {
         /* Increment the RTOS tick. */
         if( xTaskIncrementTick() != pdFALSE )
         {
+            traceISR_EXIT_TO_SCHEDULER();
             /* Pend a context switch. */
             portNVIC_INT_CTRL_REG = portNVIC_PENDSVSET_BIT;
         }
+        else
+        {
+            traceISR_EXIT();
+        }
     }
     portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( ulPreviousMask );
 }

我们还需要定义 SEGGER_SysView_X_GetInterruptId ()函数。
不知道如何获得 IRQ 中断号吗？

有没有关于将 FreeRTOS 的 TI 端口与 SystemView 配合使用的指南？
如何移植 TI 内核以使用 SystemView？

此致、
加布里埃尔

2 年多前

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2124300 points

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尊敬的 Gabriel：

我们已开始着手解决您的问题、我们将很快提供更新。

谢谢。此致、

Jagadish。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2124300 points

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Jagadish、您好！

以下是自我撰写该问题以来的一些更新。

我仍然不确定应该如何处理 SysTick 处理程序。

我设法使用 TI PMU 来实现 SEGGER_SysView_X_GetInterruptId。
该解决方案仍然有一些问题(请参阅我的其他 e2e 问题)、但我很快就要解决了。

我还使用 IRQVECREG 寄存器实施了 SEGGER_SysView_X_GetInterruptId。
我不确定这是否是正确的方法。如果您有任何想法、请告诉我。

我现在最大的问题是 portraise_privacy 和 portENTER_critical ()之间的摩擦。
让我举一个例子：

我的任务调用 vTaskDelay。
正如预期的那样、它进入了 MPU 包装程序函数内部、所以提升了它的特权

在 vTaskDelay 中,FreeRTOS 使我们能够使用 traceTASK_DELAY ()跟踪此事件,该 traceTASK_DELAY ( )定义为 SEGGER_Sysview_RecordU32x3 ()

我们的跟踪引擎 SystemView 希望确保跟踪操作是原子操作。
因此它将其日志记录函数包含在 record_start()和 record_end()中。

这些包装器称为 FreeRTOS portENTER_critical ()和 portEXIT_critical ()。

问题是调用 record_end()时， portEXIT_critical ()重置了我们的特权。
导致 MPU 崩溃。