[参考译文] RM46L852：结合使用 RTI 与 FreeRTOS

更新：我仍然很喜欢指导、但我想出了这样的解决方案：

uint32 const free_running_counter = rtiREG1->CNT[0].FRCx;
uint32 const prescale_counter = rtiREG1->CNT[0].UCx;

uint32_t const compare_up_counter = (1 << rtiREG1->CNT[0].CPUCx);
uint64_t const total_counter = (free_running_counter * compare_up_counter) + prescale_counter;

//                               1
// second = counter_value * ------------
//                            rti_freq
uint64_t const rti_clock_frequency_MHz = (uint64_t)RTI_FREQ; //< Defined by halcogen
uint64_t const microsecond = total_counter / rti_clock_frequency_MHz;

它利用了 FreeRTOS 使用的已经运行的 RTI 计时器。  
不确定它是如何影响内核的。

QJ Wang I 使用您出色的 wiki 解决了这一问题。
但是、您建议使用32位或64位的 RTI 吗？

对于 FreeRTOS、HALCoGen 仅启用1个 RTI 比较。

您可以手动添加其他 RTI 与 prvSetupTimerInterrupt()函数的比较。

portRTI_CNT0_COMP1_REG =(configCPU_CLOCK_Hz / 2)/ configTICK_RATE_Hz；
portRTI_CNT0_UDCP1_REG =(configCPU_CLOCK_Hz / 2)/ configTICK_RATE_Hz；

portRTI_SETINTENA_REG = 0x00000003U；  

RTI 计数器块为64 位宽：32位预分频计数器(RTIUC0或 RTIUC1)+ 32位自由运行计数器(RTIFRC0或 RTIFRC1)

 RTI 计数器块为64位宽： 32位预分频计数器(RTIUC0或 RTIUC1)+ 32位自由运行计数器(RTIFRC0或 RTIFRC1)

您不需要同时将频率计数器乘以比较递增计数器吗？
如下所示：

uint32 const free_running_counter = rtiREG1->CNT[0].FRCx;
uint32 const prescale_counter = rtiREG1->CNT[0].UCx;

uint32_t const compare_up_counter = (1 << rtiREG1->CNT[0].CPUCx);
uint64_t const total_counter = (free_running_counter * compare_up_counter) + prescale_counter;

> 您可以手动添加其他 RTI 与 prvSetupTimerInterrupt()函数的比较。

我同意、这样做可能会更容易一些。
只需将 RTI[1]配置为以1M Hz 的频率溢出、然后只需读取溢出计数器。

自由运行时钟周期=(rtiREG1->CNT[0].CPUCx + 1)* RTI 时钟周期

TOTAL COUNTER = (rtiREG1->CNT[0].CPUCx + 1)* FREE_RUNNING_COUNTER  + PRESCALE_COUNTER

我不理解您的消息中的公式： compare_up_counter =( 1 << rtiREG1->CNT[0].CPUCx);

您好、QJ：

你是对的。 位移是一个错误(因为 CPUCx == 2才起作用)；
这是该代码的最终版本。  

    // The free running counter store the number of time the up-counter has matched with the compare up-counter.
    uint32_t const free_running_counter = rtiREG1->CNT[0].FRCx;

    // The up-counter value is stored in its counter register (RTIUCx).
    // RTIUCx store the number of RTICLK cycles that have elapsed since reading `free_running_counter`
    uint32_t const up_counter_value = rtiREG1->CNT[0].UCx;

    // The compare up-counter register store the threshold for the up-counter (which will trigger the increment)
    uint32_t const compare_up_counter_value = (rtiREG1->CNT[0].CPUCx + 1);

    // We can compute the total RTI tick
    uint32_t const total_rti_tick = (free_running_counter * compare_up_counter_value) + up_counter_value;

这已经过测试、似乎足够精确。

再次感谢您的帮助 QJ。